测距误差论文_赵鹏飞,许子健,李勇军

导读:本文包含了测距误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:误差,激光,噪声,小二,大气,卡尔,近程。

测距误差论文文献综述

赵鹏飞,许子健,李勇军[1](2019)在《飞机目视瞄准解算及测距误差影响因素浅析》一文中研究指出本文以叁代战机对地瞄准系统为样本,介绍空中对地面目标目视瞄准的解算过程,并通过构建坐标系建立瞄准线的方位与俯仰角矢量方程,进而分析使用激光测距器进行目标距离测定时误差形成的原因同时提出解决措施,以期为后续的飞机目视测距研究提供参考。(本文来源于《军民两用技术与产品》期刊2019年10期)

汶宇龙,苟忠莹[2](2019)在《盖革模式APD激光测距误差理论研究》一文中研究指出盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量。本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于Monte Carlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差。下一步将进行实际目标距离矫正。(本文来源于《测绘技术装备》期刊2019年03期)

胡梅,李晓宇,陈建云[3](2019)在《采样噪声对北斗全球信号测距误差的影响分析》一文中研究指出随着北斗卫星导航系统的全球化,基于软件定义无线电的北斗接收机在北斗导航定位中的应用越来越广泛。但是北斗接收机在实时动态差分等高精度测量应用场景下,其基带采样ADC受到采样时钟抖动影响,再迭加固有的量化噪声和热噪声,对北斗信号的扩频测距精度产生不可忽略的影响。本文首先针对北斗公开的B1I、B1C、B2I、B2a和B3I 5种全球信号,描述了ADC采样中时钟抖动、量化噪声和热噪声等采样噪声的数学模型,提出了影响测距的信噪比综合公式,再通过载噪比进而得出测距误差的一般表达式,并给出了高精度测量要求下不同参数选择的工程化定量分析方法,然后针对不同参数对北斗信号测距误差的影响进行了仿真分析,仿真结果表明,在0. 6 cm的测距误差目标下,要求时钟抖动不大于45 ps,接收机中心频率不大于80 MHz,带宽不小于25 MHz,量化位数不少于7位,载噪比不小于30 d B。最后,针对北斗B2I信号进行了实测实验,在时钟抖动为35 ps,接收机中心频率61. 38 MHz,带宽32 MHz,量化位数12位,载噪比67 d B时,解算的测距误差为0. 41 cm,验证了本文方法的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年09期)

李荣冰,王念曾,刘建业,王智奇[4](2019)在《面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法》一文中研究指出基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控制中具有广阔的应用前景。面向集群成员间相对导航的厘米级测距需求,阐述了UWB的测距方案,分析了实际环境中UWB天线的时钟偏移、节点之间有相对速度和非视距环境引起的测距误差的特性,研究了UWB距离测量的状态检测和误差补偿、估计的方法,采用DW1000超宽带模块构建了实验环境,对所研究的方法进行实验验证。结果表明,所研究的方法可显着提高UWB在实际应用中的测距精度,与传统的测距算法相比,在空旷环境(LOS)状态下误差降低了70%,在非视距环境(NLOS)状态下误差降低了50%。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年05期)

王丽娟,马刚,刘倩,吕途[5](2019)在《基于RSSI测距误差离群去约束的优化方法》一文中研究指出针对基于RSSI测距定位中偶然性测距误差和设备误差对定位结果影响较大这一问题,提出了一种误差离群去约束的优化方法。通过对叁边定位结果使用K-means算法进行离群分析,得到对定位结果影响较大的几个锚节点,从而对数据进行处理。针对实际系统使用RSSI测距模块测得多组实验数据,并用Matlab软件进行仿真分析,将测距误差离群去约束模型与传统均值模型使用最小二乘法在不同距离下进行定位对比。仿真结果表明,当引入不同数量误差锚节点时,前者在定位精度方面均有0. 1~0. 2 m~2提升,同时算法也具有很好的鲁棒性。(本文来源于《河南农业大学学报》期刊2019年02期)

