导读:本文包含了空间算子代数论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算子,代数,空间,动力学,矩阵,建模,算法。
空间算子代数论文文献综述
曹广福,王晓峰,何莉[1]（2017）在《解析Sobolev型空间上的算子与算子代数》一文中研究指出介绍Hardy-Sobolev空间和Fock空间及其算子与算子代数研究方面所做的工作,包括对这两类空间上几类特殊算子有界性、紧性、Fredholm性、指标理论、谱和本性谱、范数和本性范数、Schatten-p类的讨论,以及由它们所生成的C~*-代数的研究.(本文来源于《数学学报(中文版)》期刊2017年01期）
隋婷婷,郭军[2]（2017）在《基于空间算子代数的双连杆机械臂动力学建模及仿真》一文中研究指出本文采用了一种计算量更小(与机械臂自由度同阶)的建模方法——空间算子代数方法,对双连杆机械臂进行了动力学建模及仿真。通过将仿真结果与在LMS Virtual Lab中的仿真结果进行对比验证了该算法的正确性。(本文来源于《北京力学会第二十叁届学术年会会议论文集》期刊2017-01-14）
谭文,罗健,孙富春[3]（2016）在《基于空间算子代数理论的多体系统逆动力学递推计算》一文中研究指出空间算子代数理论是近几年发展起来的一种高效建模方法,应用空间算子代数方法可以对空间多体系统进行动力学建模、分析和仿真.首先通过引入6维矢量构建了单个刚体的空间矢量动力学方程,随后进一步建立了整个铰链体的逆动力学方程,并且通过将动力学方程投影到随动坐标系的方法进行了该逆动力学递推算法的软件实现.应用空间算子代数理论建立的逆动力学递推算法具有O(N)的计算量级.通过平面叁连杆的典型算例的求解,与商业软件Recurdyn~@的仿真结果进行对比,验证了算法及软件实现的正确性.仿真结果表明,通过空间算子代数理论建立的逆动力学递推算法简单、计算精度及效率均能够满足工程需求,可应用于多体系统动力学的运动控制和轨迹优化设计中.(本文来源于《湖南科技大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
胡景晨,于强,王天舒[4]（2016）在《基于空间算子代数理论的一种算法复杂度为O(n)的ANCF递推算法研究》一文中研究指出随着机械设备的快速化、紧密化,如何建立具有高计算效率的非线性大变形多体系统求解策略已成为当务之急。相比于传统的浮动坐标法,ANCF方法在处理柔性体非线性大变形方面具有天然的优势,但是目前ANCF方法建立的数学模型多为微分代数方程形式,其计算复杂度为O(n2)或O(n3)(n为系统自由度),且在求解过程中存在位置或速度的违约问题。为了提高ANCF方法的效率和精度,本文借鉴了空间算子代数理论(SOA),提出了一种算法复杂度为O(n)的ANCF递推算法。该方法首先采用ANCF描述多柔体系统,然后借鉴SOA的铰接体递推思路,将单元之间的固接视为铰接的一种特殊形式,进行多柔体单元之间的运动学和动力学递推,最后借鉴SOA的卡尔曼滤波和平滑算法的矩阵处理思路,对逐单元递推得到的动力学方程组进行恰当的矩阵处理,使其可以递推求解,从而得到一个复杂度为O(n)可处理非线性大变形系统的高效、高精度多柔体动力学方法。该方法同时继承了ANCF和SOA的优点,可以对多柔体系统进行精确描述,实现大转动、大变形多柔体系统的精确计算;同时解决了传统ANCF计算慢的缺点,具有O(n)的复杂度,计算效率高,无需解DAE,无违约修正问题。最后利用两个算例将该方法和文献结果、传统ANCF方法以及ADAMS仿真结果(高刚度情况)进行了细致的对比,证明该方法相比于传统ANCF方法具有很明显的计算优势。(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06）
谭文,唐小山,罗健,张倩瑜,孙富春[5]（2015）在《基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现》一文中研究指出雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.(本文来源于《湖南科技大学学报(自然科学版)》期刊2015年03期）
杨海涛[6]（2015）在《Pontrjagin空间上算子代数的分类和一般形式》一文中研究指出给出Pontrjagin空间Ⅱ_k上一般算子代数的对称理想和非对称理想,利用这些理想给出算子代数的分类概念.将Ⅱ_k空间上一般算子代数分为六类,并给出各类充分大的(简称SM)代数的一般形式.(本文来源于《数学学报(中文版)》期刊2015年03期）
杨海涛[7]（2013）在《Pontrjagin空间上的第一类算子代数》一文中研究指出对Π_k空间上有单位的第一类闭算子代数,在正规分解∏_k=(ZH)+Z~*下给出一般形式如下A={((M)A12M+M0TA23(M*)*)︱M0∈ker,M=(M)},其中A_(12)=(q(M~*)+q(M_0~*)YPU)ε,A_(23)=η(q(M)+q(M_0)ZU),M∈B/ker,是在类M中只取一个代表元的映射;Y Z∈R,U∈D,Υ∈Τ,Τ■B(Z~*,Z)是对称的线性子空间.B=A_(|H)■B(H),是C*-代数;R■H~k是对B~k不变的闭子空间,:B→B(Z)是一个同态,q:ker→H~(k)是*-闭的拟向量;D,R;{q(Mo)|M_0∈ker}相互直交,D■ker,(M)~TU=MU;P是自共轭线性闭算子,p~2=I.满足:(Y,Z),(PU,U),(q(M_1),q(M_2)),(M)T∈Τ,T∈Τ,M_1,M_2,M∈B.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2013年08期）
