基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法

基于数字孪生的机械产品运动性能调控方法

论文摘要

针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法。该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型,并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式。根据元动作链的运动特性,实施基于动作层的数据监测技术,解决了传感器的选择和布置问题。利用多维仿真软件和数字孪生技术强大的虚实交互融合能力,制定了具体的建模、仿真和运动优化技术方法。最后,以某六自由度工业机器人为例验证了该方法的合理性和实用性。结果表明,数字孪生驱动的运动性能调控机制适应性好,鲁棒性强,实现了机器人运动性能的精细化管理。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 元动作理论
  • 2 基于数字孪生的运动性能分析方法
  •   2.1 数字孪生与数字孪生技术
  •   2.2 基于数字孪生的运动研究模型
  •   2.3 数字孪生驱动的智能化运动调控模式
  •   2.4 数字孪生驱动的运动调控的关键技术
  • 3 基于动作层的运动数据监测技术
  •   3.1 数据监测原理
  •   3.2 传感器选择与配置
  • 4 智能化建模、仿真和运动调控技术
  •   4.1 联合建模与仿真技术
  •   4.2 基于元动作层的关键环节识别
  •   4.3 运动性能的优化
  • 5 实例分析
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨斌,张根保,庾辉,冉琰

    关键词: 运动性能,数字孪生,元动作,传感器,多维虚拟技术

    来源: 计算机集成制造系统 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆文理学院机电学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51705048,51835001,51575070),国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资助项目(2015ZX04003-003,2016ZX04004-005)~~

    分类号: TH113.23

    DOI: 10.13196/j.cims.2019.06.026

    页码: 1591-1599

    总页数: 9

    文件大小: 482K

    下载量: 747

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