论文摘要
引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制。针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提出采用多种不同函数构建滑模电流观测器,构建分数阶锁相环取代直接估计的方式提高观测性能,最后对改进算法通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,并与传统滑模的估计效果进行了比较,验证了改进算法的有效性,系统设计的可行性以及针对各种条件下系统的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 金爱娟,王居正,陈启超,卢雅欣,袁琨鹏,郑天翔
关键词: 无位置传感器,滑模观测器,转子位置,抖振,分数阶锁相环
来源: 农业装备与车辆工程 2019年08期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目“临近空间高超声速飞行器低复杂度再入姿态控制器设计研究”(11502145)
分类号: TM33
页码: 1-5
总页数: 5
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