工业扫描运动控制系统论文-段黎明,廖平

工业扫描运动控制系统论文-段黎明,廖平

导读:本文包含了工业扫描运动控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:高能X射线,工业CT,运动控制,Windows驱动程序模式

工业扫描运动控制系统论文文献综述

段黎明,廖平[1](2008)在《高能X射线工业CT扫描运动控制系统设计》一文中研究指出分析了高能X射线工业CT扫描运动控制系统的作用,提出了扫描运动控制系统的组成方案。控制系统由工业控制计算机、计数卡、控制卡、伺服驱动器、伺服电机、工作平台、光栅和控制软件组成。研究了在Windows驱动程序模式(WDM)下,控制系统设备驱动程序的组成。以运动控制卡为例,研究了开发控制系统设备驱动程序的方法,并分析了设备驱动程序和用户程序交互的过程。通过编写WDM驱动程序,实现了对高能X射线工业CT扫描运动系统的实时控制。实验结果表明,开发的扫描运动控制系统,可靠性和实时性满足要求。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2008年10期)

曹文斌[2](2006)在《基于面向对象技术的工业CT扫描运动控制系统建模研究》一文中研究指出工业CT,即工业计算机断层扫描成像(Industrial Computerized Tomography,简称ICT),是计算机技术与放射学相结合产生的一门新的成像技术,在无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域得到了广泛应用。工业CT属于单件定制产品,控制系统也必须单件定制,但是工业CT的扫描很大程度上都是相似的,这使得每次在开发工业CT新产品的控制系统时候做了很大的重复劳动。随着软件技术的发展,面向对象技术、软件复用等软件工程概念的出现,为解决这个问题提供了良机。本文对基于面向对象技术的工业CT扫描运动控制系统开发进行了研究,利用面向对象技术及统一建模语言对工业CT的扫描运动控制系统进行了建模。首先对系统进行了详细的需求分析,查找了系统角色和用例,对每一个用例做出了阐述以及时序图等,建立了对象,做出了完整的分析模型;基于分析模型,进行了系统设计。系统分层采用MVC结构,将系统分为界面层、控制层、实体层,以降低各部分之间的耦合度;并完善系统的类,确定了它们之间的关系,建立了类库;分析了系统的任务调度策略和组件,建立了系统的分析模型。最后利用VC++编程实现了该系统,并对其复用性进行了分析。对在WIN2000及其以后的操作系统中设备的驱动程序进行了研究,分析了在WDM模式下的驱动程序工作原理,并对运动控制卡PCL-839和计数卡PCL-833进行了WDM驱动程序的开发。最后对工业CT的实时性进行了研究,并根据实验得到了30us的一个计时基准,在此期间驱动程序能够较好的处理中断。(本文来源于《重庆大学》期刊2006-05-06)

魏彪,冯鹏,唐波,潘英俊,米德伶[3](2003)在《X光工业用CT成像二代扫描运动控制系统设计》一文中研究指出分析X光工业用CT成像二代扫描的特点,提出了实现二代扫描的两种运动控制方案。分析并比较了二代扫描的平移和分度运动(平移+旋转)之间的关系,提出了提高系统扫描效率的两种方案。在此基础上,确定了由上位机和下位机组成的分布式运动控制系统的总体方案,设计了相应的硬件电路及软件,获得了预期的试验效果。(本文来源于《光学精密工程》期刊2003年06期)

冯鹏,魏彪,唐波,潘英俊,先武[4](2003)在《工业X-CT二代扫描运动控制系统及其仿真》一文中研究指出研制了一套工业X -CT二代 (Ⅱ代 )扫描运动控制实验装置 ,即“平移 +旋转”的扫描运动系统。针对Ⅱ代扫描运动控制系统中的旋转运动 ,根据其运动特点 ,获得旋转运动的传递函数。利用Matlab开发软件 ,在时域和频域对系统的响应特性进行仿真 ,并对其进行一定程度的校正 ,改善其响应性能 ,以达到对二代扫描运动实验系统的最优化控制(本文来源于《重庆大学学报(自然科学版)》期刊2003年07期)

