论文摘要
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学"育龙"轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱丽燕,李铁山,单麒赫
关键词: 船舶航向控制,离散时间非线性系统,自适应控制,模糊逻辑系统,后推方法,最优控制
来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 数学,船舶工业,自动化技术
单位: 大连海事大学航海学院
基金: 国家自然科学基金项目(5193000654,6197023695,61803064,61751202),大连市重点学科重大课题科技创新基金项目(2018J11CY022),中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019345)
分类号: O232;U664.82
页码: 1576-1581
总页数: 6
文件大小: 212K
下载量: 463
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标签：船舶航向控制论文; 离散时间非线性系统论文; 自适应控制论文; 模糊逻辑系统论文; 后推方法论文; 最优控制论文;