模糊复合控制论文_朱子涵,李士军,宫鹤,刘斌

导读:本文包含了模糊复合控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:模糊,变换器,永磁,流量,神经网络,盲区,系统。

模糊复合控制论文文献综述

朱子涵,李士军,宫鹤,刘斌[1](2020)在《基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计》一文中研究指出为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现电磁阀开度的控制,从而实现对杂草的变量喷施。仿真试验结果表明:该系统阶跃响应效果良好、无超调量,可实现喷药量随杂草密度变化而实时变化的目的,能够有效地消除响应误差。田间试验结果表明:在作业速度为2km/h时,系统的相对控制误差小于4.5%,满足设计要求。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年01期)

Qi,ZHONG,Bin,ZHANG,Hui-ming,BAO,Hao-cen,HONG,Ji-en,MA[2](2019)在《基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究(英文)》一文中研究指出目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2~4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13~18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。(本文来源于《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》期刊2019年03期)

毛尾,纪朱珂,韦海利,彭熙伟[3](2019)在《电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究》一文中研究指出针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年01期)

张元良,勾万强,张敏[4](2018)在《基于模糊PID复合控制的医用控温毯控制系统设计》一文中研究指出医用控温毯利用物理方法对体温异常患者进行治疗,但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、安全系数低等缺点。提出了一种基于模糊PID复合控制的控制方案,经实验测试:系统对温度控制精度达±0.7℃,整体性能良好,控温精度满足国家标准及行业标准要求。系统具有安全性高、稳定性好、抗扰能力强、可扩展性强等优点,有较广阔的市场发展前景。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2018年06期)

钟次恩[5](2018)在《基于模糊PID复合控制的无线电高度保持控制律研究》一文中研究指出本文简要概述了PID控制和模糊控制,创建了基于模糊PID复合控制的直升机飞控系统无线电高度保持控制模型。详细阐述了仿真模型各个模块的数学原理及结构框图。介绍了模糊控制器中的输入输出的隶属函数以及控制规则。针对某型直升机,对比了分别应用经典PID控制和模糊PID复合控制,高度通道控制系统的阶跃响应,经过仿真验证表明,模糊PID复合控制与经典PID控制相比,超调明显减小,响应速度更快。(本文来源于《中国科技信息》期刊2018年17期)

梁星,张九根,陈大鹏[6](2018)在《变水量系统Smith-模糊PID复合控制方法》一文中研究指出针对集中空调冷水系统存在非线性、滞后性大、时变性强等特点,提出了一种Smith-模糊PID复合控制方法。首先构建了集中空调冷水系统的数学模型;其次分别介绍了模糊PID和Smith预估补偿的原理;最后结合两者优势,提出根据系统状态决定是否应在模糊PID控制的基础上加入Smith预估补偿的复合控制方式。仿真对比表明:采用该控制方式后,系统能够快速达到设定值,动态性能较好,并且抗干扰能力强,即便系统参数发生变化,依然能够保持较好的适应性。将此控制方法应用到实验平台上,实验数据表明,相较于传统PID控制,Smith-模糊PID复合控制具有更好的节能效果。(本文来源于《暖通空调》期刊2018年08期)

贾雨庆,江泽,米乾宝[7](2018)在《一种PMSM弱磁系统模糊-PI复合控制方法》一文中研究指出介绍了永磁同步电机(PMSM)基于负i_d补偿弱磁控制的基本原理。为了提高永磁同步电机弱磁扩速时整个控制系统的抗负载扰动能力,在其弱磁控制系统中的电流环加入了模糊控制器。同时,针对常规模糊控制器消除静差能力较差的问题,引入了一种模糊控制与PI控制复合控制的方法(Fuzzy-PI),即根据输入信号偏差的变化来时时调节二者的权值大小,在偏差较大时增大模糊控制作用权值以加快响应速度,偏差较小时增大PI控制作用权值以消除静差。仿真结果表明,基于模糊-PI复合控制的弱磁控制系统,其抗负载扰动能力强于普通的PI控制。(本文来源于《微电机》期刊2018年02期)

叶玉曜,张振国,李树娟,邓得洋[8](2018)在《模糊PID复合控制的移相全桥ZVS PWM变换器设计研究》一文中研究指出随着数字开关电源的不断发展,为实现一种高效稳定且适用于DSP控制的高频化高效率新型数字开关电源DC/DC变换器,通过采用移相全桥ZVS PWM变换器结构,使用模糊自整定PID复合控制调节电压以消除系统控制盲区及稳态误差,利用DSP自身的硬件资源实现移相控制脉冲,依据计算结果采用合理器件参数完成系统硬件构建,并最终利用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,该变换器不论在恒定负载还是负载突变时,均能在0.05s内将输出电压值稳定在48V,反应迅速,输出波形稳定,验证了设计的合理可行。(本文来源于《软件导刊》期刊2018年01期)

王顺,智同生,施建强[9](2017)在《基于差分进化算法的燃气轮机转速模糊PID复合控制》一文中研究指出为了改善电站燃气轮机转速控制系统的调节品质,采用模糊PID(比例积分微分调节器)复合控制,通过差分进化算法对模糊控制器参数进行寻优,基于电力系统高级仿真支撑平台(JSSC)对该方法进行了验证。试验结果表明:模糊PID复合控制无论在升速过程还是甩负荷等突变工况时,不管在超调量、过渡过程时间等动态性能上还是静态偏差等方面,转速控制结果均明显优于单纯的PID控制;当转速特性发生变化时,该控制方法表现出良好的鲁棒性。(本文来源于《热能动力工程》期刊2017年10期)

周淼磊,张敬爱,赵宇,高巍[10](2018)在《压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法》一文中研究指出为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年01期)

模糊复合控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2~4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13~18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模糊复合控制论文参考文献

[1].朱子涵,李士军,宫鹤,刘斌.基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计[J].农机化研究.2020

[2].Qi,ZHONG,Bin,ZHANG,Hui-ming,BAO,Hao-cen,HONG,Ji-en,MA.基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究(英文)[J].JournalofZhejiangUniversity-ScienceA(AppliedPhysics&Engineering).2019

[3].毛尾,纪朱珂,韦海利,彭熙伟.电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究[J].液压与气动.2019

[4].张元良,勾万强,张敏.基于模糊PID复合控制的医用控温毯控制系统设计[J].机械工程与自动化.2018

[5].钟次恩.基于模糊PID复合控制的无线电高度保持控制律研究[J].中国科技信息.2018

[6].梁星,张九根,陈大鹏.变水量系统Smith-模糊PID复合控制方法[J].暖通空调.2018

[7].贾雨庆,江泽,米乾宝.一种PMSM弱磁系统模糊-PI复合控制方法[J].微电机.2018

[8].叶玉曜,张振国,李树娟,邓得洋.模糊PID复合控制的移相全桥ZVSPWM变换器设计研究[J].软件导刊.2018

[9].王顺,智同生,施建强.基于差分进化算法的燃气轮机转速模糊PID复合控制[J].热能动力工程.2017

[10].周淼磊,张敬爱,赵宇,高巍.压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法[J].控制与决策.2018

论文知识图

模糊PID复合控制系统单通道油膜控制系统单位阶跃响应对比油膜厚度阶跃响应曲线模糊控制与前馈相结合的复合控制的方...常规复合控制和基于模糊复合控制B ang-bang加自适应模糊复合控制

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