唐波[5](2002)在《工业X-CTⅡ代扫描运动控制系统研究》一文中研究指出无损检测技术是以不损伤或非破坏被检测对象的使用性能为前提的一种质量检测手段,工业CT技术被誉为最佳的无损检测手段,在无损检测领域日益受到人们的青睐,西方发达国家都在投入大量的人力、物力对其进行研究。目前,工业CT的扫描方式主要采用叁代(Ⅲ代)扫描方式和二代(Ⅱ代)扫描方式。在工业CT叁代扫描方式中,扫描系统仅作“旋转”运动,控制系统比较简单。对此,我国已取得了可喜的成绩,并在国内研究开发的工业γ-CT系统中被广为采用,且运动控制系统的研究具有自身的特色。然而,对工业CT系统中的二代扫描运动控制系统,即针对“平移+旋转”运动的控制系统的研究,国内研发的工业CT系统尚未使用,研究工作还处于起步阶段,与工业发达国家相比,存在较大的差距。在工业X-CT系统中,因X射线束是小角度(一般小于20o)的窄扇形束,对被检物进行检测,其扫描系统主要采用二代扫描方式。有鉴于此,本论文结合有关科研项目,率先在国内开展工业X-CT二代扫描运动控制系统的研究。论文首先介绍了工业CT技术的基本原理及发展状况,据此,阐明了二代扫描在工业X-CT系统中的重要意义和实用价值。通过分析二代扫描运动控制的特点,提出了实现二代扫描的两种运动控制方案;进而通过分析、比较二代扫描的叁种运动方式之间的关系,提出了提高系统扫描效率的两种方案。在此基础上,确定了整个运动控制系统的组成。由于步进电动机的一些特殊优点,论文采用步进电动机来驱动机械机构。之后,针对步进电动机以及整个控制系统的特点,研制了基于单片机的控制电路、步进电动机细分驱动电路以及PC机与单片机之间的通信电路等。本文研制的运动控制系统采用上、下位机的分布式控制方案。上位机采用PC机来实现,主要完成扫描系统方案的选择、参数的设定和发出控制信号等工作,通过Windows编程实现操作界面的友好。下位机采用多片单片机来实现,主要完成各种控制方案以及具体的控制操作。为了减轻下位机的负担,采用了一片单片机控制一个步进电动机的方式。在电路的设计中,尽量采用通用集成芯片来完成各部分的功能,以达到系统集成度高、抗干扰能力强的目的。论文还对运动控制系统的软件进行了设计。软件设计分为上、下位机软件设计两部分。在上位机中,采用面向对象程序设计语言C++builder进行界面设计,在C++语言中嵌入汇编语言来实现串行通信功能。在下位机中,采用汇编语言来实现各种控制方案。最后,论文对几种运动控制方案进行了试验,均取得了良好效果。(本文来源于《重庆大学》期刊2002-05-05)

王俊普,黄胜,郑,聂凯[6](1995)在《高精度工业CT扫描运动控制系统设计》一文中研究指出介绍一种工业CT扫描运动控制系统的总体设计。该系统采用PC-286微机总线控制,光栅位置检测,直流力矩伺服电动机和步进电动机分别驱动,构成四坐标计算机控制系统,具有低速、平稳、高精度等控制性能。该系统的控制方案对其他机-电控制系统具有一定的普遍意义。(本文来源于《机械工业自动化》期刊1995年03期)

工业扫描运动控制系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

工业CT,即工业计算机断层扫描成像(Industrial Computerized Tomography,简称ICT),是计算机技术与放射学相结合产生的一门新的成像技术,在无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域得到了广泛应用。工业CT属于单件定制产品,控制系统也必须单件定制,但是工业CT的扫描很大程度上都是相似的,这使得每次在开发工业CT新产品的控制系统时候做了很大的重复劳动。随着软件技术的发展,面向对象技术、软件复用等软件工程概念的出现,为解决这个问题提供了良机。本文对基于面向对象技术的工业CT扫描运动控制系统开发进行了研究,利用面向对象技术及统一建模语言对工业CT的扫描运动控制系统进行了建模。首先对系统进行了详细的需求分析,查找了系统角色和用例,对每一个用例做出了阐述以及时序图等,建立了对象,做出了完整的分析模型;基于分析模型,进行了系统设计。系统分层采用MVC结构,将系统分为界面层、控制层、实体层,以降低各部分之间的耦合度;并完善系统的类,确定了它们之间的关系,建立了类库;分析了系统的任务调度策略和组件,建立了系统的分析模型。最后利用VC++编程实现了该系统,并对其复用性进行了分析。对在WIN2000及其以后的操作系统中设备的驱动程序进行了研究,分析了在WDM模式下的驱动程序工作原理,并对运动控制卡PCL-839和计数卡PCL-833进行了WDM驱动程序的开发。最后对工业CT的实时性进行了研究,并根据实验得到了30us的一个计时基准,在此期间驱动程序能够较好的处理中断。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

工业扫描运动控制系统论文参考文献

[1].段黎明,廖平.高能X射线工业CT扫描运动控制系统设计[J].强激光与粒子束.2008

[2].曹文斌.基于面向对象技术的工业CT扫描运动控制系统建模研究[D].重庆大学.2006

[3].魏彪,冯鹏,唐波,潘英俊,米德伶.X光工业用CT成像二代扫描运动控制系统设计[J].光学精密工程.2003

[4].冯鹏,魏彪,唐波,潘英俊,先武.工业X-CT二代扫描运动控制系统及其仿真[J].重庆大学学报(自然科学版).2003

[5].唐波.工业X-CTⅡ代扫描运动控制系统研究[D].重庆大学.2002

[6].王俊普,黄胜,郑,聂凯.高精度工业CT扫描运动控制系统设计[J].机械工业自动化.1995

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