攻击型无人机论文_刘明明

导读:本文包含了攻击型无人机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:无人机,西伯利亚,国防部,算法,设计局,航迹,以色列。

攻击型无人机论文文献综述

刘明明[1](2019)在《小型攻击型四旋翼无人机系统设计分析》一文中研究指出在科学技术以及社会经济不断进步和发展的过程中,一些小型的且具有攻击性的四旋翼无人机被发明出来,其在信息化的条件下,使小型攻击型四旋翼无人机系统更加科学、先进,具有十分重要的作用,但是目前小型的攻击型四旋无人机出现了响应的速度慢以及难以支援战术分队等问题,其发展受到了一定的阻碍。并据此分析了小型攻击型四旋翼无人机系统设计,通过总体方案设计、硬件设计、无线传输系统设计、地面控制站设计等方面的优化与改进,希望能够提供一定的参考价值,帮助操作人员了解现场比较复杂的环境,使其在现代化社会各领域有更为广泛的用途,让陆军战术分队的作战手段更加丰富。(本文来源于《浙江水利水电学院学报》期刊2019年04期)

[2](2019)在《俄罗斯首款重型攻击无人机成功首飞》一文中研究指出俄罗斯国防部2019年8月3日发布公告说,俄第一款重型攻击无人机当天成功地完成了首次飞行。公告说,名为"猎人"的重型长航时攻击无人机于莫斯科时间2019年8月3日12时20分(北京时间2019年8月3日17时20分)在国防部下属某试飞机场开始首飞,飞行持续了20多分钟。无人机在操作员的控制下以600 m高度围绕机场飞行数周,随后完成了着陆。(本文来源于《电子产品可靠性与环境试验》期刊2019年04期)

李晓卓[3](2019)在《空中“神风特攻队” 俄“立方”自杀式攻击无人机》一文中研究指出2019年2月23日,美国《华盛顿邮报》刊文称,在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比举行的IDEX-2019防务展上,俄罗斯卡拉什尼柯夫集团展出了"立方"自杀式攻击无人机,称该型机已经完成试验,准备投入实战部署。"立方"无人机本质上是一枚"小型、慢速、便宜"的巡航导弹,易于制造和操作,可携带作战载荷在空中以巡弋模式待机,发现目标之后实施高速俯冲并引爆弹头,与敌方"同归于尽",堪称空(本文来源于《兵器知识》期刊2019年06期)

严飞,祝小平,周洲,唐杨[4](2019)在《考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配》一文中研究指出针对侦察/攻击型多无人机协同搜索和攻击作战想定,考虑其中相互耦合的任务分配和航迹规划问题,提出了一种获得最大系统效能的任务分配算法以及同时攻击目标的航迹规划算法.该任务分配算法基于合同网协议,考虑目标的资源需求和无人机的资源约束关系,其目标函数中同时包含执行目标的收益和代价.航迹规划中,考虑无人机的运动学约束和同时攻击目标的需求,提出了基于协同粒子群算法和协同函数、协同变量相结合的算法.仿真结果表明,所提出的任务分配方法较之多项式时间联盟构建算法(PTCFA),能够获得至少8%的效能提升.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年05期)

张逸楠,彭世蕤,冷毅,黎静[5](2019)在《闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响》一文中研究指出为研究闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响,分析了两种闪烁规律闪烁诱饵诱偏机理,同时基于单脉冲雷达导引头测得的辐射源角信号规律,讨论了诱饵不同闪烁规律对导引头测角的影响。此外,研究了无人机入侵角度与诱饵闪烁周期变化对无人机攻击效果造成的影响,对反辐射无人机与诱饵之间的攻防战术进行了分析。仿真结果表明,导引头对同步闪烁诱饵测得的角度值具有规律性,该分析可为研究反辐射无人机与配闪烁诱饵的雷达系统之间的对抗提供依据。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年02期)

李晓卓[6](2019)在《隐身“杀手” 俄“猎人”B侦察攻击无人机》一文中研究指出2019年1月23日,美国《航空周刊》报道称,在俄罗斯网站上出现了"猎人"B无人机照片,这种具有隐身特性的侦察攻击无人机正准备首飞。"猎人" B为俄罗斯研制的第6代无人机,具有隐身性能佳、攻击能力强、控制技术先进等特点,可独立实施作战行动或与苏-57战斗机"组网"运用,遂行侦察监视与对敌攻击任务,实战部署后将弥补俄军在无人机领域的空白,(本文来源于《兵器知识》期刊2019年04期)

赵玉亮,宋业新,张建军,康丽文[7](2019)在《基于多策略融合粒子群的无人机对地攻击模糊博弈决策》一文中研究指出针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性,联合防空火力压制与对地目标打击任务,引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念,考虑目标威胁度的模糊性,结合生存概率和武器消耗等因素,建立一种多阶段的模糊多目标任务分配规划模型.为更好地描述攻击任务的对抗性和多策略性,以博弈论为框架,将规划模型转化为模糊多目标双矩阵博弈综合集结模型.利用必要性理论将集结模型中的不确定性目标清晰化处理,进而运用熵权法对多个目标进行加权求和,将其转化为单目标双矩阵博弈模型.提出基于多策略融合粒子群算法的纳什均衡求解方法,通过引入自适应惯性权重、动态反向学习与局部变异策略,在增强种群多样性的同时,保证粒子群局部精确搜索能力.算例仿真结果验证了所提模型和方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年10期)

