导读:本文包含了线性二次高斯型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自适应光学,比例积分控制,线性二次高斯控制,波前校正
线性二次高斯型论文文献综述
林海奇,杨平,孔庆峰,许冰[1]（2019）在《基于线性二次高斯控制的波前校正实验验证》一文中研究指出针对比例积分控制算法在自适应光学校正性能方面的缺陷,从建立自适应光学系统的模型出发,利用线性二次高斯(LQG)控制算法来提升自适应光学系统的校正性能,并在实际系统中进行了实验验证。与比例积分控制实验的对比结果表明,LQG控制校正后的远场光斑光强值可从3000 ADU提升到3700 ADU,残余波前方均根值可从0.039μm下降到0.026μm。LQG控制可抑制闭环后远场光斑的剧烈抖动,提高变形镜的电压收敛速度,进一步提高自适应光学系统的稳定性和响应速度。(本文来源于《中国激光》期刊2019年07期）
陈阳,吴春富,马桂芳[2]（2016）在《基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例》一文中研究指出以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助学生理解和掌握线性二次高斯控制理论.(本文来源于《韶关学院学报》期刊2016年12期）
王波,钮赛赛,吴卫明[3]（2014）在《人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究》一文中研究指出为获得清晰的高分辨率人眼眼底视网膜图像,自适应光学系统中变形镜必须能够实时跟踪并补偿人眼中随时间变化的像差信息。对波前像差特别是动态像差的校正能力不仅取决于变形镜等硬件的性能,还与自适应光学系统中的控制算法密切相关。在不加大硬件复杂度的基础上,介绍了一种基于Kalman滤波的线性二次高斯(LQG)人眼像差校正最优控制模型。首先分析了自适应光学系统的离散性,证明在离散模式下研究自适应光学系统的可行性;然后建立了基于Kalman滤波的LQG优化控制模型,并给出基于LQG优化控制的像差校正控制算法;最后通过仿真实验验证了基于LQG优化控制的像差校正算法对动态人眼波前像差校正的可行性和有效性。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2014年04期）
陈炜峰,朱海飞,王伟,马浩,薛冬[4]（2014）在《基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制》一文中研究指出以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并利用卡尔曼滤波器推测姿态角的方法。最后,根据所得模型和卡尔曼滤波器设计了线性二次高斯控制器。实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,从而验证了姿态角推测方法及控制器的可行性。(本文来源于《控制工程》期刊2014年01期）
田垠,章辉[5]（2013）在《具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制》一文中研究指出网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点.本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题,其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器.针对控制器与通信信号放大设计的折中问题,本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗,并基于离线设计放大系数,给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法.对于线性定常系统,采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数,基于此,本文进一步将方法推广到无限时域情形.仿真结果说明了本文方法的有效性及其性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2013年11期）
刘益芳,王凌云,孙道恒,吴德志[6]（2012）在《微隧穿式陀螺仪检测模态的线性二次高斯控制》一文中研究指出为了将微隧穿式陀螺仪(MTG)的隧尖与检测电极之间的隧道间隙及其变动量分别维持在1nm和0.1nm并降低系统噪声和扩大带宽,本文为其检测模态设计了线性二次高斯(LQG)闭环反馈系统。在利用微小量法对呈指数规律的隧道效应进行线性化的基础上,建立了MTG检测模态的线性化模型,并将哥氏加速度和电子隧道1/f噪声分别当作主要的过程噪声和输出噪声,设计了由最优状态估计器和线性二次(LQ)状态调节器组成的LQG控制器。搭建了仿真系统和实际的LQG控制电路并进行动态测试。仿真结果显示,LQG控制在将系统的信噪比提高24dB的同时,能够将两个隧道电极之间的间隙的变动量控制在10-4 nm。实验曲线表明,隧道电流噪声的峰峰值为0.4nA,LQG反馈控制系统在动态加速度信号的激励下可维持恒定隧道间隙为1nm。(本文来源于《光学精密工程》期刊2012年10期）
刘益芳,王凌云,孙道恒[7]（2011）在《微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制》一文中研究指出为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1nm附近,且其必须在闭环模式下工作。本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时变特征,采用时变卡尔曼滤波器和LQG最优控制器串联而成的LQG预测控制策略设计了隧道陀螺仪闭环控制系统。首先,根据隧道陀螺仪的工作原理设计了总体控制方案。然后,在建立隧道式陀螺仪的扩展动态方程的基础上,设计了LQG预测控制器的两个串联环节即时变卡尔曼滤波器和状态反馈调节器。最后,通过Simulink建立了隧道式陀螺仪的LQG预测控制系统并进行数值仿真。结果表明,即使输入角速度是缓变的随机信号,LQG预测控制器也能将隧道间距维持在1nm附近。控制系统能够精确地估计欲测量的输入角速度,估计精度达到10-4 rad/s。(本文来源于《光学精密工程》期刊2011年11期）
赵光,李明,杜春旺[8]（2008）在《艉舵独立控制深度的线性二次高斯方法》一文中研究指出本文提出了一种由艉舵独立控制潜艇深度和纵倾的线性二次高斯方法,仿真结果表明采用文中提出的控制策略,过渡过程平稳,超调小,振荡次数少,有效的解决了艏舵收回后由于操纵面的变化引起的深度控制问题.(本文来源于《2008年船舶通信导航学术年会论文集》期刊2008-10-01）
周祖昊,袁宏源,王浩,王建华[9]（2005）在《应用线性二次高斯控制进行灌区调度》一文中研究指出本文研究了随机环境下灌区调度问题,建立了一个水库和田间配水整合随机调度模型。文中引入土壤水库的概念,把灌区调度的问题转化成水库群调度的问题,采用线性二次高斯控制(LinearQuadraticGaussioncontrol,LQG)对模型进行求解,解决了此类研究中的求解技术难题,从而克服了前人模型中仿真性能不好的问题。此外,本文还对水库群调度中的LQG方法进行了改进。实例计算表明,本文建立的模型能取得良好的效益,LQG算法稳定、计算速度快。(本文来源于《水利学报》期刊2005年02期）
胡青,曹斌[10]（2004）在《线性二次高斯/回路转换复原法在稳定系统中的应用》一文中研究指出介绍运用LQG/LTR(线性二次高斯/回路转换复原)方法进行自主光电探测系统的宽频带陀螺稳定控制的设计。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2004年04期）
线性二次高斯型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助学生理解和掌握线性二次高斯控制理论.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性二次高斯型论文参考文献
[1].林海奇,杨平,孔庆峰,许冰.基于线性二次高斯控制的波前校正实验验证[J].中国激光.2019
[2].陈阳,吴春富,马桂芳.基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例[J].韶关学院学报.2016
[3].王波,钮赛赛,吴卫明.人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究[J].激光与光电子学进展.2014
[4].陈炜峰,朱海飞,王伟,马浩,薛冬.基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制[J].控制工程.2014
[5].田垠,章辉.具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制[J].控制理论与应用.2013
[6].刘益芳,王凌云,孙道恒,吴德志.微隧穿式陀螺仪检测模态的线性二次高斯控制[J].光学精密工程.2012
[7].刘益芳,王凌云,孙道恒.微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制[J].光学精密工程.2011
[8].赵光,李明,杜春旺.艉舵独立控制深度的线性二次高斯方法[C].2008年船舶通信导航学术年会论文集.2008
[9].周祖昊,袁宏源,王浩,王建华.应用线性二次高斯控制进行灌区调度[J].水利学报.2005
[10].胡青,曹斌.线性二次高斯/回路转换复原法在稳定系统中的应用[J].火控雷达技术.2004