粗差检测论文_李凯,吴文启,张鹭

导读:本文包含了粗差检测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:测量,泰勒,水准,波束,全景,影像,特征。

粗差检测论文文献综述

李凯,吴文启,张鹭[1](2018)在《基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测》一文中研究指出复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出每一帧图像相对上一帧图像对应特征点像素的横向平移量;结合特征像素平移量与AUV实际横向位移的比例尺度关系以及声纳侧扫周期推算出AUV侧向速度。该侧向速度用于检测水下组合导航中DVL的速度粗差,在几十米水深的浅水区,该方法能够检测并剔除出大于0.2m/s的DVL侧向速度粗差,显着减小DVL前向速度误差。算法可实时实现,改善AUV水下组合导航性能。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年04期)

曹锋,刘凤德,刘冬冬,邱懿,刘文彬[2](2017)在《基于多项式拟合的遥感影像匹配点粗差检测方法研究》一文中研究指出针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像立体像对的匹配点进行的粗差剔除实验,统计表明,准核线影像几何模型的上下视差中误差在0.3个像元左右,验证了该算法的有效性,同时也说明该算法在遥感影像匹配点坐标粗差剔除上具有可适性和通用性,为遥感影像匹配点的粗差剔除提供了一种可靠的方法。(本文来源于《测绘通报》期刊2017年S2期)

王密,常学立,朱映,应荷香,成世文[3](2014)在《光学影像自动几何精校正中控制点粗差检测方法比较》一文中研究指出控制点粗差检测是保证光学影像自动几何精校正精度的重要环节。将数据探测法、抗差估计法和随机抽样一致性法(RANSAC)叁种经典的粗差检测方法应用于光学影像自动几何精校正的控制点粗差检测中,详细阐述了叁种方法检测控制点粗差的方法和流程,并在控制点粗差率为10%、20%、30%和60%的情况下,利用实际光学卫星影像分别对叁种方法展开控制点粗差检测实验。实验结果表明RANSAC相比数据探测法和抗差估计法对粗差率的敏感性最小,具有更强的鲁棒性,更加适用于光学影像几何自动精校正中控制点的粗差检测。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2014年12期)

刘力,孙再刚,简波,胡其武,张乐君[4](2014)在《单波束测深仪水深粗差检测与修正新算法及其效果》一文中研究指出单波束测深仪是现代海洋测量尤其是内河水下地形测量中的主要测量仪器。即使在声速设定正确的前提下,单波束测深仪的观测值仍然会有各类型的粗差。针对其原始水深值粗差处理问题,创新性地提出"地形链"的概念,设计了一种新的针对单波束测深仪水深观测值的粗差检测与修正算法,针对长江流域的单波束测深数据进行处理,结果表明算法对各类粗差有明显的检测和修正效果。(本文来源于《水运工程》期刊2014年11期)

张正鹏,江万寿,张靖[5](2014)在《车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法》一文中研究指出针对低匹配内点率情况,利用随机抽样一致性算法(RANSAC)估计车载全景序列影像的极几何模型不稳定,造成大量匹配点的粗差无法检测或误检测问题,提出了一种基于多约束条件的粗差检测方法。以冗余粗差为约束条件,采用SIFT和最近邻匹配方法获取独立随机匹配点,并构建特征光流矢量。利用光流幅度和方向直方图统计结果,融合极线、尺度和天空点约束条件实现全景影像匹配点的粗差检测。通过不同数据的实验分析,在短基线条件下,可以有效地检测出大部分由纹理重复性、尺度变化和运动物体产生的匹配粗差点。与传统方法比较,本文方法可获得更高的匹配正确点数和正确率,尤其在场景复杂造成的低内点率情况下,算法表现较为稳定。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2014年10期)

张振军,孙锴,冯传勇,杨建[6](2014)在《利用GPS测高的水准测量粗差检测方法探讨》一文中研究指出针对高程控制测量路线偶然中误差、全中误差和闭合差超限时,很难分析粗差出现的原因和定位粗差所在的测段,通过生产实践,提出利用GPS测高的技术手段可以很好地解决这一问题。可充分保证高程控制测量的成果质量,切实提高生产效率。(本文来源于《测绘通报》期刊2014年09期)

