混杂控制论文_谢庭景,王武,林琼斌,苏先进

导读:本文包含了混杂控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:变换器,系统,自适应,无穷小,库存,策略,车组。

混杂控制论文文献综述

谢庭景,王武,林琼斌,苏先进[1](2019)在《混杂系统DC/DC变换器的自适应滑模控制》一文中研究指出DC/DC变换器在工作时,输入电压或负载因外界不确定因素的影响,将导致系统出现运行工作不稳定等情况。在此采用混杂系统理论构建DC/DC变换器的观测器模型,设计自适应律观测输入电压和负载的变化,结合滑模控制响应速度快的优点,提出一种新颖的自适应滑模控制(ASMC)方法。通过Lyapunov函数证明得出输入电压以及负载变化的自适应方程并将其应用于滑模控制,利用滑模等效控制恒定开关频率,同时采用一种新型指数趋近律,相比传统指数趋近律具有更快的收敛速度。最后,搭建仿真实验平台,通过与传统比例积分(PI)算法进行比较,验证所提自适应滑模控制算法的可行性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年12期)

万军,赵不贿[2](2019)在《基于自控网系统的混杂控制》一文中研究指出混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模. David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的建模问题,并得到了广泛的应用,但对于传统的如PID这类控制器,缺乏统一建模的能力.探讨了基于广义自控网系统的混杂控制方法,实现了对混杂控制器中监控器和数字控制器进行统一的Petri网建模.仿真实例设计了基于广义同步自控网系统的电加热炉控制系统,给出了可根据不同温度状态实施多种控制策略的变结构数字控制器模型,并详细分析了控制器的性能,证明了广义自控网系统具有十分强大的建模能力和广泛的应用前景.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期)

李中奇,金柏,谭畅,杨辉[3](2019)在《一种列车群系统的混杂协调运行控制方法》一文中研究指出列车群是指在长距离站间内同时运行的多列动车组,列车的型号、编组方式、运行特性一般各不相同。为了提高列车群内多列车的协调运行效率,优化区间内运行方式,提升铁路的运输能力,本文提出了一种列车群系统的混杂协调运行控制方法。首先把单节列车看作是多节车辆通过车钩约束而链接成的整体,进而应用图论知识描述为一类多智能体系统的分层领航运行问题,可实现列车群的优化运行,同时在理论上证明了控制律满足系统渐进一致的稳定条件。最后在实验室半实物仿真平台验证了本文论述方法的有效性,为铁路交通运营的可持续性发展提供创新建议。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)

赵争鸣,施博辰,朱义诚[4](2019)在《高压大容量电力电子混杂系统控制技术综述》一文中研究指出高压大容量电力电子装置与系统正成为新一代电网系统和大型电力牵引系统中的关键核心设备。实现对电能可靠变换与传输的精确控制,是大容量电力电子装置和系统中的核心问题。针对电力电子混杂系统控制技术进行综述,回顾了控制理论和技术的发展轨迹以及在电力电子混杂系统应用现状。解析了电力电子混杂系统的控制规律,探讨了几种适合该混杂系统的控制方法及其发展趋势。明确大容量电力电子混杂系统中多时间尺度的连续–离散–连续一体化控制是其核心问题,进而展望电力电子混杂系统控制技术的发展方向。(本文来源于《高电压技术》期刊2019年07期)

赵文丹,汪定伟,李凌[5](2019)在《流程工业混杂供应链库存控制的建模与仿真》一文中研究指出流程工业在经济发展中占有重要地位,其多级供应链显示的混杂系统特性为库存控制带来难度.以3级多产品供应链为例,在推Push、拉Pull、定量在制品CONWIP法库存控制的基础上,提出改进、混合库存控制策略,分别以6种策略运行供应链,以客户满意度最大化为目标函数对库存控制参数进行优化,计算最优决策变量下的客户满意度、超量库存、延迟交货和总成本4种性能指标,并进行对比.仿真结果表明:仓库采用理想Push策略,分销商和零售商采用Pull策略的混合控制策略可以在降低总成本的同时达到最佳的客户满意度,是混杂供应链最合理的库存控制策略.(本文来源于《沈阳化工大学学报》期刊2019年02期)

