论文摘要
针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯（bank-to-turn,BTT）导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 蒋瑞民,周军,郭建国,赵斌,仝云
关键词: 鲁棒方差控制,非线性干扰观测器,倾斜转弯导弹,不确定性
来源: 系统工程与电子技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 西北工业大学精确制导与控制研究所,上海航天技术研究院机电工程研究所
基金: 国家自然科学基金(61703339)资助课题
分类号: TJ765.2;TP273
页码: 2080-2086
总页数: 7
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标签：鲁棒方差控制论文; 非线性干扰观测器论文; 倾斜转弯导弹论文; 不确定性论文;