论文摘要
应用于液压支架焊接的机器人,为降低焊接机器人闲置率,改善工人劳动环境,研发了双工位焊接机器人系统。该系统具有焊道智能生成、焊缝智能纠偏、格子间自适应焊接等关键技术,提高了机器人对液压支架焊接的适应性;研发了长距离机器人外部轴、精确定位工作平台等装置,实现了机器人与人工互补的同步焊接方式,提高了生产效率,降低了设备闲置率,减小了工人劳动强度。工位焊接机器人系统在山能重装塔高公司工业性试验性阶段,应用结果表明:焊接效率提高10%,停机时间减小10%,焊接覆盖率达到100%,满足公司生产发展要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 侯少雷,朱本义,丁浩,冯艳
关键词: 同步焊接,机器人,人机互补,液压支架
来源: 科技经济导刊 2019年17期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 山东塔高矿业机械装备制造有限公司
分类号: TG43
页码: 15
总页数: 1
文件大小: 1900K
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