煤矿井下自动化钻机研发关键技术

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

论文摘要

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 自动化钻机总体技术方案
  • 2 自动化钻机总体结构
  •   2.1 回转器设计
  •   2.2 夹持卸扣装置设计
  •   2.3 给进装置设计
  •   2.4 自动上下钻杆装置设计
  •   2.5 多功能电液控制系统设计
  •   2.6 钻机控制系统设计
  • 3 现场应用及效果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张锐,姚克,方鹏,王龙鹏,陈逢雷,陈翔,邵俊杰,罗鹏平,王松,刘祺

    关键词: 自动化钻进,机械手,电液控制,双夹持器

    来源: 煤炭科学技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 中煤科工集团西安研究院有限公司

    基金: 国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003),中煤科工集团西安研究院有限公司自筹基金资助项目(2015XAYZD01)

    分类号: TD632

    DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.05.009

    页码: 59-63

    总页数: 5

    文件大小: 194K

    下载量: 171

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