论文摘要
为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李远军,方爱荣
关键词: 永磁同步电机,自适应反步,稳定性,转速误差积分项
来源: 科技通报 2019年08期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 湖北交通职业技术学院,湖北商贸学院
基金: 湖北职业教育教学改革项目[G2012B037]
分类号: TM341;TP13
DOI: 10.13774/j.cnki.kjtb.2019.08.030
页码: 167-171+176
总页数: 6
文件大小: 239K
下载量: 117
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