论文摘要
针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张锐,姚克,方鹏,王龙鹏,陈逢雷,陈翔,邵俊杰,罗鹏平,王松,刘祺
关键词: 自动化钻进,机械手,电液控制,双夹持器
来源: 煤炭科学技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 中煤科工集团西安研究院有限公司
基金: 国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003),中煤科工集团西安研究院有限公司自筹基金资助项目(2015XAYZD01)
分类号: TD632
DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.05.009
页码: 59-63
总页数: 5
文件大小: 194K
下载量: 171
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