张晟[6](2019)在《双行星排式混合动力汽车混杂模型预测控制研究》一文中研究指出混联式混合动力汽车兼具串联式和并联式的优点,已获得各界广泛认可。行星排机构因具有二自由度特点,常被用于混联式混合动力汽车的动力耦合系统,以实现发动机和车轮处转矩转速的解耦,但行星排式动力耦合系统复杂的结构也增加了混合动力汽车能量管理策略的设计难度,尤其是行星排式动力耦合系统的工作过程往往涉及离散状态切换与连续状态演变间的相互耦合,这对能量管理策略的设计又提出了更高的要求。本文以一款新型双行星排式混合动力汽车为研究对象,在对其工作特性进行深入研究的基础上,揭示了能量管理系统存在的混杂特征,并提出采用混杂模型预测控制策略实现不同动力源输出转矩的优化,以改善整车燃油经济性。首先,进行了双行星排式混合动力汽车的工作特性分析与模型构建研究。借助杠杆法建立了双行星排机构的转矩、转速耦合模型,分析了耦合机构的分流特性。基于功率平衡思想,推导了系统传动效率。在此基础上,结合车辆实际行驶特征划分了混合动力汽车的工作模式,研究了不同工作模式下各部件的动力学关系。采用理论建模与实验建模相结合的方法,基于Matlab/Simulink平台搭建了混合动力系统主要动力部件模型、整车纵向动力学模型以及驾驶员模型。其次,建立了双行星排式混合动力汽车能量管理系统的混杂动态模型。介绍了常见的混杂系统建模方法,深入研究了双行星排式混合动力汽车的混杂结构特征,借助分段仿射技术完成了电池、电机等部件非线性模型的分段线性化表征。在此基础上,通过引入逻辑变量对离散工作模式以及分段仿射边界进行描述,结合不同工作模式下的操作约束,采用混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)建模方法实现了系统模式集的有效整合。最终基于混杂系统描述语言HYSDEL及其配套软件完成能量管理系统数学模型的编译,形成混合动力汽车能量管理系统MLD模型的规范形式。再次,进行了双行星排式混合动力汽车能量管理策略的优化设计研究。在充分掌握预测控制原理的基础上,确定了基于模型预测控制的双行星排式混合动力汽车能量优化管理策略。通过设置合适的优化目标决策发动机最佳工作点,决策过程被归结为一类有限时域内受约束优化控制问题,采用混合整数二次规划(Mixed Integer Quadratic Programming,MIQP)实现有限时域内最优控制序列的求解。仿真结果表明,相较于基于逻辑门限值的控制策略,本文提出的控制策略使整车燃油经济性在UDDS和HWFET工况下分别提高了7.6%和8.4%。最后,完成了双行星排式混合动力汽车能量管理策略的硬件在环试验研究。基于D2P平台实现了控制策略的快速原型开发,基于NI硬件在环测试设备完成被控对象模型的编译与下载,并通过硬线和总线连接控制器与测试机柜,搭建硬件在环试验平台。在此基础上,进行了控制策略的有效性验证研究,试验结果验证了本文提出的控制策略的有效性和优越性,为混合动力汽车整车控制器产品级开发与应用提供基础。(本文来源于《江苏大学》期刊2019-06-01)

