导读:本文包含了稳定广义预测控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:广义,稳定,模型,摩擦,平台,状态,系统。
稳定广义预测控制论文文献综述
霍爱清,周金慧,汪跃龙[1]（2015）在《导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计》一文中研究指出针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中。同时,利用Matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测控制仿真平台。最后,通过仿真验证该算法的鲁棒性和控制精度。(本文来源于《重庆科技学院学报(自然科学版)》期刊2015年04期）
刘晓华,高婵[2]（2015）在《基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制》一文中研究指出针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年12期）
周金慧[3]（2015）在《旋转导向钻井稳定平台广义预测控制研究》一文中研究指出旋转导向钻井稳定平台工作于井下,由于井下工况复杂多变,不确定性因素较多,而且稳定平台受摩擦扭矩变化的影响也比较大,所以难以获得稳定平台精确的数学模型。然而经典的控制方法的控制效果不理想,难以满足系统的要求。为进一步改善稳定平台系统的控制质量,确保钻井工具以高精度的要求进行导向造斜,本文采用广义预测控制理论实现了对旋转导向钻井稳定平台系统的控制。本文根据旋转导向钻井稳定平台的组成结构和工作原理,得到稳定平台广义对象的模型,重点研究了上、下盘阀间正反向相对运动时所带来的不断变化的脉动力矩,建立了稳定平台控制系统的摩擦模型。论述了广义预测控制的基础算法,通过分析算法给出了控制器参数选取的原则。利用MATLAB GUI的设计功能,设计开发了稳定平台广义预测控制仿真软件,该软件具有操作简便、交互性强和可视化等优点,利用该软件实现了对稳定平台预测控制的仿真研究。本文在广义预测控制基本算法的基础上,引入了阶梯式控制策略,形成了阶梯式广义预测控制算法,减小了在线求解矩阵计算量,且将算法应用到稳定平台的工具面角控制,并与模糊PID控制和一般的模型预测控制进行对比,仿真结果表明,阶梯式广义预测控制器能够有效抑制摩擦,具有更好的鲁棒性,并且具有良好的动态性能和稳态精度,使控制性能得到极大的改善。(本文来源于《西安石油大学》期刊2015-05-20）
周金慧,霍爱清,汪跃龙,朱峰[4]（2015）在《旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究》一文中研究指出研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年03期）
葛俊峰[5]（2015）在《基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器》一文中研究指出电力系统稳定器自20世纪60年代提出以来,在电力系统的稳定运行中发挥了至关重要的作用,但是传统电力系统稳定器的缺点在于缺乏改变系统运行状态的适应能力,提高控制与调节电力系统自适应能力的控制方法成为电力系统研究的热点话题。该文分析了广义预测自适应控制的特征,并以实例分析了基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器,以供参考。(本文来源于《科技资讯》期刊2015年02期）
许锋,魏小丽,任丽红,罗雄麟[6]（2013）在《基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法》一文中研究指出对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年09期）
刘锦,聂诗良[7]（2012）在《基于稳定平台的广义预测控制算法》一文中研究指出广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大。提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵。这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系统在线计算方便,控制质量提高了。通过MATLAB软件的仿真结果可以看出,传统的PID对于不确定对象不能很好的解决,而采用提出的改进广义预测控制算法,系统的鲁棒性和快速性都得到了改善,并且具有较好的控制效果。(本文来源于《传感器世界》期刊2012年10期）
李印坤,王丽丽[8]（2010）在《基于状态空间的有约束稳定广义预测控制》一文中研究指出针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等价转化;最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律。仿真实例表明该方法具有良好的稳定性。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2010年04期）
李桂秋,陈志旺[9]（2010）在《稳定的非线性系统广义预测控制》一文中研究指出针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用叁次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2010年10期）
刘晓华,高荣,李印坤[10]（2010）在《不确定系统的稳定广义预测控制》一文中研究指出针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法。首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程,最后通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。仿真实例验证了该方法的稳定效果。(本文来源于《控制工程》期刊2010年03期）
稳定广义预测控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
稳定广义预测控制论文参考文献
[1].霍爱清,周金慧,汪跃龙.导向钻井稳定平台广义预测控制的Matlab/GUI设计[J].重庆科技学院学报(自然科学版).2015
[2].刘晓华,高婵.基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制[J].控制与决策.2015
[3].周金慧.旋转导向钻井稳定平台广义预测控制研究[D].西安石油大学.2015
[4].周金慧,霍爱清,汪跃龙,朱峰.旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究[J].计算机仿真.2015
[5].葛俊峰.基于广义预测自适应控制的电力系统稳定器[J].科技资讯.2015
[6].许锋,魏小丽,任丽红,罗雄麟.基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法[J].自动化学报.2013
[7].刘锦,聂诗良.基于稳定平台的广义预测控制算法[J].传感器世界.2012
[8].李印坤,王丽丽.基于状态空间的有约束稳定广义预测控制[J].计算技术与自动化.2010
[9].李桂秋,陈志旺.稳定的非线性系统广义预测控制[J].计算机应用研究.2010
[10].刘晓华,高荣,李印坤.不确定系统的稳定广义预测控制[J].控制工程.2010
论文知识图
