论文摘要
选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李成勇,胡晶晶
关键词: 激光传感器,视觉传感器,比例微分积分控制,路径识别
来源: 光电子技术 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 物理学,无线电电子学,自动化技术
单位: 重庆工程学院电子信息学院
基金: 重庆市教委科学技术资助项目(KJ1601704,KJ20180198344)
分类号: TP23;TN249
DOI: 10.19453/j.cnki.1005-488x.2019.01.015
页码: 68-71
总页数: 4
文件大小: 149K
下载量: 338
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标签：激光传感器论文; 视觉传感器论文; 比例微分积分控制论文; 路径识别论文;