论文摘要
为扩大空间并联机构的工作空间,使其能够适用于不同的工作环境及工况,提出一种基于可调思想的空间4自由度并联机构,通过加入可调圆柱副、可调移动副等方式使得该机构能针对复杂环境多工况可调,具有更大的工作空间,提升了此机构的实用价值;在此基础上,为了能够快速地求解得到该机构位置分析解,首先构建动、静坐标系,其次对该机构建立位置分析通用模型,通过矩阵转换对机构建立约束方程。同时引入可调坐标系,通过Sylvester消元法、符号算法的运用快速得到了机构的单变元8次输入输出方程,降低了位置约束方程的求解难度,得出其位置分析解,最后验证了结果的正确性,得出该求解模型准确、高效的结论。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐炳辉,林光春,黄亮,陈世超
关键词: 空间并联机构,位置分析,可调运动副
来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 四川大学制造科学与工程学院
基金: 四川大学-泸州市人民政府战略合作科技项目(2017CDLZ-N10)
分类号: TH112
DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.09.016
页码: 64-67
总页数: 4
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