基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法

基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法

论文摘要

为减少电动汽车(EV)质量估算模型在工程应用中对车辆参数的依赖性,提出了一种整车质量估算算法。该算法能适应空气阻力、迎风面积和传动比等部分车辆参数变化。基于车载终端获得的车辆运行信息,完成传动比和坡度的还原,并将空气阻力中的空气密度、迎风面积、风阻系数作为整体,与整车质量一同借助扩展Kalman滤波算法完成联合辨识。结果表明:在不同整车质量以及道路环境下,质量参数辨识的平均误差为3.74%。因此,该算法可以实时得到质量辨识结果,且对车辆参数具有较好的自适应能力。

论文目录

  • 1 试验装置
  •   1.1 车辆实时数据采集系统
  •   1.2 研究对象
  • 2 行驶状态信息辨识
  •   2.1 传动比还原
  •   2.2 行驶道路坡度的估算
  •   2.3 数据筛选
  • 3 质量辨识算法
  •   3.1 车辆纵向动力学模型改进
  •   3.2空气阻力表征系数和车辆质量联合辨识
  • 4 试验验证
  •   4.1 试验设计
  •   4.2 结果分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 谢辉,张宁

    关键词: 电动汽车,整车质量,参数自适应,辨识算法,拓展滤波算法,坡度重构

    来源: 汽车安全与节能学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 内燃机燃烧学国家重点实验室天津大学机械工程学院

    分类号: U469.72

    页码: 219-225

    总页数: 7

    文件大小: 2792K

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