基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计

基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计

论文摘要

针对掘进机电气系统外接电气元器件布线复杂、维护困难、故障率高等问题,提出基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计。在分析掘进机电气系统原理以及CAN通信原理的基础上,给出基于CAN通信的掘进机自动控制方案,并对该方案进行详细分析。最后以EBZ160型掘进机为对象完成系统测试。测试结果表明,所设计方案的数据丢包率为零,通信时延较小,满足掘进机电气系统数据传输要求,能够保证掘进机安全、稳定工作,有较好的实践意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基本原理
  •   1.1 掘进机电气系统原理
  •   1.2 CAN通信原理
  • 2 方案实现
  • 3 系统测试
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 申洋

    关键词: 通信,自动控制,掘进机,煤矿综掘

    来源: 自动化应用 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程,自动化技术

    单位: 西山煤电(集团)有限责任公司东曲多种经营分公司

    分类号: TD632.2;TP273

    DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.12.006

    页码: 15-16

    总页数: 2

    文件大小: 104K

    下载量: 16

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