导读:本文包含了递阶分布控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,参数,管理系统,分解,模块,结构,常数。
递阶分布控制论文文献综述
陈娟,崔宝同[1]（2018）在《非常数扩散率的分数阶分布参数系统的控制》一文中研究指出研究了具有混合边界条件和非常数扩散率的分数阶分布参数系统(原系统)的边界反馈控制问题.该问题可以视为具有常数扩散率的分数阶分布参数系统边界反馈镇定问题的推广.具体而言,通过变量变换将原系统转化为更具一般性的分数阶分布参数系统(新系统).利用反步法、积分变换设计新系统的Dirichlet边界反馈控制器,再根据给定的变量变换得到原系统的边界反馈控制器.进一步而言,基于Mittag-Leffler稳定性理论(分数阶李亚普诺夫稳定性理论)获得了在边界反馈控制器作用下的原系统Mittag-Leffler稳定的充分条件.最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明了本文所提方法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2018年02期）
吴群妹[2]（2013）在《基于Fourier变换的多元二阶分布参数系统的最优控制》一文中研究指出本文给出多元函数Fourier变换的微分、积分性质及其定理,并且给出相应的证明.对于齐次二阶分布参数系统,利用Fourier变换的性质,先对系统模型作Fourier变换,在时域中化偏微分方程为常微分方程,求出变换后方程的解,然后对其解作Fourier逆变换,精确求出状态变量从而求出最优控制指标;对于非齐次二阶分布参数系统控制输入不为零的系统模型,对模型及最优控制指标同时作Fourier变换,化分布参数系统为常微分参数系统,求出最优解后,对其作Fourier逆变换,精确得到最优状态变量和最优控制输入;对于n元分布参数系统模型,可以把n-1元空间参数变量看作向量作Fourier变换,用同样的方法可以求出精确最优解.(本文来源于《第25届中国控制与决策会议论文集》期刊2013-05-25）
郭秀萍,张云生[3]（2003）在《基于RCS模块的递阶分布控制系统》一文中研究指出提出了一种基于实时控制系统 (RealtimeControlSystem ,RCS)模块的递阶分布控制系统(HierarchicalandDistributedControlSystem ,HDCS)的结构 ,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现 ,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法 ,介绍了HDCS开发工具 ,最后给出智能机械手的设计与实现实例(本文来源于《计算机应用》期刊2003年03期）
郭秀萍[4]（2003）在《递阶分布控制系统设计软件的开发》一文中研究指出本文针对复杂实时控制系统的设计与实现，以智能机械手控制系统为实例，给出一种基于实时控制系统RCS(Realtime Control System，简称RCS)模块的递阶分布控制系统结构；提出基于任务分解的复杂控制系统的分析与设计方法；提出用状态转换图描述控制任务的实现流程，并由状态表将状态转换图转化为计算机能够处理的程序设计语言(如C++)，以此实现整个控制任务。 为了帮助工程人员设计与实现复杂控制系统并提高开发效率，本文设计开发一种递阶分布实时控制系统设计软件，并对其总体设计思想和具体实现方法作了研究。整个设计软件充分利用Java语言编写图形用户界面(GUI)的功能来开发图形化的设计平台与诊断工具，使用户能够借助图形直观而且灵活地构建整个控制系统的结构，并易于操作。 另外，本文研究了用C++程序设计语言进行递阶分布控制系统设计软件库的开发，包括RCS模块和系统通讯工具。基于类的概念与特征以及应用程序编程接口(API)的优点，提出用抽象类实现设计软件库元件，如控制模块(RCS模块)类和通讯类(中性消息语言NML(Neutral Message Language，简称NML)和通讯管理系统CMS(Communication Management System，简称CMS))，封装了控制系统应用程序底层的工作细节并提供了高层接口，从而使控制模块之间接口简单，便于用户掌握和使用，使开发出的控制系统具有很好的扩展性和重用性。 除了上述几个问题，本文还讲述了自动生成控制系统应用程序框架的代码生成器的实现思路，最后设想用递阶分布控制方法设计自动化公路系统，并利用递阶分布控制系统设计软件开发这样的复杂系统。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2003-03-01）
李秀,姜澄宇,王宁生[5]（1998）在《分布递阶式计算机管理与控制综合系统的研究》一文中研究指出论述了计算机管理系统与控制系统在信息处理过程中的内在统一性，给出了计算机管理与控制综合系统的集成框架，提出了综合系统的分布递阶式结构方案，以及分布式结构中信息流通的实现策略。从方法论的角度阐明了控制过程自动化的实现途径。(本文来源于《航空制造工程》期刊1998年01期）
岳东,许世范[6]（1996）在《二阶分布参数系统变结构控制的问题讨论》一文中研究指出研究具区域分布控制的二阶分布参数系统．指出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用，进一步给出一种新的变结构控制设计方法，并建立了新的保证等价控制法有效性条件。(本文来源于《控制与决策》期刊1996年05期）
胡跃明,周其节[7]（1993）在《二阶分布参数系统的变结构控制》一文中研究指出本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。(本文来源于《控制理论与应用》期刊1993年03期）
递阶分布控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文给出多元函数Fourier变换的微分、积分性质及其定理,并且给出相应的证明.对于齐次二阶分布参数系统,利用Fourier变换的性质,先对系统模型作Fourier变换,在时域中化偏微分方程为常微分方程,求出变换后方程的解,然后对其解作Fourier逆变换,精确求出状态变量从而求出最优控制指标;对于非齐次二阶分布参数系统控制输入不为零的系统模型,对模型及最优控制指标同时作Fourier变换,化分布参数系统为常微分参数系统,求出最优解后,对其作Fourier逆变换,精确得到最优状态变量和最优控制输入;对于n元分布参数系统模型,可以把n-1元空间参数变量看作向量作Fourier变换,用同样的方法可以求出精确最优解.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
递阶分布控制论文参考文献
[1].陈娟,崔宝同.非常数扩散率的分数阶分布参数系统的控制[J].信息与控制.2018
[2].吴群妹.基于Fourier变换的多元二阶分布参数系统的最优控制[C].第25届中国控制与决策会议论文集.2013
[3].郭秀萍,张云生.基于RCS模块的递阶分布控制系统[J].计算机应用.2003
[4].郭秀萍.递阶分布控制系统设计软件的开发[D].昆明理工大学.2003
[5].李秀,姜澄宇,王宁生.分布递阶式计算机管理与控制综合系统的研究[J].航空制造工程.1998
[6].岳东,许世范.二阶分布参数系统变结构控制的问题讨论[J].控制与决策.1996
[7].胡跃明,周其节.二阶分布参数系统的变结构控制[J].控制理论与应用.1993
论文知识图
