导读:本文包含了振动陀螺论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:陀螺,微机,陀螺仪,谐振子,系统,量纲,加速度计。
振动陀螺论文文献综述
邢博文,丁徐锴,李宏生[1]（2019）在《MEMS振动陀螺仪AGC回路模型线性化与控制器设计》一文中研究指出针对微机电系统(MEMS)振动陀螺仪驱动模态自动增益控制(AGC)回路非线性、控制器设计难的问题,提出了在平衡点处将系统进行线性化并利用经典频域分析进行控制器设计的方法。利用包络传递函数建立了一种无需乘法器的AGC模型。通过谐波分析的方法将简化的AGC环路模型在平衡点处进一步线性化。利用线性系统经典的频域分析法进行控制器的设计。仿真与实验验证了模型线性化过程的正确性以及所提出的控制器设计方法的有效性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年11期）
白颖,蒋庆斌,朱敏[2]（2019）在《微振动陀螺仪鲁棒自适应控制研究》一文中研究指出针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型。在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式。然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性。(本文来源于《电子器件》期刊2019年04期）
杨柳,杨勇,余波,谭文跃,方针[3]（2019）在《金属振动陀螺谐振子性能参数的分析与研究》一文中研究指出金属谐振子哥氏振动陀螺温度灵敏度高的原因是谐振子的品质因数(Q值)低。现代冶金技术可提供在温度变化时高稳定性和高Q值的合金,为实现高精度金属振动陀螺(CVG)打下了基础。通过从大量的合金材料中筛选符合金属振动陀螺要求的特殊材料进行研究与分析,并探讨了不同热处理工艺对材料性能、金属陀螺谐振子性能参数等的影响。实验结果表明,马氏体时效钢3J33对金属振动陀螺谐振子的性能参数优化有较好的效果。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年04期）
刘俊,曹慧亮,石云波,唐军,申冲[4]（2019）在《抗高过载硅微杯型振动陀螺结构设计与仿真》一文中研究指出微机械陀螺是现代制导武器的核心器件,但是制导武器的发射过程中伴随着巨大的加速度过载。针对微机械陀螺结构在大过载情况下活动质量块受过载影响大的问题,设计了一种抗高过载MEMS杯型振动式陀螺结构。结合四波腹运动原理,对杯型陀螺结构的工作原理、振动特性以及抗高过载特性进行了分析。在ANSYS有限元分析软件中建立了该硅微杯型陀螺结构的有限元模型,分别进行了模态分析、谐响应分析。仿真分析结果显示,该硅微杯型陀螺驱动模态与敏感模态固有频率的频差为0.8kHz,工作模态的频率匹配性较好。根据冲击动力学原理分析了此结构在半周期正弦加速度冲击载荷作用下的冲击响应,谐振结构在100000g的瞬态冲击作用下的最大应力为11.38MPa,最大位移为8.06nm,证明该结构具有优良的抗冲击特性。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年04期）
李小军,朱汉华,范世东,郑良焱[5]（2019）在《船舶艉轴承刚度和螺旋桨陀螺效应对轴系回旋振动特性影响的分析》一文中研究指出当船舶轴系运行工况恶劣时,由于轴系后尾轴承与轴颈之间润滑不佳,使得轴承刚度发生较大变化,处于各向异性状态,这会影响轴系回旋振动特性。文章针对某大型集装箱船,在计入螺旋桨陀螺效应的基础上,借助于有限元ANSYS软件,研究了后艉轴承水平刚度单独变化对回旋振动固有频率、临界转速和振动响应的影响。其主要结果表明,后艉轴承水平方向刚度单独降低时,该方向上的横向振动固有频率降低,逆回旋振动固有频率在此基础上进一步降低;其轴频、叶频和倍叶频的正逆回旋临界转速和回旋振动响应均与各向同性时不同。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年07期）
何春华,赵前程,杨振川,张大成,闫桂珍[6]（2019）在《微机械陀螺振动失效机理及可靠性设计研究》一文中研究指出高加速极限试验可快速暴露MEMS陀螺的缺陷和薄弱环节,针对复合环境应力试验的陀螺失效品,开展了详细的失效定位和机理分析,推导了引线的振动响应特性和固有模态,并提出了引线的抗振设计方法。仿真和实验结果表明,引线固有频率的理论推导模型比较精确,通过缩短引线长度可有效提高引线的固有频率和降低振动应力,从而增强其抗振能力。优化设计后陀螺可耐受频率为0～10 kHz、总均方根为30 g_n的加速度随机振动。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年06期）
