惯性项论文_于小缓

导读:本文包含了惯性项论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:惯性,神经网络,混沌,算法,单调,稳定性,特性。

惯性项论文文献综述

于小缓[1](2019)在《对于单调包含问题的带有惯性项的算子分裂方法的研究》一文中研究指出单调包含问题是优化与控制领域中最基础的问题之一,而算子分裂方法是求解该类问题最基础、最有效的一类方法。其中,向前向后分裂方法、Tseng分裂方法和DR分裂方法等是非常普遍的方法。它们广泛应用于图像处理、压缩感知、金融、管理以及信息科学等领域。通过对这些实际问题的深入研究,也促进着算法的发展和创新。首先,本文第二章着重讨论在无限维实Hilbert空间中对于叁算子单调包含问题加入惯性项的分裂方法,并在适当的假设条件下证明其弱收敛性。且此种方法同样可以用于求解线性规划、半定规划及凸极小化等问题。其次,第叁章对于一类凸极小化问题,讨论其惯性算子分裂方法的弱收敛性。最后,第四章给出的数值实验表明引入的惯性项能够提高数值性能。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-04-01)

唐堂,魏承赟,罗晓曙,丘森辉[2](2018)在《基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究》一文中研究指出针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取方法进行修改,来实现四旋翼无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真结果分析表明:与人群搜索算法优化自抗扰控制和自抗扰控制相比,该方法提高了控制系统的动态响应、抗扰性和鲁棒性,从而对于提高四旋翼无人机的姿态控制具有良好的参考价值。(本文来源于《广西师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)

涂正文[3](2018)在《基于惯性项和四元数的神经网络的动力学行为分析》一文中研究指出神经网络具有自学习能力强、容错能力高、联想记忆等智能特性,是深度学习的基础,实现人工智能的基石,它还是数据挖掘研究的重要组成部分之一,已被成功应用于模式识别、预测估计和智能交通等领域,学者们再次掀起了对神经网络的研究热潮.本博士论文分别考虑了惯性神经网络和四元数神经网络的动力学行为.另外,作为四元数神经网络的特例,本论文也对复值神经网络的动力学特征进行了探讨.全文共五章,第二章讨论了时滞惯性神经网络的动力学行为;第叁章分析了复值神经网络的Lagrange稳定性;第四章探究了四元数神经网络的动力学行为;第五章简要的总结了本博士论文的主要研究内容.具体工作如下:在第二章,首先,通过引入适当的变量替换,把惯性神经网络等价地转化成一阶微分系统,并运用Lyapunov泛函和不等式放缩等分析技巧,研究了时滞惯性神经网络的Lagrange稳定性和Lagrange指数稳定性;其次,利用矩阵测度、矩阵范数和广义Halanay不等式,讨论了具有参数不确定性的惯性神经网络的全局耗散性;最后,借助于微分包含理论和分析技巧,给出了时滞惯性忆阻神经网络全局耗散的充分性判据.在第叁章,利用Lyapunov理论、广义Halanay不等式、线性矩阵不等式和矩阵测度等理论和方法研究了复值神经网络的Lagrange稳定性.首先,分别讨论了含有两种不同类型的激活函数的时滞复值神经网络的Lagrange稳定性,并给出了其正不变集和全局吸引集的估计;其次分别探究了含有不同类型激活函数且含有中立型时滞的复值神经网络的Lagrange稳定性,通过把复值神经网络等价地分解成两个实值神经网络,并结合分析技巧和Lyapunov理论,获得了能保证含中立型时滞的复值神经网络Lagrange稳定的时滞依赖判据.在第四章,首先,回顾四元数的基本理论.其次,把四元数神经网络等价地转化为四个实值神经网络,并结合非线性测度方法,研究了四元数神经网络的渐近稳定性和指数稳定性,同时通过数值实例验证了本论文所得结论较部分现有成果具有更小的保守性.然后,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,探讨了含混合时滞的四元数神经网络的稳定性,所得条件可以通过MATLAB中的线性矩阵不等式的工具箱进行验证;最后,在不对四元数神经网络进行实分解或复分解的情况下,借助于Lyapunov理论,四元数的性质和分析技巧,获得了能保证四元数神经网络全局耗散和全局指数耗散的代数判据.在第五章,对本博士论文的主要研究工作做了简要的总结,并阐述了几个值得进一步探究的课题.(本文来源于《东南大学》期刊2018-06-01)