陈磊,黄翔,赵乐乐,李泷杲[7](2014)在《飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法》一文中研究指出针对因厂房地基下沉等因素引起的飞机数字化装配体系中公共基准点产生偏差的问题,提出一种飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与校正方法.该方法通过泰勒展开布尔沙-沃尔夫空间坐标转换模型形成了适用于大旋转角的坐标系转换线性模型,并结合拟准检定法检测并估算偏差较大的基准点,进而给出了公共基准点在装配全局坐标系下的坐标修正模型.采用激光跟踪仪对公共基准点进行测量并用上述方法修正公共基准点坐标.实验证明,该方法能有效检测粗差并修正,提高飞机装配坐标系的精度.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2014年11期)

李海军,何丽媛,李岩[8](2011)在《叁种粗差检测方法的比较及分析》一文中研究指出阐述了粗差检测的原理,结合具体算例,运用叁种不同的数学模型,对同一算例进行了粗差检测,比较了数据探测法、QUAD法和LEGE法等叁种粗差检测方法的优缺点。(本文来源于《淮海工学院学报(自然科学版)》期刊2011年S1期)

李东峰,周生海,万霞[9](2011)在《GPS在水准测量粗差检测中的应用》一文中研究指出本文介绍了水准测量粗差产生的原因及检查方法,通过GPS在水准测量粗差检测中的应用实例分析,说明了使用GPS技术能提高水准测量的效率。(本文来源于《江苏省测绘学会2011年学术年会论文集》期刊2011-11-16)

李东峰,周生海,万霞[10](2011)在《GPS在水准测量粗差检测中的应用》一文中研究指出本文介绍了水准测量粗差产生的原因及检查方法,通过GPS在水准测量粗差检测中的应用实例分析,说明了使用GPS技术能提高水准测量的效率。(本文来源于《现代测绘》期刊2011年04期)

粗差检测论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对遥感影像匹配点坐标存在粗差的问题,提出了一种遥感影像同名点坐标多项式拟合剔除粗差的方法,即用遥感影像同名点坐标求得遥感影像准核线模型后,再通过比较像点的上下视差来剔除粗差。笔者通过对World View2、资源3号、P5遥感影像立体像对的匹配点进行的粗差剔除实验,统计表明,准核线影像几何模型的上下视差中误差在0.3个像元左右,验证了该算法的有效性,同时也说明该算法在遥感影像匹配点坐标粗差剔除上具有可适性和通用性,为遥感影像匹配点的粗差剔除提供了一种可靠的方法。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

粗差检测论文参考文献

[1].李凯,吴文启,张鹭.基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测[J].导航与控制.2018

[2].曹锋,刘凤德,刘冬冬,邱懿,刘文彬.基于多项式拟合的遥感影像匹配点粗差检测方法研究[J].测绘通报.2017

[3].王密,常学立,朱映,应荷香,成世文.光学影像自动几何精校正中控制点粗差检测方法比较[J].武汉大学学报(信息科学版).2014

[4].刘力,孙再刚,简波,胡其武,张乐君.单波束测深仪水深粗差检测与修正新算法及其效果[J].水运工程.2014

[5].张正鹏,江万寿,张靖.车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法[J].武汉大学学报(信息科学版).2014

[6].张振军,孙锴,冯传勇,杨建.利用GPS测高的水准测量粗差检测方法探讨[J].测绘通报.2014

[7].陈磊,黄翔,赵乐乐,李泷杲.飞机装配坐标系公共基准点粗差检测与修正方法[J].北京航空航天大学学报.2014

[8].李海军,何丽媛,李岩.叁种粗差检测方法的比较及分析[J].淮海工学院学报(自然科学版).2011

[9].李东峰,周生海,万霞.GPS在水准测量粗差检测中的应用[C].江苏省测绘学会2011年学术年会论文集.2011

[10].李东峰,周生海,万霞.GPS在水准测量粗差检测中的应用[J].现代测绘.2011

论文知识图

方法3的坐标分量误差(GPS,双粗差场景1下的相关系数(武汉)方法1的坐标分量误差(GPSGILONASS,双...给出用新息序列检测法得到的其中第2...粗差检测基于粗差检测的MHSSARAIM算法流...

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