导读:本文包含了驱动力规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:风景园林,上海,城乡绿地网络,历史进程
驱动力规划论文文献综述
王越,林箐[1]（2018）在《上海城乡绿地网络规划建设的历史进程与驱动力研究》一文中研究指出为研究中国先进的城乡绿地规划理念与建设成果,选取上海为研究对象,以城市建设背景变化及绿地格局重大变革为转折,将城乡绿地网络建设划分为6个阶段,通过历史地图、统计资料的收集及田野调查,重点梳理绿地网络规划建设历史进程并对比6个阶段绿地建设的时代背景、规划编制、规划布局及建设成果,进而从经济支持、政策引导和事件推动3方面探讨绿地建设主要驱动力。由此总结上海城乡绿地网络主要特征及控制、连接、拓展、更新和融合五大整合策略,为其他城市绿地建设提供理论依据。(本文来源于《风景园林》期刊2018年07期）
辛桂阳,钟国梁,王恒升,邓华[2]（2018）在《基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配》一文中研究指出针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力约束及触地约束的基础上,建立以驱动力平方和最小为目标函数的二次规划问题。基于QR分解的广义消去法消去等式约束减少约束方程的数量以提高优化问题的求解速度,采用对偶理论将问题转化为对偶二次规划问题可以进一步提高求解速度。分析了多足机器人与多指灵巧手动力学模型的不同,因此两者的二次规划目标函数也存在不同。同时与传统的以内力最小为目标函数的方法比较,表明该方法能够充分利用地面摩擦力以减小驱动力,从而提高承载能力,降低能量消耗。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年07期）
金乐琴,陈琦[3]（2017）在《我国低碳经济转型的驱动力与新动能研究——基于叁个五年规划的视角》一文中研究指出进入21世纪以来,我国实施了从"十五"到"十二五"的叁个五年规划,期间低碳经济转型的进展程度和驱动力各有特色。本文以GDP碳排放强度为低碳经济转型的主要参照指标,从能源效率和能源碳强度两个直接影响因素入手,分析叁个五年规划期间低碳经济转型的驱动力。并从产业升级、能源结构优化、制度创新等方面探讨低碳经济转型的新动能。(本文来源于《中国物价》期刊2017年10期）
魏波[4]（2017）在《应用型高校人才培养质量提升新驱动力研究——以大学生职业生涯规划为中心的考察》一文中研究指出应用型高校人才培养关乎国家人才培养体系的重大调整,是多层次性人才培养模式的重要组成部分。提升应用型人才培养质量是应用型高校的首要任务,也必须找寻多途径。本文论证了大学生职业生涯规划与应用型高校人才培养的内在联系,提出大学生职业生涯规划是应用型高校人才培养质量提升的新驱动力,由此提出基于大学生职业生涯规划的高校人才培养模式(体系)的建设性意见。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2017年35期）
张惠[5]（2017）在《城乡结合部土地利用规划实施模式选择及驱动力研究》一文中研究指出随着中国城镇化的快速发展,中国城市内部空间剧烈转型。城乡结合部作为城市和乡村的交错地带,在快速城镇化背景下,问题突出影响深远。特别是城市人口较多、发展速度较快的特大型城市,城乡结合部问题显得尤为突出,无疑已经成为复杂问题综合体。城乡结合部位于城市和乡村交错地带的空间特征决定了其土地类型的多样性,集体所有土地与国有土地并存的社会特征决定了其土地权属的复杂性。由于城乡结合部位于城市边缘地带,土地利用总体规划和土地利用控制性规划等多种规划往往在城乡结合部区域存在着缺位、错位等现象。土地二元所有制带来的巨大利益差异,使得城乡结合部未批先建、少批多建、私搭乱建等违法行为屡禁不止,成为土地利用管理的薄弱区域。解决上述城乡结合部土地利用管理中的问题,必须坚持发挥土地利用规划的“龙头”作用,在规划的引导下实现城乡结合部土地的集约节约利用。而规划实施是规划生命力的所在,不同规划实施模式对于城乡结合部的土地利用有着不同影响。