导读:本文包含了运动副间隙论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:运动副间隙,涡旋压缩机,驱动轴承,动涡盘倾覆
运动副间隙论文文献综述
赵嫚,张强,闫鹏举[1]（2019）在《含运动副间隙的涡旋压缩机驱动轴承动力学仿真分析》一文中研究指出以某卧式涡旋压缩机转子系统为研究对象,针对动涡盘倾覆力矩作用下运动副间隙对驱动轴承动力学特性影响问题,建立含运动副间隙的转子系统动力学模型,根据计算结果在ADAMS软件中添加气体力进行仿真分析。仿真结果表明:运动副间隙对驱动轴承的加速度和碰撞力影响较大,轴承存在固定的偏磨区域,且间隙越大影响越显着,转子系统的精度和可靠性越差。仿真结果为涡旋压缩机的优化提供了重要的理论参考。(本文来源于《压缩机技术》期刊2019年04期）
张浩栋[2]（2019）在《考虑运动副间隙影响的平面并联机构动力学研究》一文中研究指出随着智能制造装备的应用场景对高精度、高速度、高加速度的多自由度运动能力需求越来越迫切,其核心机构的动力学问题成为决定智能制造装备性能的关键问题,严重影响了其工作精度、运行可靠性和寿命周期。以并联机构为给定功能本体的多自由度智能制造装备,因其具有多条运动支链,每条运动支链又含有多个运动副,运动副具有间隙、磨损、润滑等特性,这些运动副特性均能对装备的高速和高精度运行产生不可忽视的动态影响,因此智能装备中并联机构的运动副特性对动力学性能的影响在装备研究领域重视程度与日俱增。围绕智能装备中并联机构本体的高速、高加速度应用需求,本文以面向电子制造装备研发的3自由度构型的3-PRR平面精密定位平台为研究对象,考虑高速、高加速度下运动副间隙、磨损、润滑特性对机构动力学性能的影响展开理论与实验研究。主要工作内容如下:首先,针对运动副的间隙特性,建立了含运动副间隙的3-PRR并联机构的动力学模型,模型整合了机构的动力学方程、含间隙转动副作用力模型和运动构件受力模型,并改进了Bathe积分算法用于保证长时间历程的数值计算,为后续磨损仿真研究提供了算法前提。进而完成了对含间隙3-PRR并联机构的动力学特性的综合仿真分析;并从间隙尺寸、运动轨迹、材料恢复系数叁个方面,定量的对含间隙的3-PRR并联机构动态特性进行了分析。其次,针对运动副的磨损特性,提出了基于Archard模型的运动副高频碰撞磨损模型。针对含间隙3-PRR机构运动副轴颈与轴承相对运动复杂,接触碰撞点磨损不连续的特点,以接触点切向速度的积分计算滑移弧长,结合接触区域接触应力模型,实现单步磨损区域的磨损量建模;然后通过线性插值法,将单步磨损区域的磨损量累加到运动副的圆周上,实现磨损轮廓重构;最后通过动态更新阈值,调控运动副磨损轮廓代入机构动力学方程运算时的动态更新速率。通过比较5种不同运动轨迹对机构运动副磨损的影响,发现轴承的磨损轮廓能够很好的与轴颈相对轴承的运动轨迹对应,并反应出轴承孔轮廓的磨损特征,说明了运动副磨损模型的有效性。同时,通过给不同位置的运动关节的磨损寿命排序,探究了不同关节磨损寿命与运动轨迹的关系。然后,针对运动副的润滑特性,提出了修正系数对Pinkus-Sternlicht(P-S)润滑轴承油膜承载力模型进行修正,进而引入到考虑运动副润滑的3-PRR并联机构的动力学方程。讨论了不同修正系数对修正的油膜承载力模型的非线性影响。通过4种承载力模型的应用对比,说明了修正后的P-S模型在3-PRR并联机构动力学分析中的可行性和优势。进而完成了含润滑关节的3-PRR机构的动力学性能的综合分析,并对比了不考虑润滑的含间隙3-PRR机构的动力学特性。通过比较最大加速度误差值、最大速度误差值、最大轨迹误差值及其所在的角位置,定量地分析了润滑油膜对含间隙3-PRR机构的动力学性能的改善作用。整个建模和分析过程,从数值仿真上描述了考虑运动副润滑的3-PRR并联机构的动力学特性,比单独考虑运动副间隙更接近真实的运动副运动情况。最后,设计了间隙元素可更换的简化转动关节,进而搭建了突出运动副特性的3-PRR机构实验系统和测量系统,并围绕运动关节的间隙特性、磨损特性和润滑特性进行了相关实验,通过实验数据对前述相关模型的准确性进行验证。同时,针对理论和实验研究中发现的问题,对未来的工作进行了展望。本文的工作为以平面并联机构为本体的高速精密装备的动力学性能的研究和开发,提供了重要的模型和方法。(本文来源于《华南理工大学》期刊2019-06-06）
