导读:本文包含了平台稳定回路论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:回路,稳定,惯性,平台,陀螺,模糊,观测器。
平台稳定回路论文文献综述
王卿,王汀,赵军虎,胡贞[1]（2018）在《平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制》一文中研究指出平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准,保证平台系统精度。针对目前回路控制超调量较大的问题,提出一种模糊PI参数在线调整的抗干扰控制方法,经过仿真表明在保证稳定回路快速调节的基础上,稳定回路动态特性得到了改善。该方法对今后新型平台系统伺服回路控制系统设计的进一步提高提供了一定指导作用。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年04期）
李昂昆,万彦辉,黎坤,江泽[2]（2018）在《惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析》一文中研究指出平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术:PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年03期）
王卿[3]（2018）在《平台式惯导系统稳定回路控制半实物仿真研究》一文中研究指出现如今科技的不断发展及国际环境的日益多变对平台式惯导系统稳定回路提出了更高要求,不仅需要对其进一步提高精度而且需要缩短其产品研制周期。目前平台式惯导系统稳定回路的设计大多采用串行研究开发模式,存在因测试手段不够灵活、人机交互能力差等导致的研制效率低、周期长等问题。而快速控制原型半实物仿真因其能有效缩短产品研制周期已成为当下颇受欢迎的工程研发手段。因此,本文针对上述问题对平台式惯导系统稳定回路进行快速控制原型半实物仿真研究。文中首先在对某型平台式惯导系统稳定回路功能、组成及工作原理进行分析的基础上,建立了稳定回路模型,后针对模型设计了PI型模糊控制及超前滞后两种控制算法,仿真结果表明算法合理有效,能满足指标要求;然后重点设计了平台式惯导系统稳定回路快速控制原型半实物仿真系统,完成了基于cRIO(Compact RIO)仿真平台的平台式惯导系统稳定回路半实物仿真系统架构,其中包括cRIO仿真平台选型、系统接口梳理、cRIO仿真平台软硬件搭建、外围功率驱动电路的设计以及在Labview中进行的程序模块设计及调试;最后对本文所设计快速控制原型半实物仿真系统进行了开环和闭环系统实验以验证其功能,实验结果表明系统功能实现正常,本课题研究为下一步整个平台式惯导系统电气部分的半实物仿真奠定了基础。(本文来源于《长春理工大学》期刊2018-06-01）
王慎航,张焕鑫,杨轶,许琦,林瑞仕[4]（2018）在《基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制》一文中研究指出针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。(本文来源于《航天控制》期刊2018年02期）
李昂昆,万彦辉,黎坤,江泽[5]（2018）在《自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用》一文中研究指出稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合叁环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构。仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能。(本文来源于《测控技术》期刊2018年02期）
李洪伟[6]（2016）在《惯性平台系统稳定回路冗余设计及切换技术研究》一文中研究指出惯性技术是用来实现运动物体姿态和轨迹控制的一门学科。以惯性技术为核心的惯性平台系统利用惯性仪表来敏感载体角运动和线运动参数,为制导系统提供精确的速度、位置和姿态信息,由于其全自主、抗干扰和隐蔽性好等优点,至今在战略武器系统中具有不可替代的作用。为满足新形势下武器系统的实战化需要,惯性平台系统必须具备连续通电无故障的能力。而平台稳定回路是实现平台系统功能的基础,这就要对稳定回路进行冗余设计,提高平台系统可靠性,以满足武器系统的实战化需求。本文提出了一种基于DSP的数字冗余稳定回路设计方案,并开展了故障检测、仲裁及切换技术的研究,在平台稳定回路故障时,实现快速、平稳切换到冗余通道,确保平台系统正常工作。首先,介绍了平台系统的结构,阐述了平台稳定回路的工作原理及组成,建立了稳定回路控制系统的数学模型并完成数字化设计,并介绍了回路设计时的主要性能指标。其次,从平台系统稳定回路的故障模式分析入手,对原稳定回路设计进行可靠性预计,并针对稳定回路冗余设计的要求,选取后备冗余法设计了叁种冗余方案,并对叁种方案进行分析和比较后确定冗余稳定回路的最终方案。再次,采用国产化元器件,完成了稳定回路冗余方案、故障检测方案、仲裁及切换方案的设计,并给出了关键电量参数的选取和计算方法,最后完成了电路原理图设计和PCB设计。最后,采用模拟故障注入的方式,对本文所设计的冗余稳定回路开展相关测试和平台系统试验验证,并计算出该电路的主要技术指标,分析该电路对设计指标的满足情况,验证方案设计的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-07-01）
