导读:本文包含了参数不确定非线性系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:不确定,参数,系统,自适应,不确定性,混沌,卡尔。
参数不确定非线性系统论文文献综述
孟铃鑫[1]（2018）在《一族带有不确定参数的非线性时滞系统同时镇定》一文中研究指出在控制理论中,时滞不仅存在于系统的状态中,还可能存在外部输入中,也可能存在扰动中,或者存在输出中,时滞系统指的是系统的状态变化。在实际工业生产中,控制系统中往往都有时滞,同时在控制的过程中也存在不确定性,因此在控制设计中考虑不确定性和时滞具有重要的理论和实际意义。镇定问题是控制领域中一个极其重要的问题,从一个小的电路系统,再到工业系统、生活系统等总是在某些干扰下运行的,那么在有干扰的状态能否达到预期的状态,这就涉及到镇定问题。然而一些系统由很多个子系统组成,那么使得一个系统中的所有子系统同时镇定就变得很有意义。本文主要研究了非线性不确定系统的控制问题,并基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论研究了一族带有不确定参数的非线性单输入、多输入时滞系统的同时镇定控制器设计。主要研究内容如下:首先,针对一族带有不确定参数的非线性系统,提出此类系统存在控制Lyapunov函数的充要条件,基于Lyapunov稳定性理论,设计反馈控制器使得系统同时镇定,仿真实例表明了所提出设计方法的正确性和有效性。其次,针对一族带有不确定参数的单输入非线性时滞系统,选取Lyapunov-Krasovskii 泛函,并基于 Lyapunov-Krasovskii 泛函设计两种不同的控制器,分别证明所设计的控制器可以使得闭环系统同时镇定。并由两个仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性。最后,针对一族带有不确定参数的多输入非线性时滞系统,运用Lyapunov-Krasovskii泛函以及线性矩阵不等式相关理论得到时滞多输入非线性系统同时镇定的充分条件,并设计一个控制器,可使得一族闭环系统同时镇定。通过仿真实例验证了所设计方法的正确性和有效性。(本文来源于《浙江师范大学》期刊2018-05-01）
魏炎炎,周海攀[2]（2018）在《非线性参数不确定的超Liu系统自适应同步》一文中研究指出借助Lyapunov稳定性理论,研究非线性参数不确定的超Liu混沌系统的自适应同步问题,构造自适应控制器,设计参数辨识结构,探讨非线性参数不确定的超Liu混沌系统产生自适应同步所需的充分条件,采用4阶龙格-库塔方法进行仿真,验证其方法具有有效性.(本文来源于《湖北文理学院学报》期刊2018年02期）
林浩,李恩,梁自泽[3]（2016）在《具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制》一文中研究指出针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年02期）
董诺[4]（2014）在《不确定非线性系统的非线性参数化模糊神经自适应控制》一文中研究指出具有模型不确定性的非线性系统控制研究,具有极高的理论价值和实际意义,已成为非线性系统控制领域的研究热点之一。本文提出非线性参数化模糊神经自适应控制策略,为上述不确定非线性系统控制问题提供了有效的解决方法。针对两类不确定非线性系统,本文分别提出了基于非线性参数化模糊系统的自适应控制方法和基于极速学习机神经网络的直接自适应控制方法。首先,本文提出了一种基于变伸缩因子模糊系统的直接自适应控制方法。变伸缩因子模糊系统由一系列可伸缩的广义模糊基函数组成,通过伸缩因子的自适应调整,实现了模糊控制系统输入空间的自适应模糊划分,从而能够在不增加规则的前提下提高控制精度。其次,为了进一步精简模糊规则,本文提出了一种基于自组织椭球基函数的自适应模糊控制器。采用自组织椭球基函数模糊系统逼近理想控制律,并引入鲁棒补偿项保证系统稳定性。自组织椭球基函数模糊系统能够动态地生成和修剪规则,在保证逼近精度的前提下,可实现精简模糊系统结构,降低计算负荷。结果显示仅需极少的模糊规则即可实现理想的控制效果。针对一类具有不匹配且结构未知的不确定性的严格反馈非线性系统,提出了一种基于自组织椭球基函数模糊系统和后推法的自适应控制算法。结合后推法进行控制器设计,并采用自组织椭球基函数模糊系统逼近未知非线性动态,实现具有自组织结构的自适应模糊控制。仿真结果验证了该控制方法的有效性和优越性。最后,本文提出了两种基于极速学习机神经网络的自适应控制器。极速学习机具有结构简单和人为调整参数少等优点,因而自适应极速学习机控制器具有设计简单和计算负荷小等特点。为了进一步降低计算复杂度,提出了一种基于最少学习参数算法的自适应极速学习机控制,该方法仅需对一个参数进行在线自适应调整。仿真结果验证了上述算法的有效性和优越性。(本文来源于《大连海事大学》期刊2014-10-01）