刘怡欣[3]（2019）在《考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究》一文中研究指出可控机构综合了闭环机构和开链机构的优点,运行速度高、承载能力强、控制简单且具有一定的柔性,很好地适应现代机械工业的发展需要。将“多自由度可控机构”应用到机器人机构领域,在振动大小、残余振动时间、工作速度、工作效率等方面都相对现行串联式机器人具有优势。然而,在使用过程中该类机器人有时会出现一种较大的异常振动,严重影响了其正常工作。因此,迫切需要对这类多自由度可控机构机构式机器人动态性能进行全面、深入的研究,发现这种异常振动的原因。而运动副间隙是影响机械系统平稳、高效、准确运行的一个关键因素。因此深入研究运动副间隙对可控机构式机器人动态性能的影响有一定的理论意义和实际工程价值。本文以一种可控机构式焊接机器人为研究对象,系统地对不考虑和考虑间隙状态下的机器人运动学和动力学进行了分析,并采用一定的控制方法,对间隙导致的末端位移误差进行了补偿。本文主要工作有以下几个方面:分析了可控机构式焊接机器人构型,利用D-H法则建立了其运动学模型,在此基础上,采用连续接触间隙副模型,并对该模型下考虑间隙机器人的运动学进行了分析,并与理想焊接机器人对比,得到考虑间隙状态下的机器人末端位置误差。采用叁状态间隙模型,建立了考虑间隙的转动副模型,对不考虑和考虑间隙的可控机构式焊接机器人进行了动力学建模。对不考虑和考虑间隙状态下的机器人进行了动力学仿真和对比分析。分析了不同间隙大小、不同驱动速度、不同运动副材料下的考虑间隙的机器人动态响应,为该机器人装配精度选择,运动副材料选择,和工作速度范围选取提供一定的理论参考。建立了存在间隙非线性环节的机器人关节控制系统,采用粒子群优化算法对控制系统进行了参数识别。对机器人控制系统进行了仿真分析。结果表明,采用一定的控制方法,可以有效降低考虑间隙的可控机构式焊接机器人末端位移误差,提高机器人运行精度。(本文来源于《广西大学》期刊2019-06-01）
彭斌,方圆力[4]（2019）在《运动副间隙对涡旋压缩机动力特性的影响》一文中研究指出为了研究无油涡旋压缩机传动系统的动力特性问题,对涡旋压缩机的传动系统模型进行了简单的分析,利用Solidworks建立了涡旋压缩机的叁维模型,并根据其运动规律,将其嵌入Adams虚拟样机软件中,建立了涡旋压缩机传动系统的动力学模型,针对曲柄销和小曲拐与轴承之间运动副间隙的大小,进行了传动系统的动力学仿真,结果表明:曲柄销和小曲拐与轴承之间运动副间隙的大小对于涡旋压缩机传动系统的动力特性有着显着的影响。合理控制轴承装配间隙有利于提高涡旋压缩机的动力特性以延长其使用寿命。(本文来源于《流体机械》期刊2019年05期）
黎小峰,巫世晶,李星,李小勇[5]（2019）在《考虑运动副间隙的弹簧操动机构混沌特性研究》一文中研究指出研究运动副间隙对弹簧操动机构非线性特性的影响,采用连续接触模型和拉格朗日方程建立了含多间隙的高压断路器弹簧操动机构非线性动力学方程.通过4阶龙格-库塔法对该动力学方程进行数值求解,数值计算结果与操动试验符合良好.最后通过庞加莱(Poincaré)映射研究该弹簧操动机构在不同间隙值及运动副数目下的运动混沌现象.结果表明:运动副间隙值小于0.15mm,操动机构周期运动,且间隙副数的增加不会改变机构运动的周期性;随着间隙值和间隙副数量的进一步增加,系统的非线性特征增强,运动易进入拟周期和混沌状态.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
刘艺博,张广文[6]（2019）在《考虑运动副间隙的异形罐封罐机构仿真分析》一文中研究指出以某型号的异形罐封罐机构为研究对象,应用Creo Parametric软件建立异形罐封罐机构叁维模型,然后运用ADAMS软件分别进行含运动副间隙和无间隙两种状态的仿真,分析间隙对封罐机构运动规律的影响。分析结果表明:运动副间隙对卷封滚轮位移影响较小,对速度和加速度影响明显。研究结果为封罐机的优化设计提供了参考。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年02期）
薄少军,牛胜涛[7]（2018）在《考虑运动副间隙的机构动态特性研究》一文中研究指出为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,基于"连续接触"模型,建立改进的非线性接触碰撞模型。间隙处的摩擦用修正的库伦力摩擦模型描述,转动副之间的间隙用矢量杆等效。以内燃机曲柄滑块机构为例,在ADAMS中建立含间隙模型,采用接触碰撞函数的算法,定量分析间隙对机构动力学特性的影响,验证理论值与仿真结果的可靠性,为含间隙机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础。(本文来源于《现代电子技术》期刊2018年19期）
