永磁同步电机自适应反步滑模控制

永磁同步电机自适应反步滑模控制

论文摘要

为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。

论文目录

  • 1 PMSM数学模型
  • 2 自适应反步滑模控制器设计
  • 3 仿真分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李远军,方爱荣

    关键词: 永磁同步电机,自适应反步,稳定性,转速误差积分项

    来源: 科技通报 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 湖北交通职业技术学院,湖北商贸学院

    基金: 湖北职业教育教学改革项目[G2012B037]

    分类号: TM341;TP13

    DOI: 10.13774/j.cnki.kjtb.2019.08.030

    页码: 167-171+176

    总页数: 6

    文件大小: 239K

    下载量: 117

    相关论文文献

    • [1].五相永磁同步电机容错控制仿真[J]. 机械制造与自动化 2019(06)
    • [2].一种新能源汽车用永磁同步电机磁路优化分析[J]. 客车技术 2019(06)
    • [3].基于等效热网络法的永磁同步电机温升计算[J]. 微电机 2019(11)
    • [4].一种内置式永磁同步电机死区补偿方法的研究[J]. 微电机 2019(11)
    • [5].永磁同步电机鲁棒滑模控制算法研究[J]. 自动化技术与应用 2019(12)
    • [6].基于改进滑模控制的五相永磁同步电机仿真[J]. 农业装备与车辆工程 2019(12)
    • [7].压缩机用永磁同步电机的电气绝缘性研究[J]. 微特电机 2019(12)
    • [8].开关电压二次构造的永磁同步电机无速度传感器控制方法[J]. 传感器世界 2019(10)
    • [9].永磁同步电机的扩展电压矢量模型预测控制[J]. 实验技术与管理 2020(02)
    • [10].自适应模糊反演控制在机床永磁同步电机位置控制中的应用[J]. 机床与液压 2020(05)
    • [11].化机浆磨浆机大型同步电机状态分析[J]. 中华纸业 2020(02)
    • [12].双绕组永磁同步电机的设计及在客车上的应用[J]. 客车技术 2020(01)
    • [13].永磁同步电机散热仿真分析及优化[J]. 客车技术 2020(01)
    • [14].基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计[J]. 微特电机 2020(02)
    • [15].永磁同步电机参数自整定及参数辨识技术研究[J]. 微电机 2020(01)
    • [16].地铁用多永磁同步电机旋转变压器解码系统研究[J]. 微特电机 2020(01)
    • [17].含未知参数的永磁同步电机的自适应同步控制[J]. 西华大学学报(自然科学版) 2020(02)
    • [18].永磁同步电机无速度传感器控制系统设计[J]. 电机技术 2019(06)
    • [19].高速动车组永磁同步电机牵引控制仿真研究[J]. 仪器仪表用户 2020(03)
    • [20].正负高频脉冲电压注入的永磁同步电机无位置传感器控制[J]. 电工技术学报 2020(S1)
    • [21].皮带输送机永磁同步电机系统仿真分析[J]. 能源与节能 2020(03)
    • [22].永磁同步电机精确性线性化控制技术的研究[J]. 船电技术 2020(01)
    • [23].永磁同步电机的振动控制研究[J]. 河南科技 2020(05)
    • [24].基于改进型自抗扰控制器的永磁同步电机的低速控制[J]. 湖北民族大学学报(自然科学版) 2020(01)
    • [25].永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制算法[J]. 电机与控制应用 2020(03)
    • [26].基于场路耦合的永磁同步电机性能分析[J]. 电机与控制应用 2020(03)
    • [27].同量分数阶永磁同步电机的混沌运动相电流信号频谱特点仿真研究[J]. 国外电子测量技术 2020(04)
    • [28].五相永磁同步电机两相开路故障容错控制策略[J]. 微电机 2020(03)
    • [29].永磁同步电机无速度传感器矢量控制调速技术研究[J]. 电气技术与经济 2020(Z1)
    • [30].永磁同步电机轻微匝间短路故障的检测方法[J]. 电气传动 2020(04)

    标签:;  ;  ;  ;  

    永磁同步电机自适应反步滑模控制
    下载Doc文档

    猜你喜欢