根据规划实施过程中的不同参与主体,现有城乡结合部土地利用规划实施模式可分为:土地储备模式、村企合作模式、自主改造模式以及土地综合整治模式四种。城乡结合部土地利用过程中的不同利益主体根据各个区域的具体情况,因地制宜、量体裁衣,选择最适合最优化的城乡结合部土地利用规划实施模式。基于国内外研究综述以及现有城乡结合部土地利用规划实施模式的梳理,考虑到特大型城市城乡结合部存在问题的复杂性及代表性,本文选择北京、杭州、成都叁市城乡结合部为研究区域。精心设计关于城乡结合部土地利用规划实施现状以及实施意愿的调查问卷,在北京、杭州、成都叁市的城乡结合部区域进行随机抽样调查。以随机抽样获得的735份调查问卷为数据来源,四种城乡结合部土地利用规划实施模式为因变量,调查问卷中获得的个人特征变量、规划实施现状特征变量以及规划实施意愿特征变量叁大类15小项特征变量为自变量,运用SPSS 18.0软件进行多元Logistic回归模型统计分析,得出土地综合整治模式是北京、杭州、成都叁市城乡结合部土地利用规划共同倾向的实施模式的结论。其中,北京市城乡结合部土地利用规划实施模式的选择主要受到个人特征变量和规划实施现状特征变量的驱动影响;杭州市城乡结合部土地利用规划实施模式的选择主要受个人特征变量、规划实施意愿特征变量的驱动影响;而成都市则受规划实施现状特征变量以及规划实施意愿特征变量的驱动影响较多。土地综合整治模式充分调动政府、企业和民众叁方的参与积极性,充分尊重规划实施过程中各个群体的利益诉求,是北京、杭州、成都叁市一致倾向的城乡结合部土地利用规划实施模式。基于城乡结合部土地利用规划实施模式选择及驱动力分析,本文提出相应可行性优化建议及保障措施。本文从多元Logistic回归分析结果角度出发提出城乡结合部土地利用规划实施离不开发扬民主尊重民意、整治环境美化生活和规划先行按规行事。从新公共管理理论角度出发,作者提出树立规划用地意识、完善法律法规体系、构建平等对话平台、建立监督评价机制、健全配套保障政策五点优化和保障措施。(本文来源于《首都经济贸易大学》期刊2017-06-01）
王贵飞,丛明,徐卫良,温海营,秦文龙[6]（2017）在《咀嚼机器人运循环规划及驱动力优化分配方法》一文中研究指出为了实现面向牙科患者的个性化成品义齿性能测试,基于6PUS-2HKP空间冗余驱动并联仿生咀嚼机器人,设计了可安装牙模的仿生上颌、下颌结构.针对义齿性能测试对高仿生咀嚼运动的要求,提出了一种基于颞下颌关节(TMJ)运动理论的后牙运循环参数化仿生规划方法.利用拉格朗日方程和虚功原理,推导了冗余驱动咀嚼机器人的动力学方程.分别以颞下颌关节内力2范数最小和驱动力2范数最小为优化目标,建立了基于遗传算法的冗余驱动咀嚼机器人驱动力优化分配数学模型.将食品质构仪获取的仿真食物力-变形关系曲线加载到机器人磨牙上完成了运循环下咀嚼仿真食物实验.结果表明,咀嚼机器人切牙运动轨迹形状、切牙运动速度变化规律、髁突运动形式等均与人类咀嚼运动一致,空载和加载仿真食物两种条件下均可求得合理的驱动力优化分配结果.同时,以仿真实验得到的6组驱动为输入,采用咀嚼机器人样机进行了运循环实验.样机实验和咀嚼仿真食物实验证明了运循环规划方法的仿生性和驱动力优化分配方法的可行性.(本文来源于《机器人》期刊2017年01期）
王竹,沈昊[7]（2016）在《基于景观变化驱动力的乡村空间规划策略研究——以浙江莫干山镇劳岭村规划设计研究与实践为例》一文中研究指出面对当今层出不穷却又收效甚微的乡村美化运动,以德清县莫干山镇劳岭村的规划设计实践为例,从景观变化驱动力研究的角度阐释当今时代背景下浙北地区乡村空间演变的内在动力与规律,并提出因应景观变化驱动力的乡村规划设计策略,以期探寻新时期建设美丽乡村、美丽中国的适宜途径与方法。(本文来源于《西部人居环境学刊》期刊2016年02期）
