导读:本文包含了混联式切削机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:并联机构,总体方案设计,混联式切削机器人,虚拟样机技术
混联式切削机器人论文文献综述
申东[1]（2007）在《混联式切削机器人方案创成及其并联机构运动分析》一文中研究指出本论文针对混联式切削机器人设计，主要研究了并联机构、机器人总体方案设计、并联部分的运动学分析和虚拟样机仿真等问题。在对国内外少自由度并联机构的构型和设计研究现状进行详尽的论述后分析了一种3自由度并联平动机构，在此基础上提出了一种新型的平面2自由度并联平动机构，并探讨了这种机构的运动学和机构设计问题，包括位置正逆解、速度雅可比矩阵、奇异位置、工作空间以及灵巧性性能指标等等，研究了基于工作空间和灵巧性性能指标基础上的机构尺度综合问题；研究了切削机器人运动功能的创成方法和结构方案设计，建立了切削机器人与工件、环境之间关系的数学模型，通过分析运动功能矩阵的特征，得出运动功能方案，并采用此方法设计了3自由度混联式切削机器人；最后用ADAMS软件进行了混联式切削机器人的虚拟样机仿真实验，包括其并联机构位置正解、位置逆解、被动关节角和作业空间等仿真，验证了论文解析结果的正确性和总体设计方案的可行性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2007-03-01）
樊泽明,黄玉美,史文浩,彭中波,魏小宁[2]（2002）在《高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用》一文中研究指出针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。(本文来源于《西安理工大学学报》期刊2002年01期）
樊泽明,黄玉美,彭中波,陈祥[3]（2002）在《一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究》一文中研究指出本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构 ,首先进行系统功能要求分析 ,得出系统所需功能 ;然后说明了开放性控制系统的设计思想 ;最后详细阐述了系统实时多任务及开放性的设计与实现(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2002年03期）
混联式切削机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混联式切削机器人论文参考文献
[1].申东.混联式切削机器人方案创成及其并联机构运动分析[D].西安理工大学.2007
[2].樊泽明,黄玉美,史文浩,彭中波,魏小宁.高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用[J].西安理工大学学报.2002
[3].樊泽明,黄玉美,彭中波,陈祥.一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究[J].组合机床与自动化加工技术.2002