牛克佳[8]（2018）在《考虑运动副间隙的平面和空间并联机构误差分析研究》一文中研究指出由于构件摩擦磨损、加工精度、装配误差的影响,机构中不可避免的存在运动副间隙,使机构的运动精度产生极大影响,产生随机的不确定性输出误差。论文基于间隙等效连杆的分析方法,使由运动副间隙引起的不确定性输出误差可以进行定性分析并加以定量计算;因此针对高等复杂机构中普遍存在的运动副间隙现象,本文从典型的平面和空间并联机构入手,对考虑运动副间隙的并联机构输出误差进行深入研究。论文做了以下工作:1)结合等效连杆建模思想,将运动副间隙简化为虚拟连杆,建立平面并联机构的运动学误差模型。基于N-bar旋转定理和关节旋转空间(JRS),将平面并联机构的输出误差问题转化为连杆机构的可动性分析问题。2)对平面单闭环并联机构的输出误差进行研究,以2-dof五杆并联机构为对象,利用所建立的运动学误差模型,深入研究运动副间隙影响下的输出误差,并绘出了精确误差范围;针对平面多自由度多闭环并联机构,基于全微分机构误差分析理论,引入二级杆组特性,提出运用模块化的方法研究机构的输出误差,实现数学计算用于连杆机构的拓扑识别,推导出正向求解末端位移和逆向求解角度偏差的表达式。辅以平面2-dof七杆并联机构分解计算实例,验证了所提方法的有效性。3)针对平面3-dof对称并联机构,以连杆机构的旋转性极限特征为基础,从众多导致误差的因素中分离出了运动副间隙一项,实现所有平面3-RRR机构处于极限位置误差构型;基于带移动副的平面多杆机构运动准则,统一移动副和旋转副两种误差模型,研究带移动副的拓扑构型,绘出了机构最大误差范围分布。4)结合虚位移原理,对考虑运动副间隙影响下空间并联机构的误差问题进行研究,得出输出姿态误差函数;针对空间旋转副,球面高副的不同接触类型,建立运动学误差模型,利用所得误差函数分别求解叁种运动副的输出误差最值,通过叁自由度Delta机构实例,得出了相应的误差区域边界值结果。论文对于指导并联机构创新设计,合理选择机构的运动副间隙值,使误差区域在安全可控的误差范围之内具有一定的工程实际意义,为后续提出减小误差的方法和设计补偿提供一定理论基础。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2018-06-30）
张续冲,张瑞秋,张宪民[9]（2018）在《考虑运动副间隙的平面5R并联机构动力学分析》一文中研究指出以平面2自由度5R并联机构为研究对象,考虑运动副间隙,完成了动力学建模及分析。首先建立系统几何约束、速度和加速度约束方程,并对含间隙运动副进行详细的几何描述和力学描述。采用牛顿-欧拉方法建立了系统的动力学方程。采用Baumgart稳定算法求解系统运动方程组。针对具体的操作任务对机构末端运动轨迹进行了规划。分析结果表明,理想5R机构能够很好完成快速操作任务,而运动副间隙的存在降低了机构的运动精度和动态性能。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2018年02期）
余涛,陈江义[10]（2018）在《含全运动副间隙的机构动力学特性研究》一文中研究指出以曲柄滑块机构为研究对象,考虑机构除驱动转动副以外的所有运动副间隙,即剩余两处转动副间隙和滑块与轨道间移动副间隙,利用动力学分析软件ADAMS对机构进行动力学仿真分析,并将仿真结果与含有双转动副间隙的曲柄滑块机构动力学仿真结果进行对比,以确定全运动副间隙对机构动力学特性的影响。结果表明:与含双转动副间隙相比,全运动副间隙增加了机构震荡的次数,降低了机构的稳定性。在机构设计时要综合考虑机构除驱动运动副以外的所有运动副间隙以提高机构的动力学性能。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年04期）