熊小林[7](2019)在《两类非线性混杂系统的有限时间同步与控制》一文中研究指出同步及其控制在很多工程领域都有重要的应用,如模型识别、图像处理、保密通信等.经典的同步控制通常是设计适当的控制器使得耦合的系统实现渐近同步或者指数同步,即:同步只有在时间趋于无穷的时候才能实现.然而,在实际应用中往往要求同步在较短的时间内实现,这样才能提高保密度、工作效率以及降低控制成本等.所以有必要研究非线性系统甚至混沌系统在各种条件下的有限时间同步控制.另外,在控制领域中,设计简单可行且能降低控制成本的控制器来实现控制目的是一个非常重要的研究课题.为此,本文将综合研究两类非线性系统在比例时滞、不确定参数和随机干扰等复杂因素影响下的有限时间同步问题.设计一些易于操作的控制器,利用泛函分析、非光滑分析、矩阵理论、稳定性理论、控制理论等技术,通过严格的数学证明得到一系列所研究的系统实现有限时间同步的判据,并对每一种同步实现的时间做出了严格的估计.同时,每个理论结果都在MATLAB中用数值模拟进行了验证.本文主要结构如下:第一章介绍有限时间同步及其控制的意义,详细讨论现有文献中有限时间控制的研究现状.特别分析忆阻神经网络的同步控制研究现状并指出研究这类系统的有限时间同步的难点.另外,提出一类混杂切换系统的有限时间同步控制问题.第二章研究具有比例时滞的忆阻神经网络在有限时间内实现驱动-响应同步问题.通过设计不连续的状态反馈控制器,利用Lyapunov函数法,在Filippov解和1-范数的框架下得到一些充分条件,同时明确给出同步实现的最大时间估计,研究结果表明,虽然比例时滞是时变的甚至可以趋于无穷,此忆阻神经网络仍然可以实现有限时间同步.进一步,设计特殊的自适应控制器既降低控制增益又实现有限时间同步.第叁章研究由连续系统和离散系统组成的切换系统的有限时间同步.同时,这两个子系统都受到随机扰动的影响,使所考虑的模型更接近实际.为了最大限度地节约信道资源和降低控制成本,专门设计量化间歇控制器,即只控制连续的子系统.通过建立一系列新的分析技巧,利用数学归纳法等技术得到了这类混杂系统实现有限时间同步的叁个判据,同时给出同步时间的最大估计.(本文来源于《重庆师范大学》期刊2019-05-01)

吴军,陈良[8](2019)在《电梯零部件混杂生产过程SPC分析与控制》一文中研究指出针对工业现场电梯零部件出现测试不通过,造成返工返修的问题,本文以电梯的线缆作为研究对象,使用SPC对数据进行分析,选定合适的系统参数作为参考值,对选定电梯的线缆进行数据采集和分析,并借助Minitab工具进行系统分析,得出结论。将结果和参考值对比,判定数据是否符合标准。对有偏差的数据进行处理分析,找出问题的原因,并将其优化处理。(本文来源于《电工技术》期刊2019年08期)

