导读:本文包含了组合定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,单点,电离层,惯性,精密,导航系统,北斗。
组合定位论文文献综述
徐爱功,宋帅,隋心,乔智,高嵩[1]（2019）在《一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法》一文中研究指出针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法。在尺度恢复方面,借助INS的位置增量信息,基于最小二乘法对单目视觉进行尺度恢复。在抗差方法方面,利用INS在短时间间隔内增量信息高精度的特性,对单目视觉在此时间间隔内的增量信息进行检测,判断是否产生粗差并进行粗差剔除,进而提高组合定位系统的定位精度。实验结果表明,所提算法可以有效的探测并剔除单目视觉/INS组合系统在恶劣环境下产生的粗差,提高组合定位系统的精度及鲁棒性。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年12期）
徐宗秋,韩澎涛,丁新展,徐彦田[2]（2019）在《复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析》一文中研究指出针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8 h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期）
申健,赵文,安向东[3]（2019）在《基于非组合精密单点定位的区域电离层建模》一文中研究指出电离层是地球空间的重要组成部分,电离层延迟是全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)数据处理的重要误差源,电离层的影响主要表现为地面站接收到的卫星载波和伪距信号的附加时延效应,最大可达几十米,精确的电离层模型可以有效提高GNSS单频数据处理的精度。利用GNSS观测值研究电离层,一般采用无几何距离组合的码和相位观测值,使用相位平滑伪距方法得到平滑电离层观测值,但是该方法容易受到伪距多路径和观测噪声的影响,导致电离层估计不准确。因此,先基于非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)提取电离层,利用国际GNSS服务的轨道、钟差等产品,有效减少待估参数个数,提高电离层延迟的估计精度;再使用纬度差和太阳时角差的多项式拟合进行区域电离层建模。利用某省连续运行参考站系统数据提取了天顶方向总电子含量信息进行建模,与PPP解算结果进行比较,在测站天顶方向上的模型值和解算值差异较小(除个别卫星外),可达到2 TECU左右。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2019年06期）
李昆鹏,康春玉,夏志军,张闻龙,张亿[4]（2019）在《阵元数对组合线阵近场目标定位性能的影响》一文中研究指出针对近场水下目标被动定位问题,提出了组合线阵的设计构想,推导出了基阵数据接收模型和近场叁维声聚焦波束形成方法,将叁维空间切割为多个扫描球面,通过对切割球面上聚焦点的扫描,得到目标方位角和俯仰角,再通过对不同扫描球面上最大输出功率的比较实现目标距离估计。采用常规波束形成方法仿真分析了组合线阵阵元数对水下目标叁维空间被动定位性能的影响,结果表明,阵元数越多,阵增益就越强,目标定位的性能就越好,因此,组合线阵设计时每条子阵上的阵元数应尽可能多。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年11期）
刘丹,王剑,姜维,上官伟[5]（2019）在《列车组合定位系统定位精度评估方法研究》一文中研究指出为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS(Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS)组合导航系统为参考系统,计算瞬时定位误差评估列车组合定位系统的实时定位精度。选取IE(Inertial Explorer)紧耦合和RTKLIB动态模式解算的高精度定位结果为参考,计算多个定位精度评估参数,综合评估列车组合定位系统的后处理定位精度。以环行铁道试验线的实测数据为基础,验证了所提方法可以直观、定量地观测到列车组合定位系统的瞬时定位精度和后处理定位精度。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年11期）
李群生,赵剡,王进达[6]（2019）在《一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统》一文中研究指出为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
李进良,高俊杰[7]（2019）在《基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计》一文中研究指出设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。(本文来源于《铁路计算机应用》期刊2019年10期）
王宁,宋伟中,郭海松[8]（2019）在《GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法研究》一文中研究指出通过分析GNSS定位技术与UWB定位技术的发展现状,对其应用要点进行研究,并对GNSS/UWB高精度室内外组合定位的关键技术进行了探讨。同时,结合时代技术发展的特点,对GNSS/UWB高精度室内外组合定位技术的应用方法进行了研究。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年10期）
王德俊,郑争兴,孙喜庆,李明昊[9]（2019）在《基于车载IMU与差分RTK系统组合定位技术研究与实现》一文中研究指出高精度定位是实现无人驾驶的关键技术之一,差分RTK是目前最广泛使用的高精定位方法,理想情况下定位精度可以达到2cm,但实际车辆行驶环境中存在信号遮挡、干扰、无法锁定等情况,此时定位结果将出现较大偏差。同时,卫星数据输出频率一般不超过20Hz,无法满足精确车辆控制要求。针对该问题,引入车载IMU和轮速计信息,同差分RTK输出结果进行组合卡尔曼滤波,一方面可以提高数据输出频率至100Hz,另一方面可以平滑定向结果。实车测试结果表明,利用该方法能够大幅改善定位定向输出结果。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（1）》期刊2019-10-22）
刘宇,汤家万,李俊林,路永乐,方针[10]（2019）在《一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统（英文）》一文中研究指出惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年05期）
组合定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8 h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
组合定位论文参考文献
[1].徐爱功,宋帅,隋心,乔智,高嵩.一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法[J].测绘科学.2019
[2].徐宗秋,韩澎涛,丁新展,徐彦田.复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析[J].导航定位学报.2019
[3].申健,赵文,安向东.基于非组合精密单点定位的区域电离层建模[J].测绘地理信息.2019
[4].李昆鹏,康春玉,夏志军,张闻龙,张亿.阵元数对组合线阵近场目标定位性能的影响[J].舰船电子工程.2019
[5].刘丹,王剑,姜维,上官伟.列车组合定位系统定位精度评估方法研究[J].铁道学报.2019
[6].李群生,赵剡,王进达.一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统[J].兵工学报.2019
[7].李进良,高俊杰.基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计[J].铁路计算机应用.2019
[8].王宁,宋伟中,郭海松.GNSS/UWB高精度室内外组合定位方法研究[J].通信电源技术.2019
[9].王德俊,郑争兴,孙喜庆,李明昊.基于车载IMU与差分RTK系统组合定位技术研究与实现[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（1）.2019
[10].刘宇,汤家万,李俊林,路永乐,方针.一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统（英文）[J].中国惯性技术学报.2019
论文知识图
