基于混合控制论模型的扩展卡尔曼滤波

基于混合控制论模型的扩展卡尔曼滤波

论文摘要

针对生物技术过程,使用所建立的混合控制论模型,设计可以用于非线性动力学模型的扩展卡尔曼滤波器,来实现对生物体代谢过程的实时监控。混合控制论模型结合了基元模式和控制论建模两种方法的优点,考虑细胞内产物信息,对细胞内外的代谢行为有详细的描述。本文基于聚羟基丁酸这一重要生物聚合物的代谢途径分析,根据所构建的混合控制论模型,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波对于细胞内外一些重要宏观状态变量的变化具有很好的跟踪效果,可以用于此类模型的过程监测。

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文章来源

类型: 国际会议

作者: 潘妍如,刘飞

关键词: 混合控制论模型,非线性动力学模型,基元模式,控制论建模,扩展卡尔曼滤波,聚羟基丁酸

来源: 第30届中国过程控制会议(CPCC 2019) 2019-07-31

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 生物学,无线电电子学,自动化技术

单位: 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

分类号: Q141;TP13;TN713

页码: 44

总页数: 1

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基于混合控制论模型的扩展卡尔曼滤波
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