接缝跟踪论文_吴俊超

导读:本文包含了接缝跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:图像处理,图像,论文,系统,CCD。

接缝跟踪论文文献综述

吴俊超^[1]（2016）在《高速焊接激光接缝跟踪装置研制及工艺试验》一文中研究指出本文针对高速焊接中斜线接缝与曲线接缝的自动跟踪误差较大的问题,研制了一套基于激光视觉的接缝跟踪装置并通过试验验证,实现了高速焊接下的接缝精确自动跟踪。采用结构激光视觉传感方法,制定了最优传感器结构方案；对装置的硬件设备进行选择与性能分析,搭建装置的硬件系统,并通过试验进行结构优化。通过实验获取了视觉传感器的最佳设计参数：CCD安装高度为145mm,激光器安装高度为140mm,激光器偏转角度为20°;对系统进行标定,建立图像中像素与实际尺寸的对应关系,经测量确认该装置采集到的图像坐标中6个像素与实际尺寸1mm相对应。基于VC++6.0的开发平台,开发了激光接缝跟踪软件系统,系统的主要控制参数有：焊接材料、焊接方法、坡口类型、接缝类型以及焊接速度等。为了达到兼具实时性与精确性的图像处理效果,本文分别设计了无弧情况下与实时焊接情况下的图像处理算法并对其进行优化设计,最终使整个处理流程耗时在50ms以内,能满足接缝实时跟踪的要求。针对常用特征点寻找算法斜率法适应性不强、可靠性较差的缺点,提出了适用于所有坡口类型的最大距离法；根据特征点坐标信息找出对各种坡口进行区分的依据,并设计了内部识别流程图,实现了坡口的自动识别；根据本文提出的识别准则,对各种类型的坡口识别试验发现,搭接接头、U型接头、I型接头数据与实际值对应很好,90°V型、45°V型角度与实际值相比,误差分别为0.6°、0.8°,能满足接缝跟踪的精度要求。最后为检验激光接缝跟踪装置的性能,对其进行无弧条件下的接缝跟踪试验、MIG焊图像处理效果试验和斜线、曲线接缝焊接实时跟踪试验。最终结果表明：焊接速度在0.9m/min—-1.14m/min时,10°、15°、20°斜线接缝跟踪偏差集中在0.3—0.6mm,焊接速度0.72m/min时,曲线接缝偏差量集中在0.6mm左右,最大偏差量为0.8mm。证明研制的激光接缝跟踪装置能满足实际生产应用的要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-03-01）

郭蓓蓓^[2]（2013）在《接缝激光跟踪特征快速识别图像处理技术研究》一文中研究指出本文提出了视觉传感器的结构优化设计方案。针对激光器离焊缝太近易过热损坏和激光器角度一旦发生变化则难以调整的问题,加入可以连续调节的反光镜,一方面增大了激光器与焊缝的距离,延长激光器使用寿命；另一方面使激光入射范围更广,便于调整。本文提出了四步法阂值分割算法和改进otsu阈值分割算法。在计算机处理器为Pentium(R) Dual-Core E5800, CPU频率为3.20GHz,内存为2.00GB的环境下,四步法阈值分割算法处理时间为40ms。优化otsu阂值分割算法最终处理时间缩短到12ms,同时提高了处理效果。提出基于SUSAN边缘检测算法的改进算法,该算法提取出的边缘定位性更好、像素宽度只有单像素、边缘更光滑连续性更好。最终整个焊缝图像处理速度达到80ms,满足实时跟踪的要求。本文在VC++6.0的开发平台下,开发了激光焊缝跟踪软件。该软件具有命令控制模块、实时观察模块、手动校准模块、材料选择模块、参数调节模块这五个功能模块,实现了激光焊缝实时跟踪的功能。本文提出一套典型坡口快速识别方法,并将其应用于图像处理过程中。分析坡口特征,提出两种优化斜率法倒数斜率法和动态斜率法来提取焊缝特征点,其中动态斜率法针对U型焊缝也能有效识别特征点。提出适合所有坡口形式的最大距离法来提取焊缝特征点。试验证明,最大距离法算法简单、处理快速,满足斜线曲线焊缝跟踪实时性的要求。本文设计了斜线和曲线的焊缝跟踪试验,采用型号为3003的铝合金板作为待焊材料,铝板尺寸为240×120×6mm3。针对I型、V型、半V型、U型等典型坡口进行焊缝跟踪试验。试验结果表明,焊接速度为60-80cm/min时,10°、20°、30°、40°斜线焊缝跟踪偏差不超过0.5mm,曲率半径为50mm的S型曲线焊缝跟踪偏差不超过1mm,满足实时焊缝跟踪的精度要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2013-01-01）

陈诚,刘鸣,陈兴梧,张志勇,唐德渝^[3]（2003）在《自动焊接中接缝检测跟踪系统的研究》一文中研究指出针对焊接过程中焊枪应对准接缝中心位置进行焊接的要求,研究制造了一种能自动检测接缝中心进行实时跟踪的接缝识别系统.此系统利用CCD对图像的高精度传感,通过适当的图像处理方法获得了清晰的焊接区前端图像和精确的接缝中心位置,并计算出焊枪位置与接缝中心位置的偏差.实验结果表明,此系统能稳定可靠地工作,满足使用要求.(本文来源于《天津大学学报》期刊2003年05期）

接缝跟踪论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文提出了视觉传感器的结构优化设计方案。针对激光器离焊缝太近易过热损坏和激光器角度一旦发生变化则难以调整的问题,加入可以连续调节的反光镜,一方面增大了激光器与焊缝的距离,延长激光器使用寿命；另一方面使激光入射范围更广,便于调整。本文提出了四步法阂值分割算法和改进otsu阈值分割算法。在计算机处理器为Pentium(R) Dual-Core E5800, CPU频率为3.20GHz,内存为2.00GB的环境下,四步法阈值分割算法处理时间为40ms。优化otsu阂值分割算法最终处理时间缩短到12ms,同时提高了处理效果。提出基于SUSAN边缘检测算法的改进算法,该算法提取出的边缘定位性更好、像素宽度只有单像素、边缘更光滑连续性更好。最终整个焊缝图像处理速度达到80ms,满足实时跟踪的要求。本文在VC++6.0的开发平台下,开发了激光焊缝跟踪软件。该软件具有命令控制模块、实时观察模块、手动校准模块、材料选择模块、参数调节模块这五个功能模块,实现了激光焊缝实时跟踪的功能。本文提出一套典型坡口快速识别方法,并将其应用于图像处理过程中。分析坡口特征,提出两种优化斜率法倒数斜率法和动态斜率法来提取焊缝特征点,其中动态斜率法针对U型焊缝也能有效识别特征点。提出适合所有坡口形式的最大距离法来提取焊缝特征点。试验证明,最大距离法算法简单、处理快速,满足斜线曲线焊缝跟踪实时性的要求。本文设计了斜线和曲线的焊缝跟踪试验,采用型号为3003的铝合金板作为待焊材料,铝板尺寸为240×120×6mm3。针对I型、V型、半V型、U型等典型坡口进行焊缝跟踪试验。试验结果表明,焊接速度为60-80cm/min时,10°、20°、30°、40°斜线焊缝跟踪偏差不超过0.5mm,曲率半径为50mm的S型曲线焊缝跟踪偏差不超过1mm,满足实时焊缝跟踪的精度要求。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。