导读:本文包含了自主机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,人工智能,自主,卡拉,中微子,宇宙,高能物理。
自主机器人论文文献综述
杨傥月,汪秀忠,陈自豪,梁洛萌[1]（2019）在《基于改进RRT算法的机器人自主环境探测》一文中研究指出在未知环境中,研究有效的自主探测方法是移动机器人领域的关键问题之一。探索效率和遍历问题是这个问题的主要制约因素,为此提出了一种基于改进的快速探索随机树(RRT:Rapidly-exploring Random Tree)算法的探索策略。这种方法使用具有可变生长率的全局探索树来加速树的扩展和对边界点的探索。同时,采用局部探索树结合移动窗口方法,便于探索机器人附近的未知区域,降低路径成本。通过在机器人操作系统(ROS:Robot Operating System)中的仿真表明,该方法有效地完成了探索,且降低了路径和时间成本。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期）
王晓涛[2]（2019）在《自主创新引领朝阳产业 中国机器人前景光明》一文中研究指出正在北京展览馆举行的“伟大历程辉煌成就——庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”，让深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”）很是骄傲。作为我国人工智能和人形机器人企业的代表，优必选展出了多款大型仿人服务机器人。据了解，优必选是一家集人工(本文来源于《中国经济导报》期刊2019-12-10）
李明华,姜勇,顾光荣,岳湘[3]（2019）在《带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法》一文中研究指出针对变电站带电水冲洗机器人作业时的绝缘子串自主识别问题,基于机器人视觉系统获得的光学图像,研究提取出图像的灰度特征曲线,并分析了图像的灰度周期性特征和灰度阈值特征;采用D-S证据理论,提出了一种基于图像灰度特征融合的变电站绝缘子串自主识别方法;利用带电水冲洗机器人机器视觉系统单元测试平台对所提出的方法进行了现场实验验证,实验结果表明该方法对室外光照条件和复杂背景干扰具有良好的适应性,能够实现对单段、双段两类支柱缘子串的准确识别。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年23期）
徐庆坤,宋中越[4]（2019）在《基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计》一文中研究指出针对自主跟随机器人定位精度低的问题,设计一种基于UWB的自主跟随机器人定位系统。采用飞行时间测距法,实现机器人与跟随目标之间的高精度测距。为有效抑制室内环境下多路径与非视距等因素的影响,采用卡尔曼滤波器对测距数据进行滤波处理,经叁边测量算法对滤波后的测距数据进行解算定位。分别在静态与动态测试环境下对定位系统进行测试,测试结果表明,静态测试环境下定位精度控制在20cm以内,动态测试环境下定位精度控制在30cm以内,可满足自主跟随机器人对定位精度与可靠性的需求。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年11期）
康丽锋,王彦昆[5]（2020）在《采摘机器人自主采摘学习能力研究—基于LM-BP神经网络》一文中研究指出为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法。由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法。测试结果表明:与BP神经网络算法相比,LM-BP神经网络算法训练学习速度更快,测试精度更高,能够满足采摘机器人对目标水果成熟度识别精度的要求,具有一定的应用价值。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期）
骆轶琪[6]（2019）在《5G浪潮下的机器人：技术迭代和产业演进加速自主化步伐》一文中研究指出今年9月，一份来自大洋彼岸的视频引爆了科技圈。Boston Dynamics旗下的人形机器人已经可以流畅、稳定地实现前空翻+原地360度跳跃转体了。虽然这看起来是作为“炫技”一样的存在，但背后的机器人产业发展脉络值得一探。在近日举行的“G(本文来源于《21世纪经济报道》期刊2019-11-06）
袁斯茹[7]（2019）在《机器人迟早会有“自主意识”》一文中研究指出人类能否实现多元宇宙旅行？机器人是否会拥有自主意识？地心文明真的存在吗？11月3日，在2019腾讯WE大会上，来自各领域的全球权威科学家们描绘了一个在你我身边的“小宇宙”，希望带大家一窥宇宙的真实轮廓。据悉，WE大会开始于2013年，是腾讯一年一度的全球(本文来源于《深圳商报》期刊2019-11-04）
姜奥博,胡聪,朱辉,吴汉斌[8]（2019）在《仿生自主运动的六足机器人的设计与实现》一文中研究指出腿足机器人是移动机器人领域的重要研究方向。与其他类型的移动机器人相比,腿足机器人在非结构环境中进行野外探测,灾区救援和粗糙道路交通运输上有着显着优势。该文基于仿生运动学和图像处理算法进行设计六足机器人可以实现通过手机控制六足机器人行走,可以实现通过WiFi进行机器人与手机的通信,实现机器人跟随发送的指令进行相应动作。系统稳定可靠。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年31期）
张行,石晶,丁华锋,朱银[9]（2019）在《新型自主乒乓球收集机器人设计研发》一文中研究指出为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入分流缸中,麦卡姆轮导向,CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障。该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能,能有效收集散落的乒乓球。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年05期）
熊蓉,傅博,王越,吴俊[10]（2019）在《星面探测机器人自主移动技术》一文中研究指出为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。(本文来源于《上海航天》期刊2019年05期）
自主机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
正在北京展览馆举行的“伟大历程辉煌成就——庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”，让深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”）很是骄傲。作为我国人工智能和人形机器人企业的代表，优必选展出了多款大型仿人服务机器人。据了解，优必选是一家集人工
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主机器人论文参考文献
[1].杨傥月,汪秀忠,陈自豪,梁洛萌.基于改进RRT算法的机器人自主环境探测[J].信息技术.2019
[2].王晓涛.自主创新引领朝阳产业中国机器人前景光明[N].中国经济导报.2019
[3].李明华,姜勇,顾光荣,岳湘.带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法[J].电子设计工程.2019
[4].徐庆坤,宋中越.基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计[J].计算机工程与设计.2019
[5].康丽锋,王彦昆.采摘机器人自主采摘学习能力研究—基于LM-BP神经网络[J].农机化研究.2020
[6].骆轶琪.5G浪潮下的机器人：技术迭代和产业演进加速自主化步伐[N].21世纪经济报道.2019
[7].袁斯茹.机器人迟早会有“自主意识”[N].深圳商报.2019
[8].姜奥博,胡聪,朱辉,吴汉斌.仿生自主运动的六足机器人的设计与实现[J].科技资讯.2019
[9].张行,石晶,丁华锋,朱银.新型自主乒乓球收集机器人设计研发[J].机械研究与应用.2019
[10].熊蓉,傅博,王越,吴俊.星面探测机器人自主移动技术[J].上海航天.2019
论文知识图
