论文摘要
在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云具有良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优。针对该问题,本文提出了一种基于特征点提取与配对的粗配准方法,以调整两片点云重叠部分的初始位置。首先,利用SIFT算法提取两片点云公共部分的特征点;其次,根据特征点法向量之间的欧氏距离将两片点云的特征点两两配对;然后,利用法向量的夹角对特征点对进行提纯;最后,通过单位四元数法,求解出旋转及平移矩阵,完成粗配准。试验表明,本文基于特征点法向量的粗配准方法可为精配准提供良好的初始位置,在一定程度上避免配准时陷入局部最优的现象。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪
关键词: 算法,法向量欧氏距离,法向量夹角,单位四元数
来源: 测绘通报 2019年08期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 物理学,自然地理学和测绘学,无线电电子学
单位: 合肥工业大学土木与水利工程学院
基金: 安徽省自然科学基金(1808085MD105)
分类号: P225.2;TN249
DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0250
页码: 48-53
总页数: 6
文件大小: 1192K
下载量: 407
相关论文文献
- [1].指印特征点编辑差异对档案指印匹配分值影响的实验研究[J]. 中国人民公安大学学报(自然科学版) 2020(02)
- [2].基于堆叠沙漏网络的量体特征点定位[J]. 电子科技大学学报 2020(05)
- [3].基于收缩分析和平方和规划的特征点选择[J]. 自动化与仪器仪表 2015(05)
- [4].非特征点双目测距技术研究[J]. 微型机与应用 2013(22)
- [5].闽江下游感潮河段特征点水动力机制研究[J]. 人民珠江 2020(11)
- [6].基于视觉的刀具特征点识别及定位算法[J]. 传感器与微系统 2020(01)
- [7].基于机器学习的颌骨特征点还原法辅助跨中线颌骨缺损重建[J]. 中国口腔颌面外科杂志 2020(04)
- [8].特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位[J]. 仪器仪表学报 2017(11)
- [9].一种基于多姿态人脸的特征点定位算法[J]. 中国自动识别技术 2018(03)
- [10].基于有效特征点的运动目标匹配跟踪算法[J]. 电子设计工程 2018(20)
- [11].基于特征点的目标检测方法[J]. 通讯世界 2017(13)
- [12].基于知识库的颅骨特征点标定[J]. 西北大学学报(自然科学版) 2017(05)
- [13].基于波形特征和小波的脉搏波特征点识别研究[J]. 仪器仪表学报 2016(02)
- [14].临近特征点类型匹配的多边形渐变表达模型[J]. 计算机工程与应用 2015(22)
- [15].基于局部对称性的特征点加工策略及应用[J]. 计算机科学 2014(11)
- [16].FaceFinder(人脸识别)系统研制[J]. 企业技术开发 2009(04)
- [17].基于法矢提取特征点的改进算法[J]. 江西理工大学学报 2019(03)
- [18].基于改进网格划分统计的特征点快速匹配方法[J]. 计算机测量与控制 2019(08)
- [19].一种改进的特征点方向分配算法[J]. 计算机技术与发展 2017(10)
- [20].基于特征点的图像拼接方法[J]. 计算机系统应用 2016(03)
- [21].基于数字信号处理的驱动机构特征点测量方法[J]. 科技视界 2015(29)
- [22].三维可变形物体的特征点层次提取[J]. 计算机科学 2014(04)
- [23].局部特征点的鲁棒性数字稳像[J]. 光电工程 2013(05)
- [24].基于特征点的路面图像检测[J]. 计算机应用与软件 2011(01)
- [25].基于最大特征点对互信息的图像配准[J]. 计算机应用研究 2008(03)
- [26].基于特征点位置校正的靶标位姿测量方法[J]. 自动化学报 2020(03)
- [27].两起指印案件的检验与体会[J]. 法制与社会 2020(15)
- [28].一种基于特征点对齐的假脸检测框架[J]. 通信技术 2020(05)
- [29].基于特征点轨迹增长的视频稳像算法[J]. 红外技术 2019(02)
- [30].基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架（英文）[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2017(04)