李强,张惠,李武艳,彭文英,刘张欣[8]（2015）在《基于多元logistic回归模型的城乡结合部规划实施驱动力分析》一文中研究指出研究目的:明确城乡结合部居民发展意愿及规划建设实施的驱动力,解析不同规划建设模式实施中的关键影响因素,为优化结合部土地利用,改进现有的规划建设实施模式提供参照。研究方法:问卷调查与logistic回归模型。研究结果:基于北京市城乡结合部区域的299份问卷调查,由个体差异、规划实施现状与规划实施意愿3类特征变量,15个指标变量构成自变量监测体系,将规划实施模式分为土地储备、村企合作、土地综合整治、自主改造以及整建制转居5个因变量,构建logistic回归模型,其中,住房类型、现状与规划是否相符、环境状况、拆迁安置补偿方式4个自变量指标显着影响城乡结合部规划实施。研究结论:土地综合整治是最受欢迎的城乡结合部规划建设模式;在城乡结合部发展与规划建设实施中,政府是社会意识中的主导力量,而民众受短期利益驱使,往往重视建设开发忽视耕地与生态保护,希望实现集体建设用地与城市国有土地的"同地同权"。(本文来源于《土地经济研究》期刊2015年01期）
李晓玉[9]（2015）在《“十叁五”规划聚焦十大目标 信息经济成关键驱动力》一文中研究指出“十叁五”规划的宏伟蓝图渐渐浮出水面。据《人民日报》官微近日发布的消息，“十叁五”时期将在十个方面取得明显突破：“保增长、转方式、调结构、促创新、农业现代化、改革体制机制、协调发展、生态文明、民生、扶贫。”业内分析认为，“十叁五”规划的重点在于发展新兴产(本文来源于《通信信息报》期刊2015-10-28）
朱永国,黄翔,宋利康,杨国为[10]（2015）在《基于理想驱动力的中机身调姿多项式轨迹规划》一文中研究指出为实现飞机中机身的自动对接装配,提出一种新型的冗余驱动中机身自动调姿机构。该机构由4个离散的定位器组成,定位器1和定位器3的底层滑块、中间层滑块、伸缩柱都有独立的驱动;定位器2和定位器4只有伸缩柱有独立的驱动,其他方向均为随动。定位器通过球铰式工艺接头与托架相连,托架通过勾头螺栓与中机身保持固连。联动控制所有定位器,实现中机身位姿的自动调整。该调姿机构工作空间大、调姿部件大,既具有冗余驱动的优点,又避免了冗余驱动数过多导致控制系统复杂的不足。针对中机身调姿的特点,提出基于理想驱动力的中机身多项式轨迹规划方法。仿真实验结果表明,该轨迹规划方法高效、可行。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2015年07期）
驱动力规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力约束及触地约束的基础上,建立以驱动力平方和最小为目标函数的二次规划问题。基于QR分解的广义消去法消去等式约束减少约束方程的数量以提高优化问题的求解速度,采用对偶理论将问题转化为对偶二次规划问题可以进一步提高求解速度。分析了多足机器人与多指灵巧手动力学模型的不同,因此两者的二次规划目标函数也存在不同。同时与传统的以内力最小为目标函数的方法比较,表明该方法能够充分利用地面摩擦力以减小驱动力,从而提高承载能力,降低能量消耗。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动力规划论文参考文献
[1].王越,林箐.上海城乡绿地网络规划建设的历史进程与驱动力研究[J].风景园林.2018
[2].辛桂阳,钟国梁,王恒升,邓华.基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配[J].机械工程学报.2018
[3].金乐琴,陈琦.我国低碳经济转型的驱动力与新动能研究——基于叁个五年规划的视角[J].中国物价.2017
[4].魏波.应用型高校人才培养质量提升新驱动力研究——以大学生职业生涯规划为中心的考察[J].教育教学论坛.2017
[5].张惠.城乡结合部土地利用规划实施模式选择及驱动力研究[D].首都经济贸易大学.2017
[6].王贵飞,丛明,徐卫良,温海营,秦文龙.咀嚼机器人运循环规划及驱动力优化分配方法[J].机器人.2017
[7].王竹,沈昊.基于景观变化驱动力的乡村空间规划策略研究——以浙江莫干山镇劳岭村规划设计研究与实践为例[J].西部人居环境学刊.2016
[8].李强,张惠,李武艳,彭文英,刘张欣.基于多元logistic回归模型的城乡结合部规划实施驱动力分析[J].土地经济研究.2015
[9].李晓玉.“十叁五”规划聚焦十大目标信息经济成关键驱动力[N].通信信息报.2015
[10].朱永国,黄翔,宋利康,杨国为.基于理想驱动力的中机身调姿多项式轨迹规划[J].计算机集成制造系统.2015