方兵兵[4](2018)在《一种带有惯性项的投影收缩算法的研究》一文中研究指出最优化是运筹学的一个重要组成部分,而以变分不等式问题所代表的非线性问题又是最优化的一个重要分支,因其贴合实际应用,故当计算机大规模应用后,变分不等式问题发展迅速,现已在国家经济决策、金融管理、机械设计等相关方面发挥着不可替代的作用,并成为数学领域中的一个重要研究工具。解变分不等式问题有着诸多的方法,投影收缩算法是其中比较重要且实际应用较为广泛的一种。本文主要研究添加惯性项的投影收缩算法求解变分不等式问题,并讨论其收敛性。本文首先介绍了经典变分不等式问题的相关历史,给出投影收缩算法中两种较为重要的求解变分不等式问题的方法,然后详细叙述了本文使用投影收缩算法的原因,然后给出了一个新参数迭代方法,并讨论了新参数迭代方法的收敛性,随后使用数值实验展示新算法的优点。本文按照主要结构层次可分为以下叁个章节:第一章:介绍变分不等式问题的发展历史,然后给出求解变分不等式问题常用的两种方法以及使用显式方法的原因,最后给出本文所需要的相关概念、定义、符号及引理。第二章,介绍新参数下的惯性投影收缩算法,原文中的相关参数取值繁琐,不便取值,本文在其基础上给出新的算法,便于运算。再者介绍主要引理,最后给出算法的收敛性分析证明。第叁章,介绍进行数值实验的例子,随后介绍惯性项的?_k取值依据,最后给出数值实验的结果,说明新参数的优点。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-04-01)

杨文静,郝木明,李振涛,任宝杰,徐鲁帅[5](2017)在《离心惯性项对螺旋槽液膜密封稳态特性影响》一文中研究指出建立考虑离心惯性项与不考虑离心惯性项的螺旋槽液膜密封数学模型,采用有限元法计算2种条件下的液膜密封开启力、刚度及泄漏量,并进行对比分析。结果表明:随着转速的增加,液膜密封开启力、刚度、泄漏量呈线性增加;随着膜厚的增加,液膜密封开启力、刚度逐渐减小,而泄漏量逐渐增大;不同转速和不同膜厚下,离心惯性项对液膜密封开启力、刚度的影响可忽略,转速较高、膜厚较大时,离心惯性项对液膜密封泄漏量的影响不可忽略。(本文来源于《润滑与密封》期刊2017年12期)

钟海鑫,丘森辉,罗晓曙,唐堂,杨力[6](2017)在《基于附加惯性项BP神经网络的四旋翼无人机姿态控制研究》一文中研究指出针对传统PID控制不能实时更新整定的K_p、K_i、K_d参数,以及控制精度不高等缺点,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项的BP神经网络与PID控制结合的姿态控制方法,并对惯性系数进行修改,来实现无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真实验分析表明:与BP神经网络参数自整定PID控制和传统PID控制相比,该控制方法提高了系统的抗扰性、鲁棒性和动态性能,从而对于提高无人机的姿态控制具有较好的实际参考价值。(本文来源于《广西师范大学学报(自然科学版)》期刊2017年02期)

论立勇,陈厚磊,蔡京辉,王希龙[7](2010)在《惯性项对回热器交变流动阻力特性影响分析》一文中研究指出基于流体动量方程从机理上分析了交变流动和稳定流动存在差别的根本原因。以动态参数测量为基础,在运行频率30~60 Hz,最大热端压比1.3,充气压力1.0~3.0 MPa,等温条件下,首次定量化研究了惯性项对小管径(φ8 mm)、高目数丝网(300~500目)填充回热器交变流动阻力特性的影响。综合频率和压比对交变流动回热器阻力特性的影响,可以得出结论:在本实验条件下,回热器交变流动系统中的惯性力与压力相比始终是个小量,从流动角度来说,可以对回热器中气体交变流动作准稳态处理。(本文来源于《工程热物理学报》期刊2010年02期)

