导读:本文包含了固定区间平滑论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:组合导航,数据融合,最优平滑
固定区间平滑论文文献综述
魏帅,黎涌,闫钧宣[1]（2017）在《固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用》一文中研究指出惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要求离线高分辨率成像能力的场合,提出了双向滤波和RTS平滑两种固定区间平滑算法,充分利用量测期间的全部量测值来估计每一时刻的系统状态参数。针对捷联惯导系统进行误差建模,基于EKF间接滤波算法,用集中式卡尔曼滤波器实现了惯性/卫星实时组合导航系统,进而设计了组合导航数据后处理算法,分别用双向滤波算法和RTS算法对系统状态参数进行了平滑处理。用模拟轨迹下的传感器量测数据对算法进行验证,仿真结果表明,双向滤波和RTS平滑算法的解算精度相比常规卡尔曼实时滤波有显着提高,在出现卫星信号失锁时效果尤其明显。分析固定区间平滑算法对导航参数和惯性器件性能参数的平滑效果,探究了最优平滑算法中的可平滑性问题,从理论上证明了不受系统噪声控制的状态参数无法通过反向平滑提高估计精度,并对反向平滑算法进行了相应简化。(本文来源于《第八届中国卫星导航学术年会论文集——S10多源融合导航技术》期刊2017-05-23）
尚泰,卢广锋,胡孔云[2]（2016）在《一种基于卡尔曼滤波的新型固定区间平滑算法》一文中研究指出固定区间平滑估计,作为一种事后估计算法在很多情况中下都有应用价值,尤其是在卫星入轨参数计算、卫星事后姿态确定和组合导航数据事后融合处理等无实时性要求并且精度需要高的地方。本文研究了一种基于卡尔曼滤波的新型固定区间平滑算法,该算法滤波初值和对应的估计误差方差阵选用都不是盲目的而是采用前次滤波所得到的结果;并且该算法由于循环多次使用卡尔曼滤波,理论上使得两端的估计精度有所提高,尤其是前端的精度。通过跟现有的算法仿真对比,结果表明该算法在环境复杂而使得初始状态未知的情况下有很强的应用价值。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
田行伟,张阳,高阳[3]（2015）在《带相关噪声的非方广义系统固定区间Kalman平滑器》一文中研究指出基于经典Kalman滤波理论,应用时域上的状态空间分析方法,研究非方广义离散随机线性系统的状态估计问题。在假设1~3下,应用射影定理推导了一种非方广义系统非降阶固定区间Kalman状态平滑器,并给出了数值Matlab仿真算例,"证了所提方法的有效性。(本文来源于《第叁十四届中国控制会议论文集（A卷）》期刊2015-07-28）
宫晓琳,张蓉,房建成[4]（2012）在《固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用》一文中研究指出对于离线处理或实时性要求不高的组合导航系统,平滑作为一种离线估计算法,通过利用更多的量测信息,能够获得优于滤波估计的结果。固定区间平滑是利用某一时间区间内的所有量测信息对所有状态进行估计的一种算法,在组合导航系统中应用广泛。该算法主要包括适用于线性系统的Rauch-Tung-Striebel平滑算法和双滤波器平滑算法,以及基于上述两类平滑方式的非线性平滑估计算法。针对组合导航系统,详细阐述了这几类固定区间平滑算法并分析了各自的优缺点。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2012年06期）
张馨,程向红,周本川[5]（2010）在《基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估》一文中研究指出惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。为评估传递对准精度性能,在介绍传递对准精度评估原理的基础上,研究了Kalman固定区间最优平滑算法;并从理论上分析了顺序滤波与逆序平滑的关系,得出平滑依赖于滤波的结论。通过实测数据半物理仿真试验证明了理论分析的正确性,表明固定区间最优平滑算法能有效地评估传递对准精度,并与间接法对比得出间接法与最优平滑算法具有一致性。(本文来源于《导航与控制》期刊2010年02期）
邓自立,石莹,孙书利,许燕[6]（2004）在《快速次优固定区间Wiener平滑器算法》一文中研究指出为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显着地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2004年02期）
石莹,沈永良,孙书利,邓自立[7]（2004）在《广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器》一文中研究指出利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.(本文来源于《黑龙江大学自然科学学报》期刊2004年01期）
邓自立,许燕,石莹,孙书利[8]（2004）在《统一的快速次优固定区间白噪声Wiener平滑算法(英文)》一文中研究指出对带相关噪声的线性离散随机控制系统,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型导出了统一的最优固定区间白噪声递推Wiener平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.进一步用截断方法提出了相应的快速次优固定区间白噪声Wiener平滑算法,它显着地减小了计算负担.给出了平滑误差公式和选择截断指数的公式.一个Bernoulli-Gaussian白噪声的仿真例子说明了所提出的结果的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2004年02期）
孙书利,邓自立[9]（2004）在《极点配置固定区间Kalman平滑器和Wiener平滑器(英文)》一文中研究指出基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器的极点,可快速消除初始平滑估值的影响,因而它们具有在有限固定区间上的实用稳定性,仿真例子说明了它们的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2004年02期）
孙书利,崔平远[10]（2003）在《固定区间Wiener平滑器及其实用稳定性》一文中研究指出应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,对任意选取的平滑初值该平滑器能快速消除其影响而具有快速收敛性.当有接近单位圆周的特征值时,为消除其不良影响,给出了平滑初值的选取方法.仿真例子说明了其有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2003年06期）
固定区间平滑论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
固定区间平滑估计,作为一种事后估计算法在很多情况中下都有应用价值,尤其是在卫星入轨参数计算、卫星事后姿态确定和组合导航数据事后融合处理等无实时性要求并且精度需要高的地方。本文研究了一种基于卡尔曼滤波的新型固定区间平滑算法,该算法滤波初值和对应的估计误差方差阵选用都不是盲目的而是采用前次滤波所得到的结果;并且该算法由于循环多次使用卡尔曼滤波,理论上使得两端的估计精度有所提高,尤其是前端的精度。通过跟现有的算法仿真对比,结果表明该算法在环境复杂而使得初始状态未知的情况下有很强的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
固定区间平滑论文参考文献
[1].魏帅,黎涌,闫钧宣.固定区间平滑算法在组合导航数据处理中的应用[C].第八届中国卫星导航学术年会论文集——S10多源融合导航技术.2017
[2].尚泰,卢广锋,胡孔云.一种基于卡尔曼滤波的新型固定区间平滑算法[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[3].田行伟,张阳,高阳.带相关噪声的非方广义系统固定区间Kalman平滑器[C].第叁十四届中国控制会议论文集（A卷）.2015
[4].宫晓琳,张蓉,房建成.固定区间平滑算法及其在组合导航系统中的应用[J].中国惯性技术学报.2012
[5].张馨,程向红,周本川.基于固定区间最优平滑的传递对准精度评估[J].导航与控制.2010
[6].邓自立,石莹,孙书利,许燕.快速次优固定区间Wiener平滑器算法[J].控制理论与应用.2004
[7].石莹,沈永良,孙书利,邓自立.广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器[J].黑龙江大学自然科学学报.2004
[8].邓自立,许燕,石莹,孙书利.统一的快速次优固定区间白噪声Wiener平滑算法(英文)[J].自动化学报.2004
[9].孙书利,邓自立.极点配置固定区间Kalman平滑器和Wiener平滑器(英文)[J].自动化学报.2004
[10].孙书利,崔平远.固定区间Wiener平滑器及其实用稳定性[J].控制理论与应用.2003