徐飞,刘小龙[6](2019)在《多径干扰对精密测距系统测距误差的影响分析》一文中研究指出在研究精密测距系统(DME/P)测距原理的基础上,从测量脉冲前沿的数学表达式及DAC检测原理出发,研究因多径信号引起的测时误差,最后根据对测距误差的分析,对测距误差情况进行了仿真,给出了仿真结果。(本文来源于《现代导航》期刊2019年01期)

王川阳,王坚,余航,韩厚增,宁一鹏[7](2019)在《测距误差改正的超宽带定位系统研究》一文中研究指出针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年01期)

陈锦,谭凯,张卫国[8](2019)在《基于原始强度数据的地面激光雷达镜面反射测距误差修正》一文中研究指出通过研究目标镜面反射造成的测距误差,及分析强度数据与测距误差之间的关系,建立了一种基于原始强度数据的目标镜面反射测距误差模型。研究结果表明,利用原始强度数据可以建立一种测距误差修正模型,该模型不受目标材质和表面几何形状的影响,可以精确地对距离数据进行修正,对提高地面激光雷达的数据精度具有重要意义。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年05期)

徐艳,马汉清,李鑫[9](2018)在《大气折射引起的中近程雷达测角测距误差分析》一文中研究指出本文回顾了大气折射引起的电波传播射线弯曲特性,通过采用我国大气折射率的统计模型和高精度的电波折射误差修正方法—射线描迹法,进行目标定位误差分析,针对中近程雷达的应用背景,计算了一些可为高精度中近程雷达的俯仰测角修正提供参考的数据。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2018年03期)

于玉亭,涂德凤[10](2018)在《脉冲激光测距误差分析及精度提高改进方法》一文中研究指出在激光测距过程中,目标的反射特性和入射角差异会造成激光回波信号在幅度和形状上有很大的变化,这不仅增加了信号处理的难度,而且影响了系统的测距精度。为此,从理论上分析了脉冲激光测距的误差来源,设计了峰值跟随电路和数字滤波算法来减小测距误差。实验结果表明该设计能大大提高激光测距的精度。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2018年06期)

测距误差论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)是一种单光子探测器,相对线性APD响应度更高,将其应用于激光测距产品中,可实现更远距离目标测量。本文首先基于激光雷达方程、Poisson触发模型研究目标距离、噪声强度、目标处于选通门位置对峰值法及质心法的测距误差影响,分析结果表明,峰值法受到Gm-APD时间精度的影响,质心法对远距离测距误差较小;随后介绍基于Poisson模型反推回波波形实现距离误差的校正方法;最后进行基于Monte Carlo方法进行距离校正仿真实验,结果表明,矫正方法可将米级的测距误差降低到分米甚至厘米级的测距误差。下一步将进行实际目标距离矫正。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

测距误差论文参考文献

[1].赵鹏飞,许子健,李勇军.飞机目视瞄准解算及测距误差影响因素浅析[J].军民两用技术与产品.2019

[2].汶宇龙,苟忠莹.盖革模式APD激光测距误差理论研究[J].测绘技术装备.2019

[3].胡梅,李晓宇,陈建云.采样噪声对北斗全球信号测距误差的影响分析[J].仪器仪表学报.2019

[4].李荣冰,王念曾,刘建业,王智奇.面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法[J].仪器仪表学报.2019

[5].王丽娟,马刚,刘倩,吕途.基于RSSI测距误差离群去约束的优化方法[J].河南农业大学学报.2019

[6].徐飞,刘小龙.多径干扰对精密测距系统测距误差的影响分析[J].现代导航.2019

[7].王川阳,王坚,余航,韩厚增,宁一鹏.测距误差改正的超宽带定位系统研究[J].测绘科学.2019

[8].陈锦,谭凯,张卫国.基于原始强度数据的地面激光雷达镜面反射测距误差修正[J].激光与光电子学进展.2019

[9].徐艳,马汉清,李鑫.大气折射引起的中近程雷达测角测距误差分析[J].火控雷达技术.2018

[10].于玉亭,涂德凤.脉冲激光测距误差分析及精度提高改进方法[J].新乡学院学报.2018

论文知识图

视距和非视距情况下不同参考节点下...输电线路故障类型分布图帧的格式将FoM传输到上层或者传输...定位原理图非视距下测距误差直方图M个锚节点均为LOS-Anchor的定位精度

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