刘群[8](2008)在《外部激励和惯性项对时滞神经网络动力学行为的影响研究》一文中研究指出众所周知,在网络系统中时滞的引入往往会带来系统动力学性质上很大的变化,而由于信号传输速度的有限性,时滞对系统的影响是不得不考虑的一个因素。由于时滞神经网络是时滞大系统的一个重要组成部分,所以同样也具有非常丰富动力学性质,尤其是鉴于它在信号处理、动态图象处理以及全局优化等问题中的重要应用。时滞神经网络的动力学问题一直都是学术界广泛关注的话题,特别是对时滞神经网络平衡点的全局稳定性、局部稳定性(包括渐近稳定性、指数稳定性、绝对稳定性)以及时滞神经网络的分岔和混沌等动力学现象,都得到了广大科学工作者的深入研究并取得了一系列深刻而有实际意义的理论成果。本论文主要对两种类型的时滞神经网络(即Hopfield神经网络和惯性神经网络),从两个方面即自治系统平衡点的全局稳定性以及自治系统周期解的局部稳定性、Hopf分岔、共振余维二分岔和混沌,以及非自治系统周期解的局部稳定性和Hopf分岔进行了一系列的研究,获取了一些有意义的成果。本论文的主要内容和创新之处可概述如下:①获得了分布时滞和有限时滞神经网络与时滞相关的全局稳定性和局部稳定性判据由于神经元之间有限的信息传输速度以及电路系统中放大器的有限开关速度,同时因为存在大量的并行旁路以及各种不同长度和大小的轴突神经网络在空间上的扩展,信号传输不可能在一定时间内完成,因此建模上仅仅依靠有限时滞(常数时滞或者时变时滞)是不完整的,较精确的模型应该还应该包括无限时滞(分布时滞)。本论文中采用通常的Lyapunov函数构造法分别对带分布时滞或有限时滞的神经网络模型进行探讨,获得了与时滞相关的全局稳定性和局部稳定性判定准则。本研究的意义有两个方面:一、从两种时滞的角度分别给出稳定性的判定准则,这样对于更加精确的建模并预测模型从稳定至不稳定的演变过程是十分有益的;二、给出了与时滞相关的稳定性判据,这种准则对于小时滞神经网络不会过于苛刻,对系统参数也没有过多的限制,有利于预测系统模型动力学行为的鲁棒性和稳定性。②对惯性时滞神经网络的局部稳定性和Hopf分岔进行了研究惯性时滞神经网络具有较强的生物学背景,因此在满足一定条件的情况下,神经元的电路实现可以通过加入一个电感完成类似于带通滤波器、电调谐或者时空过滤的作用。由此我们研究了一个带有惯性项的时滞神经网络模型的局部稳定性和Hopf分岔,并用中心流形定理和正规型理论确定了分岔周期解的稳定性和分岔方向。其意义在于:一、由于Hopf分岔与振荡现象密切相关,对这种小规模网络Hopf分岔的研究可以使我们更好地解释现实世界中的许多大规模网络,如Internet、电网、生物神经网络中发生的对参数敏感的现象。二、若能深入地了解小规模网络中的分岔现象和规律,则通过利用比较成熟的分岔控制理论和方法,我们就可以将现实世界中大规模网络控制到所期望的有利的状态中去。③对惯性神经网络的共振余维二分岔的研究如何在人工神经网络系统中去预测并避免共振是十分重要的一个课题。在本论文中对惯性时滞神经网络模型进行了分析,在以时滞参数作为分岔参数的条件下,将研究重点放在对模型特征方程的根的讨论上,从而获取系统能够出现两对纯虚根的条件,当频率比ω1 :ω2为有理数时系统将会产生共振现象,所以本现象的研究结果以及分析方法可以为系统振幅的耦合和频率同步以及减少系统出现的共振提供理论依据。④对惯性时滞神经网络在外部周期激励影响下的局部稳定性和Hopf分岔的研究根据生物学实验,神经元在被施予外部周期激励时会产生同步振荡现象。因此作者研究了当惯性时滞神经网络引入了外部周期激励后,该非自治系统的局部稳定性以及周期解的存在和方向性。通过使用中心流形定理以及非线性振动中平均法技术的结合,我们首先获得了模型的中心流形,进而获取其平均方程,利用对方程的雅可比矩阵的分析得到分岔方程,由该分岔方程分析出周期解的方向和分岔点。由于目前主要的分岔理论都是针对自治系统的分岔问题,对非自治系统的分岔问题讨论的很少,本论文对这种类型系统的动力学性质做了一个初探,有利于为实际应用提供帮助。⑤对Hopfield网络模型在时滞以及外部周期激励的共同影响下的局部稳定性和Hopf分岔的研究对于Hopfield神经网络模型,它的应用已经渗透到生物学、物理学、地质学等诸多领域,并在智能控制、模式识别、非线性优化等方面获得了广泛的应用,针对这种实际应用非常广泛的网络模型讨论它的动力学行为是非常有意义的。本论文对该模型除了引入时滞外还增加了外部的周期激励,同时采用中心流形定理结合平均法获得系统的分岔周期解。虽然本论文该内容的研究方法与上一章的内容类似,但是因为该网络模型在实际应用中十分广泛,更具有重要意义。(本文来源于《重庆大学》期刊2008-10-01)