张广豪,秦伟伟,康莉,何兵,刘刚[7]（2016）在《抗饱和约束的平台稳定回路控制算法研究》一文中研究指出控制器积分饱和是引起实际控制系统性能衰退的重要问题。针对惯性平台稳定回路中存在的制器的积分饱和问题,提出了一种基于抗反饱和约束的PID控制算法的稳定回路控制策略。首先,分析了传统PID控制设计中所面临的饱和约束特性;然后,将模拟化PID控制转化为增量式数字PID控制和实时更新微分状态;之后,设计抗饱和积分PID控制算法,有效减小了在物理约束条件下积分累计偏差带来的不良影响,提高了平台稳定回路控制算法的实用性与可靠性。最后,仿真实例表明,抗饱和约束的PID控制算法能使系统从饱和状态中迅速退出,满足了超调量和调节时间等性能指标要求,有效克服服了传统PID控制算法稳定性能指标不合格的问题。(本文来源于《第28届中国控制与决策会议论文集（上）》期刊2016-05-28）
蒋鸿翔,朱娜,夏刚,李洁[8]（2016）在《一种结合扰动观测器的惯性稳定平台稳定回路设计》一文中研究指出介绍了大型重力测量惯性稳定平台的典型陀螺稳定回路设计,在此基础上以稳定回路闭环传递函数为被控对象设计了扰动观测器,实现了扰动观测器与陀螺稳定回路的结合。进行了没有扰动观测器和带有扰动观测器的稳定回路控制仿真对比,仿真结果表明,结合扰动观测器的稳定回路,具有更好的抗低频干扰力矩和高频陀螺测量噪声的能力。(本文来源于《机械与电子》期刊2016年04期）
刘万国,高巍[9]（2015）在《大负载惯性稳定平台高刚度稳定回路设计》一文中研究指出根据重力测量稳定平台的需求,开展大负载、高刚度稳定回路的设计,提出了具体的控制方案,介绍了平台系统的硬件实现。对稳定平台进行了静态实验、摇摆实验航空飞行实验,结果表明,在最大干扰力矩的作用下,稳定回路的控制精度达到了±10.5″,平台角速率衰减能力优于60 d B,回路运行稳定可靠,满足重力测量要求。(本文来源于《物探与化探》期刊2015年S1期）
毋兴涛,潘军,裴志,高巍,程关德[10]（2015）在《光纤陀螺稳定平台控制回路设计分析》一文中研究指出对由光纤陀螺作为角速率传感器构成稳定回路的技术关键点进行了理论分析和工程化设计。首先建立了光纤陀螺稳定回路的系统模型,通过分析计算得到:与由液浮速率积分陀螺作为惯性敏感器件相比,由光纤陀螺构成稳定回路时,系统中需加入积分环节才能够实现将平台稳定在惯性空间的作用。为了充分利用光纤陀螺带宽宽、动态范围大的优势,满足稳定回路的带宽指标,对原有光纤陀螺进行了改造,将陀螺仪的数据更新率提高到1 k Hz。然后,根据系统的性能指标,采用频域校正方法设计了串联超前-滞后校正网络,并给出了能够在DSP中实现的校正网络的离散化形式。最后,通过台体刚度实验的验证,表明在2000ggcm常值干扰力矩的作用下,平台偏差角￡10~￠,满足力矩刚度指标要求。后期重力仪光纤陀螺双轴稳定平台动态摇摆实验表明,平台的动态精度也优于10~￠。文中还对光纤陀螺稳定回路条件下,修正回路的作用原理进行了说明。(本文来源于《中国惯性技术学会第七届学术年会论文集》期刊2015-10-20）
平台稳定回路论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术:PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平台稳定回路论文参考文献
[1].王卿,王汀,赵军虎,胡贞.平台稳定回路模糊PI参数在线调整控制[J].导航与控制.2018
[2].李昂昆,万彦辉,黎坤,江泽.惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析[J].导弹与航天运载技术.2018
[3].王卿.平台式惯导系统稳定回路控制半实物仿真研究[D].长春理工大学.2018
[4].王慎航,张焕鑫,杨轶,许琦,林瑞仕.基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制[J].航天控制.2018
[5].李昂昆,万彦辉,黎坤,江泽.自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用[J].测控技术.2018
[6].李洪伟.惯性平台系统稳定回路冗余设计及切换技术研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[7].张广豪,秦伟伟,康莉,何兵,刘刚.抗饱和约束的平台稳定回路控制算法研究[C].第28届中国控制与决策会议论文集（上）.2016
[8].蒋鸿翔,朱娜,夏刚,李洁.一种结合扰动观测器的惯性稳定平台稳定回路设计[J].机械与电子.2016
[9].刘万国,高巍.大负载惯性稳定平台高刚度稳定回路设计[J].物探与化探.2015
[10].毋兴涛,潘军,裴志,高巍,程关德.光纤陀螺稳定平台控制回路设计分析[C].中国惯性技术学会第七届学术年会论文集.2015
论文知识图
