低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法

论文摘要

为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低、精度差的问题,提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法。该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的识别标志,得到障碍物的大小和距离。首先标定双目相机,并对图像坐标和三维空间坐标建立映射关系。之后利用道格拉斯普克算法进行网格提取,然后提取网格断点的三维坐标得到障碍物的大小和距离,最后对算法进行验证。结果表明该方法克服了视觉识别在特殊条件下识别效果不好的问题,得到了较为准确的障碍物轮廓和距离。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任赵旭,姬书得,林京鹏,胡为,宋崎

关键词: 视觉识别,低对比度,红外激光网格,错位,双目相机,网格提取,轮廓,距离

来源: 应用科技 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

单位: 沈阳航空航天大学航空宇航学院

基金: 辽宁省自然科学基金项目(20180550206),辽宁省教育厅科学研究项目(L201749)

分类号: TN24;TP391.41

页码: 21-25

总页数: 5

文件大小: 694K

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