王俭臣,齐晓慧,单甘霖[5]（2015）在《一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构》一文中研究指出飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性,以某无人机纵向模型为研究对象,提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先,将系统状态方程描述为一类带时变参数的仿射非线性结构,在参数增广系统能观性分析基础上,采用增广容积卡尔曼滤波(augmented cubature Kalman filter,ACKF)算法实现气动参数在线估计,以克服鲁棒性死区故障检测方法的保守性,提高检测灵敏度。其次,将所估计参数用于自适应观测器设计,由于Lie导数分析方法保证了对象系统的能观性,故系统不必满足文献方法中的特定规范形式;在此基础上,给出了故障检测自适应阈值和故障参数调节律,并分析了估计误差的收敛性。仿真实验表明了所提方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2015年01期）
马钊,王跃萍[6]（2013）在《参数不确定导弹高度控制系统的非线性设计》一文中研究指出反舰导弹的低空飞行高度是表征其战术性能的一个重要指标,传统的PID控制在导弹参数未知,具有外界干扰的情况下调参过程繁冗,控制效果常常不理想。针对控制导弹飞行高度的外环部分设计出基于Lyapunov理论的滑模变结构控制律和滑模参数自适应控制律,并对系统模型进行了仿真。仿真结果表明,设计的两种控制律都能使系统输出快速、准确地跟踪设定高度,没有稳态误差,其控制效果优于PID方法。但滑模变结构控制律会发生颤振现象,采用滑模自适应控制律输出曲线平滑,显示出其用于不确定参数控制的优越性。(本文来源于《全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集》期刊2013-09-25）
赵叶蕾[7]（2013）在《时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制》一文中研究指出迭代学习控制可以解决具有重复运动性质的系统的轨迹跟踪问题或者抑制周期性干扰问题，是目前时变参数不确定非线性系统的主要控制方法之一。但是，当时变参数不确定非线性系统中含有时滞或者控制方向未知时，迭代学习控制的问题仅有少数人研究，研究结果也不太理想，特别是跟踪误差的一致收敛性问题还未解决。事实上，时滞现象和控制方向未知的现象在许多实际系统中都广泛存在。时滞会对系统的控制性能产生很大的影响，而控制方向未知会大大增加控制律设计的难度，因此，对它们的研究具有重要的理论价值和实际意义。本文研究了含有时变参数不确定的时滞非线性系统和控制方向未知系统的自适应迭代学习控制问题，取得了若干有意义的结果。一、时变参数不确定时滞系统的自适应迭代学习控制。通过使用参数分离技术处理时滞参数，提出了一种自适应迭代学习算法。传统的控制算法只能保证跟踪误差在迭代区间上点点收敛或者L2范数收敛。本文通过构造新的复合能量函数函数并使用新的分析方法，证明了跟踪误差能够在迭代区间上一致收敛于零。二、控制方向未知非线性系统的重复学习控制。此问题在系统含有不确定时变参数时，虽有少量研究，但是控制算法的一致收敛问题没有解决。本文针对一类含有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统，基于Nussbaum-type增益函数和一种新的复合能量函数，提出了一种自适应重复学习控制算法。这种新的复合能量函数的构造不同于以前，它不仅与当前次参数估计误差有关，还与前一次系统的参数估计误差相关，从而实现了在没有采用饱和控制的前提下，跟踪误差在重复区间上随着重复次数的增加能够一致收敛到零，突破了之前为了达到一致收敛一般需要使用饱和控制的限制。在此基础上，对原系统增加了未知定常时滞项，结合对时滞的处理方法和对控制方向未知问题的解决方案设计了一种自适应重复学习控制律。这些控制律都能保证在不使用饱和控制的前提下跟踪误差一致收敛到零，改进了已有的结果。叁、船舶航向的自适应重复学习控制。作为实际应用，将设计的算法应用到同时含有未知时不变参数和未知时变参数的船舶不确定非线性系统中，用于解决控制方向未知的船舶航向控制问题。四、对本文提出的所有控制算法均使用Matlab进行了仿真。仿真结果证明了所提算法的有效性和可行性。(本文来源于《中国计量学院》期刊2013-06-01）
郭益深,孙富春[8]（2013）在《一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制》一文中研究指出针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论何种情况下系统的初始状态均在Terminal滑模面上,从而消除了其他滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒性和稳定性.除此之外,重点克服了控制输入的系数函数矩阵与不确定参数的关联问题.仿真结果表明,该控制方案可消除外部扰动及参数不确定的影响,控制系统各状态变量有效地跟踪期望状态.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2013年03期）
