空间交会对接论文_罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹

导读:本文包含了空间交会对接论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:空间,阿波罗,光学,测量,靶标,姿态,敏感。

空间交会对接论文文献综述

罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹^[1]（2019）在《空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别》一文中研究指出空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2 m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年10期）

李欣,赵海波,马士国^[2]（2019）在《空间交会对接最终平移段直线制导律研究》一文中研究指出针对空间交会对接最终平移段追踪器沿视线作受迫接近运动问题,基于相对运动动力学特性研究V-bar、R-bar直线接近制导方法,设计了采用脉冲式匀速和有限推力式变速直线制导律,获得了燃料最省的制导条件。最后进行了仿真验证与对比分析,仿真结果表明,设计的制导律简单有效,其中V-bar直线制导的脉冲式实现与有限推力式实现燃料消耗相同,但有限推力式转移时间较长;而R-bar直线制导的有限推力式实现与脉冲式实现相比,燃料消耗更多,转移时间也更长。设计的V-bar、R-bar脉冲式和有限推力式直线制导律适合不同推进器配置下的工程应用。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年06期）

杨至楷^[3]（2018）在《空间交会对接测量技术的研究》一文中研究指出空间交会对接技术是航天工程中的一项关键技术,是空间站建设、载人登月、空间在轨服务以及星际航行的基础和保障。概述了空间交会对接技术的概念、关键技术和交会对接过程的四个阶段,阐述了空间交会对接技术的国内外发展现状,重点论述了空间交会对接的测量技术,最后展望了空间交会对接中测量技术的发展趋势。(本文来源于《中国新通信》期刊2018年23期）

林来兴^[4]（2018）在《空间交会对接的发展历程》一文中研究指出1引言空间交会对接产生和初期蓬勃发展,完全是美苏冷战时期两国开展空间竞赛的结果。后来由于空间技术本身发展和应用需求,使其连续不断进步,发展出许多新的应用领域。半个世纪以来,全世界成功实现交会对接近500次。只有美国、俄罗斯、中国、欧洲航天局和日本独自掌握交会对接能力。现在人们开始认识到,发展交会对接技术本身不是目的而是手段,应用这种手段的空间任务和工程项目具有深远的科学意义、极大的应用价值和社会与经济效益。空间交会(本文来源于《国际太空》期刊2018年10期）

安浩^[5]（2018）在《空间交会对接相对运动姿态控制方法研究》一文中研究指出随着空间交会对接技术研究的不断深入,研究高精度、高稳定性的航天器相对运动姿态控制方法,对于完成空间交会对接任务起着至关重要的作用。本文以航天器交会对接为课题背景,针对交会对接相对运动姿态控制领域展开研究,提出了叁种可以使航天器相对姿态稳定的控制方法。首先,建立了存在干扰的航天器交会对接相对运动姿态控制模型,并对稳定性基础理论、精确鲁棒微分理论、粒子群参数寻优算法,以及滑模控制的基本设计思想作了介绍。然后,以非奇异快速终端滑模面(NFTSM)为基础,提出了叁种控制器的设计方案。动态滑模控制器将线性滑模和非奇异快速终端滑模结合,通过对符号函数进行积分处理来消除抖振,仿真表明该方法可以实现相对姿态控制稳定,但是仍然存在一定程度的抖振,并且设计过程表明该方法存在一定的局限性。在此基础上,提出了一种新的NFTSM,并设计了相应的控制器,仿真结果说明相比动态滑模控制器,该控制器可以取得更好的控制效果。考虑到上述两种控制器形式复杂,而航天器相对姿态控制系统是一个递阶系统,故采用Backstepping的方法,同时利用NFTSM能快速收敛的特点,设计了一种形式简单的控制器,并通过仿真实验证明该控制器的正确性以及优越性。最后,对本文提出的叁种控制器进行了综合比较分析。以参考评价指标作为标准,对叁种控制器的收敛速度、误差精度、抗干扰能力等做了对比分析,结果表明采用Backstepping与NFTSM结合的控制器具有最优的性能。同时指出,过分追求最优的参考评价指标,会导致系统收敛速度变慢,而适当提高该指标,可以得到更好的控制效果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）

