基于PLC控制的水轮机导叶修复自动堆焊装置控制系统

基于PLC控制的水轮机导叶修复自动堆焊装置控制系统

论文摘要

设计了一种基于三菱PLC控制的导叶修复自动堆焊装置,采用变频器和减速电机的组合降低输出转速,以达到导叶轴堆焊的要求;三个步进电机组成卡迪尔坐标系,控制焊枪在焊接空间灵活移动完成导叶叶片的焊接。为了增加控制系统的稳定性和可靠性,系统采用传感技术辅助PLC在堆焊过程中完成稳定有效的控制。

论文目录

  • 0前言
  • 1 系统介绍
  •   1.1 机械系统设计
  •   1.2 控制方案设计
  • 2 焊接路径规划
  •   2.1 导叶轴焊接路径设计
  •   2.2 导叶叶片焊接路径设计
  • 3 装置应用效果
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王有伟,曾海峰,张立新,李明翰,张文亚

    关键词: 导叶修复,自动堆焊,传感器,控制系统

    来源: 焊接 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,水利水电工程,电力工业,自动化技术

    单位: 石河子大学

    分类号: TP273;TV738;TG455

    页码: 49-52+67-68

    总页数: 6

    文件大小: 730K

    下载量: 49

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