基于PLC控制的堆垛式提升机改进设计

基于PLC控制的堆垛式提升机改进设计

论文摘要

为了提高垂直输送设备的自动化程度,采用PLC为控制核心,对堆垛式提升机进行改进设计。选用带矢量控制模块的变频器,实现了对电机制动闸的自动控制,以消除堆垛式提升机启停瞬间的抖动和下坠现象;通过PLC通讯扩展位置控制模块,结合光电编码器,实现了对物料提升位置的精确控制;采用三级差动式双向滑叉结构的载货平台,在PLC的控制下实现了货物的双向自动存取。

论文目录

  • 一、堆垛式提升机的硬件组成
  •   1.堆垛式提升机的机械部分
  •   2.堆垛式提升机的电控部分
  • 二、堆垛式提升机的软件系统
  •   1.堆垛式提升机各阶段速度(变频器频率)的控制要求
  •   2. PLC控制系统的主程序流程
  •   3.提升机位置的控制
  •   4.人机界面
  • 三、结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘智平,沈娟萍

    关键词: 堆垛式提升机,可编程序控制器,变频器,矢量控制

    来源: 湖州职业技术学院学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,建筑科学与工程,自动化技术

    单位: 湖州职业技术学院物流与信息工程学院

    分类号: TH21;TP273

    DOI: 10.13690/j.cnki.hzyxb.issn.1672-2388.2019.03.17

    页码: 65-68

    总页数: 4

    文件大小: 628K

    下载量: 130

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