基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

论文摘要

发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果"基于学习的在轨燃料补加控制系统"进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.

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类型: 期刊论文

作者: 解永春,王勇,陈奥,李林峰

关键词: 在轨服务,全自主操作,深度强化学习,机器人操作技术

来源: 空间控制技术与应用 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 北京控制工程研究所,空间智能控制国家级重点实验室

基金: 载人航天预先研究项目资助(030501)~~

分类号: V44;TP242

页码: 25-37

总页数: 13

文件大小: 1508K

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标签：在轨服务论文;  全自主操作论文;  深度强化学习论文;  机器人操作技术论文;