刘启海,龚德铸,华宝成,钟俊,郑岩^[6]（2018）在《新一代空间交会对接光学成像敏感器》一文中研究指出为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围;目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s;抗杂光干扰能力大幅提升,实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,可在后续更好地服务中国空间站、探月叁期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况,并给出相应结论.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2018年02期）

曹振宁,孙琳琳^[7]（2018）在《临近空间飞行器交会对接地面仿真技术研究》一文中研究指出交会对接是当今临近空间各项研究的重点之一。简单的分析了交会工作的流程,探讨了测角、测速、测距的原理;着重研究了交会对接过程中,对于俯仰角、距离、速度的参数模拟;分别从动态以及静态两个方面阐述了仿真技术的具体场景模型;对仿真模拟的误差经行了初步的计算并进行了优化,针对引入载波多普勒和码元多普勒情况下误差随时间累积的情况,提出了实时误差修正的方法,结论表明在10 ms更新情况下,基本消除了随时间累积的系统误差。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年01期）

焦玉堂^[8]（2017）在《空间非合作目标交会对接逼近段有限时间控制方法研究》一文中研究指出作为完成纷繁多样的空间任务所必需的一项关键技术,自主交会对接是我国开展空间活动乃至未来进行深空探测的重要倚靠。尤其是对故障飞行器的维修、空间碎片的清理等针对空间非合作目标的空间在轨服务来说,在相对运动信息不完整的情况下,实现航天器高精度的姿轨耦合控制成为了交会对接控制领域新的课题和挑战。本文以追踪航天器与空间非合作目标的交会对接为背景,以空间自由翻滚航天器为目标,研究了航天器交会对接最终逼近段相对姿轨耦合的有限时间控制及其优化问题。首先,建立相对运动姿轨耦合动力学模型。根据螺旋运动的概念,利用对偶四元数理论一体化描述空间刚体航天器的姿态运动和轨道运动。建立常用参考坐标系体系,在得出一般情况下空间飞行器的运动学和动力学模型的基础上,推导出追踪航天器最终逼近空间目标阶段的相对姿轨耦合误差动力学模型,并对航天器间相对姿态运动和相对轨道运动的耦合影响作出了分析证明。然后,基于建立的误差动力学模型设计有限时间控制方案。以空间自由翻滚航天器作为研究目标,考虑到系统动态性能和收敛速度的高要求,设计在远离平衡点时能够实现快速收敛的快速终端滑模面。在存在转动惯量不确定和外部扰动的情况下,根据等效控制的思想设计快速终端滑模有限时间控制方案。为实现有限时间控制并得到较强的鲁棒性,以状态反馈项和非线性反馈项作为切换控制部分,由滑模面和动力学方程得出等效控制部分。仿真结果表明,方案能够保证相对姿轨耦合控制的高精度和有限时间收敛。最后,考虑滑模控制存在的抖振和奇异问题,对有限时间控制方案进行优化和改进。设计具有快速终端滑模收敛速度快和非奇异终端滑模避免奇异现象双重优点的快速非奇异终端滑模面,考虑到系统不确定和外部扰动存在未知上界的情况,利用自适应方法对其估计和补偿,随之给出自适应快速非奇异终端滑模有限时间控制方案,并根据有限时间Lyapunov稳定性理论证明了方案的有效性。仿真结果表明,改进后的方案能够有效抑制抖振问题,具有更强的鲁棒性和更快的收敛速度。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-06-01）