王鼎华[8](2019)在《面向四旋翼无人机的欺骗攻击与拒绝服务攻击检测模型》一文中研究指出四旋翼无人机在近些年取得了长足的发展,未来有希望在政务、商业物流、泛娱乐等多个领域得到广泛应用,可以推动经济产业更加立体化的发展。然而随着民用四旋翼无人机的逐步普及,它也成为了众多不法分子的攻击对象,在四旋翼无人机广泛落地商用前,解决四旋翼无人机的安全问题成为了一个重要课题。结合飞行控制系统的结构特征,在众多的攻击实现手段中,欺骗类攻击和拒绝服务类的攻击最常出现在执行器控制过程以及传感器的反馈过程当中,可以对无人机造成直接的侵害干扰。为了能够拒绝这两类攻击对四旋翼无人机的侵害,提升无人机的安全性,本文选择能够主动防御的入侵检测技术进行研究,在信息域和物理域两个层次上进行入侵检测模型搭建,具体开展了如下研究工作:1)首先对当前无人机安全研究情况和信息物理系统中入侵检测方法进行研究调查,分析了信息物理系统安全研究与普通IT系统安全研究的异同点。结合四旋翼无人机系统的信息传递特征和飞行动力学方程对系统信息域和物理域两方面分别进行建模和分析。针对本次研究的对抗目标欺骗攻击和拒绝服务攻击的特征分别进行模型分析。2)结合当前常见入侵检测系统重视信息内容特征,忽视时间戳特征的情况,在信息域提出一种基于图形特征的入侵检测模型。将信息发送时间的时间间隔和时间序列作为原始特征进行可视化图形表示,提取图形的顶点坐标和多种图形面积构成新的特征数据,通过训练总结入侵检测的分类模型。模型中包含散点图子模型和多边形图子模型,前者针对欺骗类攻击,而后者针对拒绝服务类攻击进行有效检测。3)攻击发起的主要目的是干扰四旋翼无人机的正常飞行状态,致使任务失败,通过预估飞行状态来判断攻击的发生不妨为一种思路。为使入侵检测系统更加严密,本文希望发挥信息域与物理域协同检测的效果,在物理域将搭建好的四旋翼无人机动态数学模型作为研究对象,利用粒子滤波算法对四旋翼无人机系统的飞行状态进行预测估计,通过阈值的设定第一时间检测无人机的异常情况,在物理域实现入侵检测过程。4)考虑民用低成本无人机资源受限的情况,将攻击者和防御者作为博弈参与者,建立非合作完全信息静态博弈模型,通过讨论纯策略纳什均衡和混合策略纳什均衡的情况为防御方寻找最优策略。如果遇到资源受限的情况,按照最优策略推荐的概率来选择信息域或物理域其中一个检测模型运行,从而达到平衡检测性能与成本的目的。结合自主搭建的四旋翼无人机硬件,参考常见的民用四旋翼无人机工作原理在MATLAB/Simu 1 ink软件中搭建研究对象,对文章中涉及的算法和模型讨论进行仿真实验验证,通过实验测试证明入侵检测模型的可行性和有效性。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-10)

李国伟,李伟[9](2018)在《攻击-2型无人机可以用来干什么》一文中研究指出在不久前举行的第十二届中国航展上,攻击-2型无人机公开亮相,吸引了众人的目光。这是中国自行研制的一型中高空长航时察打一体无人机系统,是中国执行边境巡逻、打击恐怖主义的重要武器装备。这款无人机的参展,表明中国空军侦察打击一体化无人机的发展又迈上了一个新台阶(本文来源于《中国青年报》期刊2018-11-29)

鲁鸿轩,魏瑞轩[10](2018)在《基于叁支理论的无人机对地攻击认知决策方法》一文中研究指出针对无人机对地攻击过程的自主化问题,为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁,研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程,建立了对地攻击模型,将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式,运用描述人脑认知思维的叁支决策理论,提出了一种基于叁支决策的无人机对地攻击认知决策方法。通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明,提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防空火力单元威胁。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期)

攻击型无人机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

俄罗斯国防部2019年8月3日发布公告说,俄第一款重型攻击无人机当天成功地完成了首次飞行。公告说,名为"猎人"的重型长航时攻击无人机于莫斯科时间2019年8月3日12时20分(北京时间2019年8月3日17时20分)在国防部下属某试飞机场开始首飞,飞行持续了20多分钟。无人机在操作员的控制下以600 m高度围绕机场飞行数周,随后完成了着陆。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

攻击型无人机论文参考文献

[1].刘明明.小型攻击型四旋翼无人机系统设计分析[J].浙江水利水电学院学报.2019

[2]..俄罗斯首款重型攻击无人机成功首飞[J].电子产品可靠性与环境试验.2019

[3].李晓卓.空中“神风特攻队”俄“立方”自杀式攻击无人机[J].兵器知识.2019

[4].严飞,祝小平,周洲,唐杨.考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配[J].中国科学:信息科学.2019

[5].张逸楠,彭世蕤,冷毅,黎静.闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响[J].战术导弹技术.2019

[6].李晓卓.隐身“杀手”俄“猎人”B侦察攻击无人机[J].兵器知识.2019

[7].赵玉亮,宋业新,张建军,康丽文.基于多策略融合粒子群的无人机对地攻击模糊博弈决策[J].控制理论与应用.2019

[8].王鼎华.面向四旋翼无人机的欺骗攻击与拒绝服务攻击检测模型[D].浙江大学.2019

[9].李国伟,李伟.攻击-2型无人机可以用来干什么[N].中国青年报.2018

[10].鲁鸿轩,魏瑞轩.基于叁支理论的无人机对地攻击认知决策方法[J].空军工程大学学报(自然科学版).2018

论文知识图

一3翼龙无人机20世纪90年代我国获得的“...俯仰角信号跟踪与扰动抑制性能对比(Δθ...无人机纵向过载指令变化无人机目标的相对位置纵向过载仿真结果过载系统仿真方框图

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