论文摘要
针对已有播种深度检测技术测量精度有待提高、缺乏有效实时播种深度评价系统且通信方式不易扩展等问题,设计了一种基于CAN总线的播种深度监测评价系统。系统主要由车载平板计算机、数据采集评价单元(ECU)和播深测量装置等组成,阐述了播种深度测量原理,设计了基于限深轮摆动角度的播深测量装置并建立相应测量模型,基于ISO 11783标准制订了智能化总线通信协议,开发了基于Lab VIEW的实时监测评价上位机界面。为研究播种深度变化特性,以耕作方式和作业速度为试验因素,开展了二因素裂区试验。对数据进行了频谱分析,结果表明,播种深度变化主频幅值随车速增加呈减小趋势,且免耕地变化大于旋耕地,而振荡频率受耕作方式和车速变化影响较小,主要集中在0. 4 Hz以下。田间监测评价试验结果表明,所得播种深度监测图可在一定程度上表征地块土壤信息,相比人工测量方式,系统监测的稳定一致性较好,在6～10 km/h车速下,其对平均播深、合格率、标准差和变异系数最大值分别为50. 01 mm、78. 95%、8. 95 mm和17. 90%,相对误差分别处于4. 20%～9. 74%、6. 11%～17. 92%、10. 93%～16. 32%和18. 83%～19. 79%之间,满足实际播种深度监测评价需求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高原源,王秀,杨硕,翟长远,赵学观,赵春江
关键词: 播种机,播种深度,监测,评价,总线
来源: 农业机械学报 2019年12期
年度: 2019
分类: 农业科技,信息科技
专业: 农业工程,计算机硬件技术
单位: 中国农业大学信息与电气工程学院,北京农业智能装备技术研究中心,国家农业信息化工程技术研究中心
基金: 国家重点研发计划项目(2017YFD0700502)
分类号: S223.2;TP336
页码: 23-32
总页数: 10
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