论文摘要
开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高虹,罗文广,王召杰,刘德成,宾洋
关键词: 全景视觉实时系统,广角摄像机,张氏标定法,逆透视变换法,图像拼接
来源: 广西科技大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 广西科技大学电气与信息工程学院,重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
基金: 重庆市科学技术委员会重点专项资助项目(cstc2017jcyjBX0029),广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)项目(2013KFZD03)资助
分类号: U463.6;TP391.41
DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2019.01.013
页码: 84-89+95
总页数: 7
文件大小: 3164K
下载量: 138
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标签：全景视觉实时系统论文; 广角摄像机论文; 张氏标定法论文; 逆透视变换法论文; 图像拼接论文;