陈全园,方小春[8]（2013）在《算子代数上的(α,β)-导子的空间实现性》一文中研究指出研究算子代数上的(α,β)-导子的空间实现性.设A是B(X)的子代数,α和β是B(X)上的自同构,δ是从A到B(X)的(α,β)-导子.如果δ是传递的、自反的(α,β)-导子,则δ是拟空间实现的,也就是说,存在一个稠定义的闭线性算子T:Dom(T)→X,使得β(A)(Dom(T))Dom(T)和δ(A)x=(Tβ(A)-α(A)T)x(A∈A,x∈Dom(T))成立.如果δ是传递的、自反的有界(α,α)-导子,而且A的范数闭包A-包含一个极小左理想,则δ是空间实现的,而且其实现元是惟一的.具体地说,存在T∈B(X),使得δ(A)=Tα(A)-α(A)T对任意的A∈A都成立,而且δ的实现元T在相差一个常数因子的条件下是惟一的.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2013年02期）
殷志锋,葛新锋[9]（2012）在《自动铺丝机器人Jacobian矩阵空间算子代数描述》一文中研究指出应用空间算子代数理论,在mathmatica环境下对7自由度自动铺丝机器人的Jacobian矩阵进行了求解.通过对采用空间算子代数求解的自动铺丝机器人的Jacobian矩阵和采用微分法和矢量叉积方法得出的Jacobian矩阵进行对比,发现用空间算子代数理论求出的机器人的Jaco-bian矩阵形式简捷和具有明确的物理意义,并且对于任意结构形式的串联机器人的空间算子代数形式的Jacobian矩阵都具有解析的表达形式.研究表明采用空间算子代数求解串联机器人的Jacobian矩阵也是一种行之有效的方法.(本文来源于《西安工程大学学报》期刊2012年05期）
刘云平[10]（2011）在《基于空间算子代数的高效率机器人反向动力学建模方法》一文中研究指出针对大规模多体系统动力学建模过程复杂及计算效率、精度不高的难题,在空间算子代数理论的基础上,通过旋量表达的有关力学量和运动量,将包含机构拓扑关系及运动、力递推关系的移位算子直接与Newton-Euler递推动力学计算相结合,实现了广义速度、广义加速度、广义力和广义质量沿着链正向或反向递推,避免了交叉运算和不必要的积分运算,得到了高效率、高精度的动力学建模方法.该方法形式简洁、物理意义明确,适于计算机编程和运算,具有重要的科学意义和工程应用价值,并通过算例验证了结果的正确性和有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2011年03期）
空间算子代数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文采用了一种计算量更小(与机械臂自由度同阶)的建模方法——空间算子代数方法,对双连杆机械臂进行了动力学建模及仿真。通过将仿真结果与在LMS Virtual Lab中的仿真结果进行对比验证了该算法的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
空间算子代数论文参考文献
[1].曹广福,王晓峰,何莉.解析Sobolev型空间上的算子与算子代数[J].数学学报(中文版).2017
[2].隋婷婷,郭军.基于空间算子代数的双连杆机械臂动力学建模及仿真[C].北京力学会第二十叁届学术年会会议论文集.2017
[3].谭文,罗健,孙富春.基于空间算子代数理论的多体系统逆动力学递推计算[J].湖南科技大学学报(自然科学版).2016
[4].胡景晨,于强,王天舒.基于空间算子代数理论的一种算法复杂度为O(n)的ANCF递推算法研究[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016
[5].谭文,唐小山,罗健,张倩瑜,孙富春.基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现[J].湖南科技大学学报(自然科学版).2015
[6].杨海涛.Pontrjagin空间上算子代数的分类和一般形式[J].数学学报(中文版).2015
[7].杨海涛.Pontrjagin空间上的第一类算子代数[J].系统科学与数学.2013
[8].陈全园,方小春.算子代数上的(α,β)-导子的空间实现性[J].同济大学学报(自然科学版).2013
[9].殷志锋,葛新锋.自动铺丝机器人Jacobian矩阵空间算子代数描述[J].西安工程大学学报.2012
[10].刘云平.基于空间算子代数的高效率机器人反向动力学建模方法[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2011
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