论文摘要
针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制（iterative learning control,ILC）问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的ILC协议,当该ILC律作用于系统时,系统的一致性误差在L2空间有界;当系统的初值偏差为0时,系统的一致性误差能随着迭代学习次数的增加而趋于0。仿真算例验证了算法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郁鹏飞,傅勤
关键词: 迭代学习控制,一阶双曲型偏微分方程,多智能体系统,一致性协议,空间
来源: 中国科技论文 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 苏州科技大学数理学院
基金: 苏州科技大学研究生科研创新计划项目(SKCX18_Y01),苏州市大数据与信息服务重点实验室基金资助项目(SZS201813)
分类号: TP13
页码: 1185-1191
总页数: 7
文件大小: 1204K
下载量: 29
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标签：迭代学习控制论文; 一阶双曲型偏微分方程论文; 多智能体系统论文; 一致性协议论文; 空间论文;