胡茜^[9]（2017）在《空间交会对接逼近导航及地面VR模拟平台开发》一文中研究指出空间交会对接技术作为载人航天技术研究中的一项关键技术,广泛用于在轨服务、航天物资补给和空间站建设等领域,是发展航天事业必须要掌握和攻克的一项技术。作为一项过程复杂、耗资巨大的技术,空间交会对接技术的安全性、可靠性和精确性是研究过程中必须要考虑和保证的,尤其是空间交会对接逼近段,其相对状态信息获取的精确度很大程度上影响着最后空间交会对接任务的成败。因此,本文的主要工作是以交会对接逼近段过程为研究背景,对逼近段的导航算法进行研究,以及针对空间交会对接任务的手动操作训练问题开发一个地面模拟平台。首先,给出空间交会对接研究中涉及到的坐标系定义,为给之后研究空间交会对接逼近段导航算法提供数学模型以及为开发交会对接地面模拟平台提供参考依据,建立两航天器之间的相对运动方程即工程常用的C-W方程,以及航天器的姿态动力学模型和姿态运动学模型。其次,针对空间交会对接逼近段利用视觉导航获取相对位姿参数问题进行研究。给出相机的成像模型和相机参数的几种标定方法,建立基于双目视觉的导航测量算法,并对该算法进行计算机仿真实验分析。第叁,考虑到通过视觉导航算法得到的航天器相对状态信息缺少相对速度和相对角速度的信息,引入扩展卡尔曼滤波算法,不仅可以获得相对速度和相对角速度信息,同时还能滤去部分在视觉导航测量过程中引入的噪声干扰。根据扩展卡尔曼滤波算法来建立两航天器的相对状态估计模型,并对建立的模型进行相应的仿真实验分析。最后,针对空间交会对接任务的地面仿真和航天员训练问题开发一个基于虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)的地面模拟平台。给出该地面VR模拟平台需要实现的功能,建立地面模拟平台系统方案,分解平台组成模块的主要内容和功能,开发虚拟叁维实体模型,并进行仿真模拟实验,对模拟平台的模拟性能和可操作性进行验证。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01）

赵聪^[10]（2017）在《千万里，我们牵挂着你》一文中研究指出离预定的交会对接时间还有一小时,北京航天飞行控制中心的气氛慢慢紧张起来。工作人员在各自的岗位准备就绪,等待着关键时刻的到来。一小时内,由中国航天科技集团公司研制的我国第一艘货运飞船将与天宫二号空间实验室进行自动交会对接,为"太(本文来源于《中国航天报》期刊2017-04-26）

空间交会对接论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对空间交会对接最终平移段追踪器沿视线作受迫接近运动问题,基于相对运动动力学特性研究V-bar、R-bar直线接近制导方法,设计了采用脉冲式匀速和有限推力式变速直线制导律,获得了燃料最省的制导条件。最后进行了仿真验证与对比分析,仿真结果表明,设计的制导律简单有效,其中V-bar直线制导的脉冲式实现与有限推力式实现燃料消耗相同,但有限推力式转移时间较长;而R-bar直线制导的有限推力式实现与脉冲式实现相比,燃料消耗更多,转移时间也更长。设计的V-bar、R-bar脉冲式和有限推力式直线制导律适合不同推进器配置下的工程应用。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

空间交会对接论文参考文献

[1].罗小依,张莉君,贺晓斌,张琴,施英莹.空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别[J].电子技术应用.2019

[2].李欣,赵海波,马士国.空间交会对接最终平移段直线制导律研究[J].电子设计工程.2019

[3].杨至楷.空间交会对接测量技术的研究[J].中国新通信.2018

[4].林来兴.空间交会对接的发展历程[J].国际太空.2018

[5].安浩.空间交会对接相对运动姿态控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018

[6].刘启海,龚德铸,华宝成,钟俊,郑岩.新一代空间交会对接光学成像敏感器[J].空间控制技术与应用.2018

[7].曹振宁,孙琳琳.临近空间飞行器交会对接地面仿真技术研究[J].电子设计工程.2018

[8].焦玉堂.空间非合作目标交会对接逼近段有限时间控制方法研究[D].吉林大学.2017

[9].胡茜.空间交会对接逼近导航及地面VR模拟平台开发[D].哈尔滨工业大学.2017

[10].赵聪.千万里，我们牵挂着你[N].中国航天报.2017

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