步进电动机论文_刘涛

导读:本文包含了步进电动机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:步进,电动机,电流,曲线,转轴,比值,系统。

步进电动机论文文献综述

刘涛[1](2019)在《消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计》一文中研究指出介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中。电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统的准确定位。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期)

瞿敏,陈伟元,王鹏[2](2019)在《步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计》一文中研究指出依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年09期)

肖申平,王晓琳,鲍旭聪[3](2019)在《五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析》一文中研究指出五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上证明了不同主电路下互感对电流纹波的影响程度不同,给出了高精度五相混合式步进电动机驱动系统选择主电路拓扑的依据。通过仿真和实验验证了该理论的正确性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年08期)

李锐,孟婥,郗欣甫,郑秋桐[4](2019)在《地毯织机提花系统步进电动机的调速控制》一文中研究指出采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值,导出变量随时间变化值;利用Matlab软件以及地毯织机提花控制系统中步进电动机的送纱量与速度比值公式,分析定时器计数次数与速度比值的关系,反复修改定时器计数次数,随之改变速度比值。结果表明:速度比值的变化可实现步进电动机的S曲线加减速运动。(本文来源于《毛纺科技》期刊2019年08期)

王明杰,任平英[5](2019)在《基于PLC控制步进电动机的研究与分析》一文中研究指出随着工业机器的快速发展,步进电动机也被各行各业所使用,尤其在自动化生产线上,虽然步进电动机功能强大,但是如果不能精确控制,步进电动机也不能够提高我们的生产水平。所以如何精确的控制步进电动机就显得尤为重要。本文将针对基于PLC控制步进电动机的方法进行研究分析。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年15期)

韩啸天,邢鹏[6](2019)在《车载卫星天线步进电动机的运行和锁定》一文中研究指出本文主要对车载卫星天线步进电动机的自动控制系统进行分析研究,此系统对步进电动机运行和锁定进行有效控制。通过选取了其中自动控制部分进行分析,求取系统的传递函数并进行串联超前校正,使步进电机的运行更加稳定可靠。(本文来源于《电子测试》期刊2019年12期)

孙笑宾,吴其[7](2019)在《步进电动机驱动器设计》一文中研究指出本文主要对步进电机驱动器进行设计,该系统的实现主要包括方波产生电路、脉冲环形分配电路以及功率放大电路叁部分。文中主要对以上叁部分的电路进行设计,器件选择进行设计。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年07期)

苏先棣[8](2019)在《PLC步进电动机控制的实现》一文中研究指出随着社会经济的快速发展,工业生产对PLC步进电动机的需求量越来越大,很多工业生产都离不开PLC技术,PLC优良的特性,为工业生产带来了可观的经济效益。基于此,笔者对PLC步进电动机的工作原理及特性进行了阐述,对PLC步进电动机控制的实现进行浅析,希望通过该文对PLC步进电动机的相关阐述,以期能给予相关专业人士一定参考,从而促进我国工业生产的蓬勃发展。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年10期)

李德英,任婕灵[9](2019)在《基于PLC和MCGS的步进电动机监控系统设计》一文中研究指出介绍了以PLC作为下位机,以MCGS触摸屏组态作为上位机实现人机交互,以步进电动机做为执行机构的系统设计。采用光电开关、接近开关、霍尔传感器、行程开关等几种开关量检测步进电动机的运动位置的变化;光栅尺检测位移,产生脉冲信号,反馈给PLC构成闭环系统;PLC采用"PTO+方向"方式控制步进电动机驱动器,驱动步进电动机平稳运行;利用MCGS组态实现步进电动机运行环境监控,达到PLC与触摸屏的数据实时交互。试验结果表明,该位置闭环系统稳定,超调量小,动态特性好、稳态误差小,控制精度高,实现了步进电动机运行位置的可视化与智能化监控。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年03期)

彭芳[10](2019)在《基于PLC的步进电动机控制系统设计》一文中研究指出引言:随着自动控制技术的发展,特种电动机的应用越来越多。其中步进电动机被广泛用于数字控制系统中,如数控机床设备、数-模变换装置、自动记录仪表、线切割机设备等。步进电动机是一种将输入的电脉冲信号转换成输出的角位移和线位移的执行元件。输入脉冲频率越高,步进电动机转速越快;输入脉冲相序不同,可改变步进电动机的转动方向。如何控制步进(本文来源于《电子世界》期刊2019年04期)

步进电动机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

步进电动机论文参考文献

[1].刘涛.消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计[J].微特电机.2019

[2].瞿敏,陈伟元,王鹏.步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计[J].微特电机.2019

[3].肖申平,王晓琳,鲍旭聪.五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析[J].微特电机.2019

[4].李锐,孟婥,郗欣甫,郑秋桐.地毯织机提花系统步进电动机的调速控制[J].毛纺科技.2019

[5].王明杰,任平英.基于PLC控制步进电动机的研究与分析[J].内燃机与配件.2019

[6].韩啸天,邢鹏.车载卫星天线步进电动机的运行和锁定[J].电子测试.2019

[7].孙笑宾,吴其.步进电动机驱动器设计[J].计算机产品与流通.2019

[8].苏先棣.PLC步进电动机控制的实现[J].中国新技术新产品.2019

[9].李德英,任婕灵.基于PLC和MCGS的步进电动机监控系统设计[J].自动化与仪表.2019

[10].彭芳.基于PLC的步进电动机控制系统设计[J].电子世界.2019

论文知识图

步进电动机-图2.4-28 永磁式步进电...步进电动机-图8.1.2—84 步进电动机...步进电动机步进电动机-图2.4-29 叁相磁阻式步...步进电动机开环控制流程步进电动机升降速控制程序流程

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