论文摘要
伪卫星定位多应用于室内、地下、高楼密集区等受限空间,以辅助或替代GPS定位功能。利用Kalman滤波模型抑制测量噪声,可以提高伪卫星定位的精度。通过仿真试验分别模拟频差、钟差以及接收机真实运动轨迹,研究Kalman滤波对其误差修正和定位精度的影响。试验表明,滤波前,频差波动幅度在6.65×10-7～6.85×10-7Hz之间,而经过Kalman滤波后的频差值集中稳定在6.738×10-7 Hz,钟差值达到ns量级,滤波后的测量值整体相对定位精度提高40%以上,而整体标准差稳定在2 m以下。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡荣明,栗智,周自翔,李鹏飞,李岩
关键词: 伪卫星定位,滤波,仿真模拟,精度分析
来源: 测绘标准化 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 西安科技大学测绘科学与技术学院
基金: 国家自然科学基金青年项目(41807063),国际(地区)合作与交流项目(41811540400)
分类号: P228.4
页码: 5-8
总页数: 4
文件大小: 1083K
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