重力匹配定位论文_李晓平

导读:本文包含了重力匹配定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:重力,组合,无源,惯性,导航系统,方法,论文。

重力匹配定位论文文献综述

李晓平^[1]（2014）在《重力匹配定位技术要素影响分析与误差建模研究》一文中研究指出本文从重力匹配定位基本原理出发,研究叁基础要素的关系及其对重力匹配定位精度影响机理,统筹考虑重力场全局非线性复杂场和局部近似线性场特点,明确了由重力场背景图误差、惯导系统漂移等效重力值误差和重力实测误差组成的重力图数据到重力实测数据的误差向量,重力场背景图特征向量两类主要重力匹配影响要素,探讨了叁要素平衡关系和重力匹配定位误差模型,对惯性重力组合导航系统设计具有一定的理论指导意义。(本文来源于《重力测量技术——2014年惯性技术发展动态发展方向研讨会文集》期刊2014-09-01）

程力,蔡体菁^[2]（2007）在《航空重力匹配定位方法》一文中研究指出为了在重力特征显着区域内实现航空重力匹配定位,定义了匹配区重力场模糊度指标作为匹配结果可信度的度量指标,提出了一种基于Monte Carlo方法的重力匹配算法。由于航空重力仪的测量值中包含各种误差因素,使用常用的相关匹配算法估计出的匹配位置往往不是飞行器的真实位置,而是随机分布于真实位置周围。根据这个特点,将地形匹配中的均方差算法(MSD)和Monte Carlo方法结合,形成一种新的重力匹配方法。该方法根据惯性导航系统指示位置从重力图上提取参考重力数据,将重力测量数据进行若干次随机干扰后和参考重力数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置。仿真结果表明,算法在重力场特征显着区域内匹配效果优于常用的相关分析算法。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2007年06期）

魏东^[3]（2003）在《重力匹配定位方法研究》一文中研究指出水下潜器长时间隐蔽航行依赖于自主水下定位手段。近年来，利用地球物理特征的无源导航理论和方法引起了国内外研究机构和学者的注意，开展了地形匹配导航技术、重力辅助导航技术、地磁辅助导航技术等研究。重力导航是基于图的导航，根据导航重力仪和导航精度要求的具体情况，寻求能够保证导航定位精度的重力图构建方法是实现重力导航的重要步骤。水下潜器自主性、隐蔽性和高精度的要求，决定了导航系统必须是以惯性导航为核心，辅之以其他导航系统的组合导航系统。重力匹配定位就是要利用重力信息限制惯性导航系统的误差增长，使导航系统保持在要求的精度范围之内。重力导航系统有叁个要素：导航用重力仪、导航用重力图和重力匹配定位算法。论文对导航用重力图的构建和重力匹配定位算法进行研究。首先将克立格算法运用于重力图的构建，由低密度的、不规则的重力测量数据获得高密度的、规则的重力网格数据。这实现了重力图的数字化，是重力匹配定位的数据源。其次研究了ICCP匹配算法的数学机理，将问题转化为对目标函数极值条件的求解，引出了奇值分解法和四元数法，论文中采用了四元数法。还明确了算法的前提条件、基本原理和具体实现．最后构建了重力匹配定位系统，编制软件模块，设计系统仿真实验，得出仿真结果，并在重力值在重力图上定位、旋转角度的限定和惯导修正叁点上改进算法，表明论文中的重力匹配定位方法可以减小或限制惯性导航系统的误差。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2003-12-01）

重力匹配定位论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

为了在重力特征显着区域内实现航空重力匹配定位,定义了匹配区重力场模糊度指标作为匹配结果可信度的度量指标,提出了一种基于Monte Carlo方法的重力匹配算法。由于航空重力仪的测量值中包含各种误差因素,使用常用的相关匹配算法估计出的匹配位置往往不是飞行器的真实位置,而是随机分布于真实位置周围。根据这个特点,将地形匹配中的均方差算法(MSD)和Monte Carlo方法结合,形成一种新的重力匹配方法。该方法根据惯性导航系统指示位置从重力图上提取参考重力数据,将重力测量数据进行若干次随机干扰后和参考重力数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置。仿真结果表明,算法在重力场特征显着区域内匹配效果优于常用的相关分析算法。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。