于沛,闫禄,张金云,李晶[7]（2019）在《振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术》一文中研究指出为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,提出一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法。该方法在静态和线振动状态下分别测量平台系统中陀螺加速度计进动整周期的相关时间数据,基于改进小波方法进行去噪后,得到静态和线振动状态下的时间序列,经计算得到陀螺加速度计的振动误差。该方法能抑制陀螺加速度计输出平均角速率误差,提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的测量精度。最后采用实测数据验证算法的有效性,辨识精度达到10~(-7),该方法提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的振动精度。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2019年02期）
寇志伟,曹慧亮,石云波,张英杰,刘俊[8]（2019）在《电容式环形微机电振动陀螺的设计》一文中研究指出针对环形振动陀螺结构对称、模态特性参数相同与抗干扰特性好的特点,提出了一种新型的电容式环形微机电振动陀螺。设计了S形弹性支撑梁形式的硅基环形振动陀螺敏感结构,并仿真分析了陀螺的工作模态与幅频响应特性。根据环形振动陀螺的动力学特性,研究了陀螺的机电接口形式与硅基电极的设置方法,建立了硅基电极的电学参数模型与陀螺的角速度敏感模型。基于深离子刻蚀技术设计了简单可行的传感器制备流程,并成功制备了陀螺的敏感结构。实验测试结果显示,该环形微机电振动陀螺驱动与检测模态的谐振频率分别为9 028.86Hz与9 036.15Hz,品质因数分别为25 051与25 026,标度因数为0.589 7mV/((°)·s~(-1))。实验结果验证了陀螺设计与研究方法的正确性,为高性能硅基微机电陀螺的研制提供了一种可行的方案。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年04期）
席翔,肖定邦,吴宇列,张勇猛,吴学忠[9]（2019）在《圆柱壳体振动陀螺技术现状与发展趋势》一文中研究指出圆柱壳体振动陀螺具有精度高、寿命长、体积小、抗冲击强等突出优点,在精确制导武器尤其是战术武器等装备领域中具有广阔的应用空间,已成为当前振动陀螺的热点研究方向之一。简要介绍了圆柱壳体振动陀螺的发展历程,并对其材料、加工制造和电路控制等方面的关键技术、研究现状进行了梳理。最后,对圆柱壳体振动陀螺的未来发展趋势进行了讨论,并指出0.1(°)/h以下的小型化、高性能圆柱壳体振动陀螺将有广阔的发展空间。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年02期）
商振伟[10]（2019）在《PAV100陀螺稳定座架的安装使用及高频振动处理》一文中研究指出PAV100陀螺稳定座架是徕卡公司推出的最新航空摄影测量系统稳定平台,可以根据姿态信息对俯仰角、侧滚角和航偏角进行实时、快速自动修正,保证航摄系统自动垂直进行拍摄,提高数据质量及工作效率。通过大量生产实践,总结出了PAV100的安装和使用的方法及注意事项,并对安装中使用的过渡板进行了详细描述,同时对高频振动情况提出了解决办法,具有一定的参考价值。(本文来源于《江西测绘》期刊2019年01期）
振动陀螺论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型。在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式。然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
振动陀螺论文参考文献
[1].邢博文,丁徐锴,李宏生.MEMS振动陀螺仪AGC回路模型线性化与控制器设计[J].传感器与微系统.2019
[2].白颖,蒋庆斌,朱敏.微振动陀螺仪鲁棒自适应控制研究[J].电子器件.2019
[3].杨柳,杨勇,余波,谭文跃,方针.金属振动陀螺谐振子性能参数的分析与研究[J].压电与声光.2019
[4].刘俊,曹慧亮,石云波,唐军,申冲.抗高过载硅微杯型振动陀螺结构设计与仿真[J].导航与控制.2019
[5].李小军,朱汉华,范世东,郑良焱.船舶艉轴承刚度和螺旋桨陀螺效应对轴系回旋振动特性影响的分析[J].船舶力学.2019
[6].何春华,赵前程,杨振川,张大成,闫桂珍.微机械陀螺振动失效机理及可靠性设计研究[J].传感技术学报.2019
[7].于沛,闫禄,张金云,李晶.振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术[J].噪声与振动控制.2019
[8].寇志伟,曹慧亮,石云波,张英杰,刘俊.电容式环形微机电振动陀螺的设计[J].光学精密工程.2019
[9].席翔,肖定邦,吴宇列,张勇猛,吴学忠.圆柱壳体振动陀螺技术现状与发展趋势[J].导航与控制.2019
[10].商振伟.PAV100陀螺稳定座架的安装使用及高频振动处理[J].江西测绘.2019
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