论文摘要
针对复杂机械产品在生产运作过程中的运动性能难以监测和控制的问题,提出一种基于数字孪生的运动调控方法。该方法以元动作理论为基础,建立机械产品基于数字孪生的运动研究六维结构模型,并规划了数字孪生驱动的运动性能调控模式。根据元动作链的运动特性,实施基于动作层的数据监测技术,解决了传感器的选择和布置问题。利用多维仿真软件和数字孪生技术强大的虚实交互融合能力,制定了具体的建模、仿真和运动优化技术方法。最后,以某六自由度工业机器人为例验证了该方法的合理性和实用性。结果表明,数字孪生驱动的运动性能调控机制适应性好,鲁棒性强,实现了机器人运动性能的精细化管理。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨斌,张根保,庾辉,冉琰
关键词: 运动性能,数字孪生,元动作,传感器,多维虚拟技术
来源: 计算机集成制造系统 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆文理学院机电学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51705048,51835001,51575070),国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资助项目(2015ZX04003-003,2016ZX04004-005)~~
分类号: TH113.23
DOI: 10.13196/j.cims.2019.06.026
页码: 1591-1599
总页数: 9
文件大小: 482K
下载量: 747
相关论文文献
- [1].行车万里,选胎有道 2016年度驾趣轮胎评选[J]. 汽车与运动 2017(02)
- [2].处处皆赛道[J]. 汽车知识 2017(07)
- [3].马钱子水煎液对兔离体小肠运动性能的影响[J]. 当代畜牧 2018(24)
- [4].蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究[J]. 高技术通讯 2015(Z2)
- [5].五杆变胞机构构态变换的运动性能分析[J]. 机械 2011(01)
- [6].水下滑翔器设计参数与运动性能分析[J]. 天津大学学报 2009(09)
- [7].半潜式钻井平台运动性能分析的典型装载工况选择方法[J]. 中国海洋平台 2015(01)
- [8].基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究[J]. 黑龙江科技信息 2013(09)
- [9].基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析[J]. 上海交通大学学报 2010(08)
- [10].蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析[J]. 高技术通讯 2015(03)
- [11].张力腿平台运动性能分析研究[J]. 中国海洋平台 2013(02)
- [12].船舶水面拖航系统运动性能研究进展[J]. 船舶与海洋工程 2018(04)
- [13].在舒适中运动 迈锐宝1.6T[J]. 汽车与驾驶维修(汽车版) 2012(11)
- [14].带月池深海钻井船摇荡运动性能分析[J]. 船舶 2016(01)
- [15].偏执与适度 AUDI S5 Sportback VS ACURA TL[J]. 汽车与驾驶维修(汽车版) 2010(10)
- [16].测定船艇运动性能方法及精度分析[J]. 公安海警学院学报 2013(03)
- [17].高速加工运动性能预测方法研究[J]. 农业机械学报 2014(06)
- [18].汽车非“运动”不可? 汽车品牌的突“围”之路[J]. 汽车与运动 2010(04)
- [19].一种装箱作业并联机器人机构的运动性能[J]. 包装工程 2017(05)
- [20].车坛亚运会 中、日、韩多款新车运动性能大比拼[J]. 汽车与运动 2010(11)
- [21].混合动力汽车真的省油不省钱吗?[J]. 消费者报道 2014(07)
- [22].分析折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能[J]. 现代制造技术与装备 2019(07)
- [23].饲粮中添加紫花苜蓿草粉对蒙古马运动性能及养分表观消化率的影响[J]. 中国饲料 2019(03)
- [24].赤色情怀 BMW3系长轴距马年限量版[J]. 优品 2014(08)
- [25].鳍结构对SWATH船纵向稳定性及运动性能的影响[J]. 中国造船 2008(01)
- [26].跨界到底 BMW 5 Series GT[J]. 汽车知识 2009(03)
- [27].坦克炮控系统非线性建模与运动性能分析(Ⅱ)[J]. 火炮发射与控制学报 2011(02)
- [28].不断升级 优科豪马ADVAN dB V551[J]. 汽车与运动 2011(11)
- [29].基于DOE优化设计的机械集成装置运动性能试验分析[J]. 国外电子测量技术 2019(07)
- [30].柔性轮式移动弹跳机器人设计与运动性能研究[J]. 机械传动 2017(12)