匡艳[9](2019)在《网络化混杂系统的随机扰动控制》一文中研究指出在现实的生活中,随机现象广泛存在,其中实际的工程工业中随机扰动是不可避免的,比如空气中的湿度、风速、天气的温度等因素都会对系统的稳定造成一定程度上的影响。因此,为了更精确的描述实际系统的动力学特征,设计更适合的控制器,所以在对系统建立模型时,我们需要充分考虑时间的连续性以及对随机因素做出的控制,使系统最终能达到稳定状态。本文研究了在时间连续的情况下,网络化混杂系统的随机扰动控制问题,主要工作如下:1.在无向拓扑结构下对带有随机采样控制的复杂动力学网络系统的一致性分析进行了讨论。首先在连续时间状态下提出了带有随机采样控制的复杂动力学网络系统。其次,在系统中利用采样信息连接节点,即扰动项中带有采样信息且含有非线性函数,并假设非线性函数满足一般Lipschitz条件。为了使网络系统达到状态稳定,对所有节点在采样时刻的状态输入误差系统进行估计,然后通过串联系统输入状态稳定性质、Lyapunov函数、图论、矩阵不等式等方法实现在采样时刻的一致性。最后,给出一个例子说明结论的有效性。2.主要研究了利用噪音作为节点连接二阶非线性动力学多智能体系统的分布式协调一致性问题。首先,提出一种新的连接方式,把噪音作为节点之间的连接。其次,将这种新的连接方式利用随机微分方程运用到多智能体系统,形成多智能体系统的随机控制。再次,在噪音作为信息传输的网络结构局部信息的基础上,设计一种分布式协调自适应协议,即矢量自适应协议为通信的每个节点需分配一个时变耦合权重,耦合增益可以在随机二阶多智能体系统的分布式协议下实现一致性。然后,讨论了带有领导者和不带领导者的情况,实现了具有噪音连接节点的随机控制增益多智能体系统的一致性。最后,利用Matlab进行仿真,得到的结果验证了理论分析的有效性。3.考虑了多种噪声混合的随机非线性复杂系统稳定性以及实际工程中的应用问题。首先提出了带有布朗运动和非布朗运动的非线性复杂系统的随机微分方程。其次,证明了随机微分方程解的存在唯一性。然后,由于随机微分方程有解的存在,在一定的假设条件下利用凸函数的知识得到了系统方程渐近稳定的条件。最后给出了在实际工程中的应用以及数值仿真,并验证了结论的有效性。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2019-03-25)

李丽花,高岩,徐丽[10](2019)在《基于混杂控制方法的生产库存策略的研究》一文中研究指出研究了生产库存混杂动态模型的最优控制策略.首先,建立了生产库存系统的混杂动态模型,给出了其性能指标函数包含生产成本和库存成本的最优控制问题.基于参数化方法和古典的最优控制理论,给出了混杂动态最优控制问题的最优性必要条件.最后,利用该混杂最优性条件,得到了生产库存混杂动态控制问题的最优生产和库存策略,验证了结论的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年06期)

混杂控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

混杂控制系统通常是复杂的非线性控制系统,难以用统一的模型进行建模. David和Alla提出的混杂Petri网,虽然可以解决一般混杂系统的建模问题,并得到了广泛的应用,但对于传统的如PID这类控制器,缺乏统一建模的能力.探讨了基于广义自控网系统的混杂控制方法,实现了对混杂控制器中监控器和数字控制器进行统一的Petri网建模.仿真实例设计了基于广义同步自控网系统的电加热炉控制系统,给出了可根据不同温度状态实施多种控制策略的变结构数字控制器模型,并详细分析了控制器的性能,证明了广义自控网系统具有十分强大的建模能力和广泛的应用前景.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

混杂控制论文参考文献

[1].谢庭景,王武,林琼斌,苏先进.混杂系统DC/DC变换器的自适应滑模控制[J].电力电子技术.2019

[2].万军,赵不贿.基于自控网系统的混杂控制[J].控制理论与应用.2019

[3].李中奇,金柏,谭畅,杨辉.一种列车群系统的混杂协调运行控制方法[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019

[4].赵争鸣,施博辰,朱义诚.高压大容量电力电子混杂系统控制技术综述[J].高电压技术.2019

[5].赵文丹,汪定伟,李凌.流程工业混杂供应链库存控制的建模与仿真[J].沈阳化工大学学报.2019

[6].张晟.双行星排式混合动力汽车混杂模型预测控制研究[D].江苏大学.2019

[7].熊小林.两类非线性混杂系统的有限时间同步与控制[D].重庆师范大学.2019

[8].吴军,陈良.电梯零部件混杂生产过程SPC分析与控制[J].电工技术.2019

[9].匡艳.网络化混杂系统的随机扰动控制[D].重庆理工大学.2019

[10].李丽花,高岩,徐丽.基于混杂控制方法的生产库存策略的研究[J].数学的实践与认识.2019

论文知识图

水箱混杂系统仿真模型模型(1.2.5)的结构框图从OV-5模型到着色Petri网模型恒温器模型混杂控制系统结构图混杂控制系统的基本结构

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