运动副间隙论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着智能制造装备的应用场景对高精度、高速度、高加速度的多自由度运动能力需求越来越迫切,其核心机构的动力学问题成为决定智能制造装备性能的关键问题,严重影响了其工作精度、运行可靠性和寿命周期。以并联机构为给定功能本体的多自由度智能制造装备,因其具有多条运动支链,每条运动支链又含有多个运动副,运动副具有间隙、磨损、润滑等特性,这些运动副特性均能对装备的高速和高精度运行产生不可忽视的动态影响,因此智能装备中并联机构的运动副特性对动力学性能的影响在装备研究领域重视程度与日俱增。围绕智能装备中并联机构本体的高速、高加速度应用需求,本文以面向电子制造装备研发的3自由度构型的3-PRR平面精密定位平台为研究对象,考虑高速、高加速度下运动副间隙、磨损、润滑特性对机构动力学性能的影响展开理论与实验研究。主要工作内容如下:首先,针对运动副的间隙特性,建立了含运动副间隙的3-PRR并联机构的动力学模型,模型整合了机构的动力学方程、含间隙转动副作用力模型和运动构件受力模型,并改进了Bathe积分算法用于保证长时间历程的数值计算,为后续磨损仿真研究提供了算法前提。进而完成了对含间隙3-PRR并联机构的动力学特性的综合仿真分析;并从间隙尺寸、运动轨迹、材料恢复系数叁个方面,定量的对含间隙的3-PRR并联机构动态特性进行了分析。其次,针对运动副的磨损特性,提出了基于Archard模型的运动副高频碰撞磨损模型。针对含间隙3-PRR机构运动副轴颈与轴承相对运动复杂,接触碰撞点磨损不连续的特点,以接触点切向速度的积分计算滑移弧长,结合接触区域接触应力模型,实现单步磨损区域的磨损量建模;然后通过线性插值法,将单步磨损区域的磨损量累加到运动副的圆周上,实现磨损轮廓重构;最后通过动态更新阈值,调控运动副磨损轮廓代入机构动力学方程运算时的动态更新速率。通过比较5种不同运动轨迹对机构运动副磨损的影响,发现轴承的磨损轮廓能够很好的与轴颈相对轴承的运动轨迹对应,并反应出轴承孔轮廓的磨损特征,说明了运动副磨损模型的有效性。同时,通过给不同位置的运动关节的磨损寿命排序,探究了不同关节磨损寿命与运动轨迹的关系。然后,针对运动副的润滑特性,提出了修正系数对Pinkus-Sternlicht(P-S)润滑轴承油膜承载力模型进行修正,进而引入到考虑运动副润滑的3-PRR并联机构的动力学方程。讨论了不同修正系数对修正的油膜承载力模型的非线性影响。通过4种承载力模型的应用对比,说明了修正后的P-S模型在3-PRR并联机构动力学分析中的可行性和优势。进而完成了含润滑关节的3-PRR机构的动力学性能的综合分析,并对比了不考虑润滑的含间隙3-PRR机构的动力学特性。通过比较最大加速度误差值、最大速度误差值、最大轨迹误差值及其所在的角位置,定量地分析了润滑油膜对含间隙3-PRR机构的动力学性能的改善作用。整个建模和分析过程,从数值仿真上描述了考虑运动副润滑的3-PRR并联机构的动力学特性,比单独考虑运动副间隙更接近真实的运动副运动情况。最后,设计了间隙元素可更换的简化转动关节,进而搭建了突出运动副特性的3-PRR机构实验系统和测量系统,并围绕运动关节的间隙特性、磨损特性和润滑特性进行了相关实验,通过实验数据对前述相关模型的准确性进行验证。同时,针对理论和实验研究中发现的问题,对未来的工作进行了展望。本文的工作为以平面并联机构为本体的高速精密装备的动力学性能的研究和开发,提供了重要的模型和方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动副间隙论文参考文献
[1].赵嫚,张强,闫鹏举.含运动副间隙的涡旋压缩机驱动轴承动力学仿真分析[J].压缩机技术.2019
[2].张浩栋.考虑运动副间隙影响的平面并联机构动力学研究[D].华南理工大学.2019
[3].刘怡欣.考虑运动副间隙的可控机构式焊接机器人动力学分析及控制研究[D].广西大学.2019
[4].彭斌,方圆力.运动副间隙对涡旋压缩机动力特性的影响[J].流体机械.2019
[5].黎小峰,巫世晶,李星,李小勇.考虑运动副间隙的弹簧操动机构混沌特性研究[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[6].刘艺博,张广文.考虑运动副间隙的异形罐封罐机构仿真分析[J].机械工程与自动化.2019
[7].薄少军,牛胜涛.考虑运动副间隙的机构动态特性研究[J].现代电子技术.2018
[8].牛克佳.考虑运动副间隙的平面和空间并联机构误差分析研究[D].湖北工业大学.2018
[9].张续冲,张瑞秋,张宪民.考虑运动副间隙的平面5R并联机构动力学分析[J].机械设计与研究.2018
[10].余涛,陈江义.含全运动副间隙的机构动力学特性研究[J].机械设计与制造.2018