论文摘要
提出通过构造光刀平面,采用单应性矩阵的计算方法,完成线结构光系统标定。该方法通过在相机景深范围内平移标定靶,获取不同位置的光刀图像和靶标图像,从同一位置的两幅图中提取出特征点图像,构成一个光刀平面。按照相机针孔成像模型,可以建立光刀平面与相机系统的单应性矩阵关系,并计算出该矩阵,从而完成标定。在测量时,只需根据提取出的光刀图像像素坐标,结合单应性矩阵即可得到待测物体坐标,再结合平移设备,便可完成对整个物体的测量。实验证明,线结构光系统标定最大残差小于0.05 mm,标准差小于0.02 mm,两个面之间的测量距离相对误差低于1.3%。整个系统标定过程简单,适用于快速标定线结构光系统和工业化测量。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 平乙杉,刘元坤
关键词: 机器视觉,线结构光,单应性矩阵,标定,光刀平面
来源: 光电工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备,计算机软件及计算机应用
单位: 四川大学电子信息学院
基金: 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ490879)~~
分类号: TB852.1;TP391.41
页码: 38-45
总页数: 8
文件大小: 1284K
下载量: 157