静态输出镇定论文-王瑞,马树萍,张承慧

静态输出镇定论文-王瑞,马树萍,张承慧

导读:本文包含了静态输出镇定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:离散广义马尔可夫跳跃系统,非线性,时变时滞,稳定性

静态输出镇定论文文献综述

王瑞,马树萍,张承慧[1](2013)在《非线性时变时滞离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定与静态输出反馈镇定》一文中研究指出本文讨论非线性时变时滞离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定与静态输出反馈镇定问题。首先,基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了非线性时变时滞离散奇异马尔可夫跳跃系统正则,因果,在平衡点邻域内存在唯一解且随机稳定的充分条件。为了方便控制器的设计,基于上述稳定性条件,利用一系列矩阵不等式,给出了另一个LMI稳定性条件。然后利用奇异值分解方法,并给出静态输出反馈控制器的设计方法。最后,用一个数值算例验证本文方法的有效性和正确性。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(A卷)》期刊2013-07-26)

陈乃训,马树萍[2](2013)在《一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定》一文中研究指出讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义马尔可夫跳跃系统正则、因果,在原点的邻域内有惟一解,且随机稳定的一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。然后利用奇异值分解方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了本文方法的有效性。(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2013年07期)

李振波,朱淑倩[3](2011)在《受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定》一文中研究指出研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2011年03期)

徐昊[4](2011)在《静态输出反馈镇定控制器的设计》一文中研究指出静态输出反馈问题涉及寻找静态的即常反馈增益以达到某种要求的性能。静态输出反馈之所以受到关注的原因就在于它表示了实际中可以实现的最简单的闭环控制。另一个重要的原因就是许多涉及合成动态控制器的问题可以表达为涉及增广系统的静态输出反馈控制的问题。本文主要以线性时不变系统和线性定常时滞系统为研究对象,对两类系统的稳定性分析与控制进行了讨论研究,分别给出静态输出反馈镇定的充分条件和求解静态输出反馈镇定控制器的直接方法,并给出数值例子说明所给算法的有效性与优越性。本文主要内容如下:1.研究线性时不变系统的静态输出反馈镇定问题,应用李亚普诺夫第二方法,通过构造具有分块结构的李亚普诺夫矩阵,提出了一种基于线性矩阵不等式的求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法。该算法简洁明了并克服了以往算法需要设定参数初值的缺点。数值实例证明了该方法的有效性和优越性。2.研究线性定常时滞系统的静态输出反馈镇定问题,充分考虑和利用输入时滞的信息,给出了求解定常时滞系统静态输出反馈镇定控制器的直接方法,仿真实例表明该方法的有效性。(本文来源于《青岛大学》期刊2011-05-25)

徐昊,林崇[5](2010)在《一种求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法》一文中研究指出主要研究线性时不变系统的静态输出反馈镇定问题。求解静态输出反馈增益等价于求解两个耦合的线性矩阵不等式(LMI),这导致了需要求解一个非线性最优化问题。通过构造具有对角结构的Lyapunov矩阵,提出了一种基于LMI的静态输出反馈镇定的直接算法。该算法简洁明了,并克服了以往算法需要设定参数初值的缺点。数值实例证明了该方法的有效性和优越性。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2010年04期)

彭路峰,张国山[6](2006)在《广义系统静态输出反馈镇定的一个充要条件》一文中研究指出研究广义系统静态输出反馈镇定的问题.基于广义李雅普诺夫方程,给出广义系统通过输出反馈镇定的一个充要条件,该结果是正常系统输出反馈镇定相应结果的推广。另外给出了求取镇定控制器参数的一个算法,并通过数字算例说明该算法是有效的。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2006年S1期)

项基,张晓宇,苏宏业,褚健[7](2004)在《基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定》一文中研究指出线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题,这导致了一个非线性最优化问题,是无法直接求解的.针对线性时不变系统(LTI),深入研究这两个矩阵不等式的关系,通过构造一个结构Lyapunov矩阵,给出了一个问题有解的充分条件,并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,可直接求解出相应的输出反馈增益.数值实例证明了该方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2004年09期)

巩长忠,刘全利,王伟[8](2004)在《模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法》一文中研究指出对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2004年04期)

王金枝,张纪峰[9](2001)在《线性系统静态输出反馈镇定的LMI方法(英文)》一文中研究指出利用无约束条件的线性矩阵不等式 (LMI)研究了W 问题和P 问题 ,而后者的解可用来设计静态输出反馈 (SOF)镇定控制 .作为一个应用考虑了不确定系统的静态输出反馈问题 ,给出了依赖于LMI条件的SOF设计方法(本文来源于《控制理论与应用》期刊2001年06期)

静态输出镇定论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义马尔可夫跳跃系统正则、因果,在原点的邻域内有惟一解,且随机稳定的一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。然后利用奇异值分解方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了本文方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

静态输出镇定论文参考文献

[1].王瑞,马树萍,张承慧.非线性时变时滞离散广义马尔可夫跳跃系统的稳定与静态输出反馈镇定[C].第叁十二届中国控制会议论文集(A卷).2013

[2].陈乃训,马树萍.一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定[J].山东大学学报(理学版).2013

[3].李振波,朱淑倩.受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定[J].山东大学学报(工学版).2011

[4].徐昊.静态输出反馈镇定控制器的设计[D].青岛大学.2011

[5].徐昊,林崇.一种求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法[J].青岛大学学报(工程技术版).2010

[6].彭路峰,张国山.广义系统静态输出反馈镇定的一个充要条件[J].南京航空航天大学学报.2006

[7].项基,张晓宇,苏宏业,褚健.基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定[J].控制与决策.2004

[8].巩长忠,刘全利,王伟.模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法[J].控制理论与应用.2004

[9].王金枝,张纪峰.线性系统静态输出反馈镇定的LMI方法(英文)[J].控制理论与应用.2001

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