张静静,杨晓松[9](2005)在《有惯性项的二元神经网络系统存在暂态混沌》一文中研究指出发现了有惯性项的二元神经网络系统存在暂态混沌,并用相图及短期Lyapunov指数说明了此暂态混沌的存在。给出了理论证明和计算方法,其结果很容易扩展到高维系统。(本文来源于《重庆邮电学院学报(自然科学版)》期刊2005年03期)

许莎[10](2003)在《径推联合浮环动静压轴承动特性试验及惯性项下温度场理论研究》一文中研究指出本文是在径向—推力联合浮环动静压轴承理论研究的基础上,利用自制的实验台完成了对该轴承的动特性试验研究,首次得到了测试轴承的动态特性,并将实验结果和理论计算进行了对比。同时,本文对计入惯性项下径推联合浮环轴承的温度场问题进行了理论研究,首次导出了该种情况下的联立方程组和边界条件。 首先,根据理论计算的内、外膜压力场分布及静、动特性参数,设计了该套轴承。然后,在此基础上,采用静动法测量轴承的刚度。首先,对处于平衡位置的测试轴承分别沿水平方向、铅垂方向及轴向缓慢施加载荷,根据静动法原理求得各个转速下测试轴承径向部分内、外膜8个刚度系数以及推力部分内、外膜2个刚度系数。采用激振法测量轴承的阻尼,对处于平衡位置的测试轴承分别沿水平方向、上45度方向及轴向进行锤击,根据锤击法原理求得各个转速下轴承径向部分内、外膜总阻尼系数以及推力部分内、外膜总阻尼系数。在试验所得数据的基础上,绘制了该种轴承径向部分及推力部分的动特性曲线,并与理论计算结果进行了分析对比。此外,本文还首次对考虑惯性项下该动静压轴承的温度场进行了理论研究,建立了数学模型,导出了该浮环动静压轴承径向部分、推力部分的能量方程、雷诺方程以及粘温关系、压力、温度边界条件等。 以上轴承的试验研究及理论推导为径向—推力联合浮环动静压轴承的进一步研究和工程应用奠定了基础。 本文完成的工作是国家自然科学基金项目“径向—推力联合浮环动静压轴承静、动特性研究”中的一部分。 本文给出的数据及图表可供设计者参考。(本文来源于《郑州大学》期刊2003-05-10)

惯性项论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向的惯性系数的选取方法进行修改,来实现四旋翼无人机在受干扰情况下飞行过程的姿态控制。仿真结果分析表明:与人群搜索算法优化自抗扰控制和自抗扰控制相比,该方法提高了控制系统的动态响应、抗扰性和鲁棒性,从而对于提高四旋翼无人机的姿态控制具有良好的参考价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

惯性项论文参考文献

[1].于小缓.对于单调包含问题的带有惯性项的算子分裂方法的研究[D].郑州大学.2019

[2].唐堂,魏承赟,罗晓曙,丘森辉.基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究[J].广西师范大学学报(自然科学版).2018

[3].涂正文.基于惯性项和四元数的神经网络的动力学行为分析[D].东南大学.2018

[4].方兵兵.一种带有惯性项的投影收缩算法的研究[D].郑州大学.2018

[5].杨文静,郝木明,李振涛,任宝杰,徐鲁帅.离心惯性项对螺旋槽液膜密封稳态特性影响[J].润滑与密封.2017

[6].钟海鑫,丘森辉,罗晓曙,唐堂,杨力.基于附加惯性项BP神经网络的四旋翼无人机姿态控制研究[J].广西师范大学学报(自然科学版).2017

[7].论立勇,陈厚磊,蔡京辉,王希龙.惯性项对回热器交变流动阻力特性影响分析[J].工程热物理学报.2010

[8].刘群.外部激励和惯性项对时滞神经网络动力学行为的影响研究[D].重庆大学.2008

[9].张静静,杨晓松.有惯性项的二元神经网络系统存在暂态混沌[J].重庆邮电学院学报(自然科学版).2005

[10].许莎.径推联合浮环动静压轴承动特性试验及惯性项下温度场理论研究[D].郑州大学.2003

论文知识图

陀螺数据Allan标准差(度/小时)实测潮位与潮流资料其中图(a)为D2站...微机械陀螺原始信号样本惯性项系数为0·1的速度剖面忽略惯性项(a)和忽略Beta效应(b)...惯性项系数为0·4的速度剖面

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

惯性项论文_于小缓
下载Doc文档

猜你喜欢