论文摘要
针对实验室条件下无法获得实际的船舶回转运动,MEMS陀螺仪无法测得实际的船舶回转率问题,设计并构建硬件在环模拟测量系统,系统接收来自船舶运动模拟器的数字航向信息,驱动物理转台旋转以模拟船舶回转运动,MEMS陀螺仪通过测量转台的旋转角速率来实现对船舶回转率的测量,测量结果能够较好地吻合模拟器输出的数字航向信息,证明系统能够模拟船舶回转运动并且可以测得回转率。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宰德广,周岗,陈永冰,李文魁
关键词: 船舶回转运动,硬件在环,物理转台,陀螺仪,回转率
来源: 船海工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 海军工程大学导航工程系
基金: 国家自然科学基金(41474061)
分类号: U661.7
页码: 117-120
总页数: 4
文件大小: 668K
下载量: 25
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