阮万清,孙英超,张鸿艳[9]（2013）在《一类参数不确定非线性时滞广义系统的保性能控制》一文中研究指出研究了一类满足Lipschitz条件的非线性参数不确定时滞广义系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,通过线性矩阵的可行解给出了保性能控制器的设计方法.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2013年02期）
王攀[10]（2013）在《含参数不确定时滞非线性Hamilton系统H_∞控制设计》一文中研究指出时滞现象是引起实际系统品质恶化甚至不稳定的主要原因之一.近年来,对于时滞系统的稳定和控制的研究引起了广泛的关注.时滞系统中也会存在各种不确定性,比如高阶系统的降阶处理,各种信号测量噪声,各种干扰信号以及工作环境的变化引起的参数变化,未建模动态特性等.这些不确定因素会对系统的性能,特别是对系统的稳定性产生影响.如何使系统在时滞和不确定存在的情况下保持它的稳定并且最大程度地降低干扰对系统输出的影响,这就是鲁棒H_∞控制研究所面临的问题.对于非线性系统来说,处理这类问题有很大的难度.作为开放无源系统的广义Hamilton系统为非线性鲁棒控制的研究注入了新的活力.广义受控耗散Hamilton系统中的Hamilton函数是系统的广义能量(在机械系统中,是动能与势能的总和),在一定条件下可以构成系统的Lyapunov函数.在Hamilton系统中考虑到时滞和不确定的因素,充分利用Hamilton系统的结构特点,研究其稳定性和H_∞控制问题,是非常有意义的研究工作.本文针对含有不确定参数的时滞Hamilton系统,利用Hamilton系统的耗散结构特点以及Lyapunov-Krasovskii函数法,分析了其稳定性,并设计了自适应H_∞控制器.本文的主要内容由以下两部分组成:1)含参数不确定的时滞Hamilton系统的稳定性分析.本部分主要研究含有不确定参数的时滞Hamilton系统的稳定性条件.首先讨论了时滞无关稳定性条件,给出了常时滞系统的稳定性判定条件;其次研究了当系统依赖时滞,即时滞相关时,时变时滞系统的稳定性条件;最后通过数值仿真验证了本部分所给结论的有效性.2)含参数不确定和干扰的时滞Hamilton系统的自适应H_∞控制问题.本部分设计了含有不确定参数和干扰的时滞Hamilton系统的H_∞控制器,从时滞无关和时滞相关两个方面进行讨论,分别设计了不确定参数p=0时使闭环系统渐近稳定且满足L2增益性质的控制器,以及不确定参数p≠0时系统的自适应H_∞控制器,并通过数值仿真检验了本部分所得结果的有效性和正确性.(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2013-03-01）
参数不确定非线性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
借助Lyapunov稳定性理论,研究非线性参数不确定的超Liu混沌系统的自适应同步问题,构造自适应控制器,设计参数辨识结构,探讨非线性参数不确定的超Liu混沌系统产生自适应同步所需的充分条件,采用4阶龙格-库塔方法进行仿真,验证其方法具有有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
参数不确定非线性系统论文参考文献
[1].孟铃鑫.一族带有不确定参数的非线性时滞系统同时镇定[D].浙江师范大学.2018
[2].魏炎炎,周海攀.非线性参数不确定的超Liu系统自适应同步[J].湖北文理学院学报.2018
[3].林浩,李恩,梁自泽.具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制[J].控制理论与应用.2016
[4].董诺.不确定非线性系统的非线性参数化模糊神经自适应控制[D].大连海事大学.2014
[5].王俭臣,齐晓慧,单甘霖.一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构[J].系统工程与电子技术.2015
[6].马钊,王跃萍.参数不确定导弹高度控制系统的非线性设计[C].全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集.2013
[7].赵叶蕾.时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制[D].中国计量学院.2013
[8].郭益深,孙富春.一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制[J].控制理论与应用.2013
[9].阮万清,孙英超,张鸿艳.一类参数不确定非线性时滞广义系统的保性能控制[J].高师理科学刊.2013
[10].王攀.含参数不确定时滞非线性Hamilton系统H_∞控制设计[D].曲阜师范大学.2013
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