机器人上下料旋压工作站的设计与应用

机器人上下料旋压工作站的设计与应用

论文摘要

针对传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具,包括若干爪臂和驱动装置,驱动装置用于驱动爪臂动作,并在爪臂上设有防滑件,防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动。整个过程无需人工介入,能有效提高生产效率、减轻劳动强度。设备已应用到实际生产中,员工数从21人降低到5人,1年内收回成本,各项技术指标较好。

论文目录

  • 1 工作站整体结构的设计
  • 2 机器人夹具的设计
  • 3 收取料装置的设计
  • 4 实际应用
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐平凡,肖文勋,王哲,王文彬

    关键词: 旋压工作站,机器人,上下料系统,机器人夹具,板型元件

    来源: 锻压技术 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 中山职业技术学院机电工程学院,华南理工大学电力学院,广东国哲自动化设备有限公司

    基金: 广东省青年创新人才项目(2017GkQNCX086),广东省科学规划课题(2017GGXJK078),中山职业技术学院重大科技项目(2017KQ01)

    分类号: TG306

    DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.08.018

    页码: 112-115+123

    总页数: 5

    文件大小: 1679K

    下载量: 138

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