基于模糊PID的多电机控制系统仿真

基于模糊PID的多电机控制系统仿真

论文摘要

本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了三个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速的前提下,对其仿真曲线进行分析,经过多次调整,建立相应的模糊规则,封装成模糊系统用以替换离散PID控制器,从而搭建起完整的多电机控制系统。仿真结果表明加入了模糊算法之后的系统同步性相比于之前有了很大的提高,从而验证了该设计的合理性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无刷直流电机的数学模型
  • 2 基于MATLAB/SIMULINK的多电机控制系统
  •   2.1 电机模型
  •   2.2 模糊控制算法
  •   2.3 偏差耦合控制策略
  • 3 仿真结果
  • 4结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 何建,高志强,谢家雨

    关键词: 无刷直流电机,模糊,偏差耦合控制,同步调速

    来源: 电子测试 2019年17期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 中国民用航空飞行学院航空工程学院

    分类号: TP273;TM33

    DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.17.002

    页码: 9-11+8

    总页数: 4

    文件大小: 1418K

    下载量: 530

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